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Produção do Corpo Docente

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização


Número total de itens: 16

2022

1.   Anelize Terroni Teixeira. Desenvolvimento de uma rotina computacional utilizando a plataforma Arduíno para obtenção de rotação e torque em motores brushless para aplicação em aeronaves não convencionais. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Sistemas Aeronáuticos) - Escola de Engenharia de São Carlos USP, . 2022.
Orientador: Hernán Darío Cerón-Muñoz.
2.   Bruno Vaz Gallego Lima. Controle de Estabilização PID de Quadricóptero de Vigilância. (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Aeronáuticos) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Jorge Henrique Bidinotto.
3.   Fabio Luis Gallo. Projeto de um sistema para posicionamento e movimentação em modelo/asa para túnel de vento. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Sistemas Aeronáuticos) - Escola de Engenharia de São Carlos USP, . 2022.
Orientador: Hernán Darío Cerón-Muñoz.
4.   Fernanda do Nascimento Monteiro. Sistema embarcado primário para sincronização de velocidade de múltiplos motores com aplicação para aeronaves com sistema propulsivo distribuído. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Sistemas Aeronáuticos) - Escola de Engenharia de São Carlos USP, . 2022.
Orientador: Hernán Darío Cerón-Muñoz.
5.   João Luis Fioravante Albuquer. Proposta para instrumentação para ensaios em voo com o uso de sensor IMU. (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Aeronáuticos) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Jorge Henrique Bidinotto.
6.   Marco Aurélio Beolchi Adami. Maior utilização de energia elétrica em sistemas de aeronaves. (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Aeronáuticos) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Jorge Henrique Bidinotto.
7.   Mariany Aline Antunes. Height measurement in indoor environment using low cost barometric sensor. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Sistemas Aeronáuticos) - Escola de Engenharia de São Carlos USP, . 2022.
Orientador: Hernán Darío Cerón-Muñoz.

2019

1.   Petersson Rodrigo Otani. Estudo da aplicação de etiquetas RFID no Depósito de produtos acabados. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia de Produção) - Escola de Engenharia de São Carlos (USP), . 2019.
Orientador: Eraldo Jannone da Silva.

2016

1.   Maria Rasmussen. Acceleration-based transparency control for articulated robots. (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich. 2016.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
2.   Simon Kerscher. Learning approaches for improving model-based velocity compensation and impedance controllers in robotic systems. (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich. 2016.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.

2015

1.   Adrian Zeberli. Development and implementation of optimized walking algorithms for exoskeleton robots. (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich. 2015.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
2.   Alan Miranda Leite. Redução nos custos de aquisição de ferramentas de corte através do aumento na vida útil: um estudo de caso em linha de usinagem de cabeçotes automotivos. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia de Produção) - Escola de Engenharia de São Carlos (USP), . 2015.
Orientador: Eraldo Jannone da Silva.
3.   Geraldo José Zumpano. Proposta de um modelo de referencia de planos de processos para uma empresa fabricante de implantes, próteses e instrumentais ortopédicos. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia de Produção) - Escola de Engenharia de São Carlos (USP), . 2015.
Orientador: Eraldo Jannone da Silva.
4.   Jan Okle. Certification of controllers for wearable robots. (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich. 2015.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
5.   Lisa Hammer. Human?robot interaction force estimation for transparency control on wearable robots. (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich. 2015.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
6.   Mathias Wild. Optimal push-recovery for legged robots. (Aperfeiçoamento/Especialização em Master of Science in Robotics, Systems, and Control) - ETH Zürich. 2015.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.


(*) Relatório criado com produções desde 2015 até 2025
Data de processamento: 03/04/2025 20:54:10