Produção do Corpo Docente

Mario Luiz Tronco

Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica pela Universidade de São Paulo (1988), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1993) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Atualmente é professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC - USP. Suas áreas de atuação incluem: robôs móveis autônomos, redes neurais artificiais, visão computacional, automação da manufatura e aplicações de redes de alta velocidade. É professor orientador junto ao Programa de Pós Graduação em ENgenharia Mecânica da EESC - USP - São Carlos. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8872833064252062 (06/06/2026)

Rótulo/Grupo: MAN

Bolsa CNPq:

Período de análise:

Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Rua Trabalhador Sãocarlense, 400 Centro 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738697

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Mecânica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (10)
1. VALÊNCIO, CARLOS ROBERTO ; GOUVEIA, WELLINGTON REGUERA ; ZAFALON, GERALDO FRANCISCO DONEGÁ ; COLOMBINI, ANGELO CESAR ; Tronco, Mario Luiz ; DE ANDRADE, TIAGO LUÍS. An Architectural Optimization Framework for Scalable Spatial Clustering in High-Redundancy Environments. Technologies. v. 14, p. 171, issn: 2227-7080, 2026.[doi]
2. Tronco, Mario Luiz; PEDRAZZA, INGRID LORENA ARGOTE ; PEDRINO, EMERSON CARLOS ; Valencio, Carlos Roberto. Estimation of fruit number in coffee trees by maturity level, based on color space weighting, using a new segmentation algorithm. IEEE Latin America Transactions. v. 23, p. 736-742, issn: 1548-0992, 2025.[doi]
3. SENNI, ALEXANDRE PADILHA ; Tronco, Mario Luiz ; PEDRINO, EMERSON CARLOS ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA. Automated Windrow Profiling System in Mechanized Peanut Harvesting. Agriengineering. v. 6, p. 3511-3537, issn: 2624-7402, 2024.[doi]
4. BONACINI, LEONARDO ; Tronco, Mário Luiz ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; OLIVEIRA, RODRIGO PRAXEDES DE ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA ; Becker, Marcelo. Selection of a Navigation Strategy According to Agricultural Scenarios and Sensor Data Integrity. Agronomy-Basel. v. 13, p. 925, issn: 2073-4395, 2023.[doi]
5. BONACINI, LEONARDO ; Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; SENNI, ALEXANDRE PADILHA ; TORRES, CLAYTON JOSÉ ; Tronco, Mário Luiz. Embedded data acquisition system for process signature survey. Journal of Engineering Research. v. 2, p. 2-13, issn: 2764-1317, 2022.[doi]
6. BONACINI, LEONARDO ; Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; SENNI, ALEXANDRE PADILHA ; TRONCO, M. L.. Cutting Parameters and Material Classification Using Multinomial Logistic Regression. IEEE Latin America Transactions. v. 20, p. 2471-2477, issn: 1548-0992, 2022.[doi]
7. SANTOS, K. C. ; TORRES, C. J. ; TRONCO, M. L.. OTIMIZAÇÃO ESTRUTURAL DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA AGRÍCOLA MÓVEL DE PEQUENO PORTE. SINERGIA (IFSP. ONLINE). v. 3, p. 1, issn: 2177-451X, 2022.
8. TORRES, C. ; Archila-Diaz, J. F. ; TRONCO, M. L.. SIMULAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UMA CÉLULA DIDÁTICA DE MANUFATURA INTEGRADA. SINERGIA (IFSP. ONLINE). v. 19, p. 21, issn: 2177-451X, 2018.
9. VALÊNCIO, C. R. ; MORAIS, G. H. ; FORTES, M. Z. ; COLOMBINI, ANGELO CESAR ; NEVES, L. A. ; TRONCO, M. L. ; TENORIO, W.. A User-Driven Association Rule Mining Based on Templates for Multi-Relational Data. JOURNAL OF COMPUTER SCIENCES. v. 14, p. 1475-1487, issn: 1549-3636, 2018.[doi]
10. VALÊNCIO, CARLOS ROBERTO ; CAETANO, ANDRÉ FRANCISCO MORIELO ; COLOMBINI, ANGELO CESAR ; TRONCO, MÁRIO LUIZ ; FORTES, MÁRCIO ZAMBOTI. A Fast Access Big Data Approach for Configurable and Scalable Object Storage Enabling Mixed Fault-Tolerance. JOURNAL OF COMPUTER SCIENCES. v. 13, p. 192-198, issn: 1549-3636, 2017.[doi]
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (3)
1. SENNI, A. P. ; ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L.. DETECÇÃO DE ÁREA NAVEGÁVEL EM AMBIENTES AGRÍCOLAS USANDO VISÃO COMPUTACIONAL E PMC PARA IMPLEMENTAÇÃO EM ARQUITETURA PIPELINE. DETECÇÃO DE ÁREA NAVEGÁVEL EM AMBIENTES AGRÍCOLAS USANDO VISÃO COMPUTACIONAL E PMC PARA IMPLEMENTAÇÃO EM ARQUITETURA PIPELINE. 1ed. Em: . 2022.p. 236-245.
2. Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; Diaz, John Faber Archila ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
3. Archila-Diaz, J. F. ; ARGOTE-PEDRAZA, I. L. ; Bortholin, R. ; RUBIN, R. ; Archila-Diaz, J. N. ; TRONCO, M. L.. Robotic kinematics applied to human biomechanics. IFMBE Proceedings. 1ed. Em: . : Springer Singapore. 2017.p. 345-348.
Textos em jornais de notícias/revistas (3)
1. CAVANI, F. A. ; SOUZA, R. V. ; TRONCO, M. L.. Segmentação e classificação de imagens de laranjeiras utilizando JSEG e perceptron multicamadas. Revista Minerva, p. 189-197, .
2. TORRES, C. ; ARCHILA, J. F. ; TRONCO, M. L.. modelamento e implementação de um sistema flexível de manufatura. Revista Prospectiva, .
3. FUZZI, R.Y. ; SOUZA, R. C. G. ; TRONCO, M. L.. Apoio automatizado para aplicação de técnicas de elicitação de requisitos. RESI : Revista Eletrônica de Sistemas de Informação, .
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (16)
1. CASADO, RICARDO S. ; Tronco, Mario L. ; PEDRINO, EMERSON C.. A Robust Method for Camera Calibration in Noisy Settings Based on Genetic Programming. Em: 2024 IEEE International Conference on Systems, p. 2461, 2024.[doi]
2. BONACINI, LEONARDO ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 336, 2022.[doi]
3. PERES, H. E. N. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; MEDEIROS, V. S.. Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. Em: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2022.[doi]
4. LUNA, L. S. ; Glauco Caurin ; TRONCO, M. L.. USAGE OF MQTT, ROS, AND AWS IN THE MANUFACTURING PROCESS OF AIRCRAFTS. Em: 32nd congress of the international council of the aeronautical sciences icas 2021, 2021.
5. LUNA, L. S. ; Glauco Caurin ; TRONCO, M. L.. CONTROLE DE MANIPULADOR ROBOTICO UTILIZANDO ROS ́. Em: 5 o SiPGEM ? 5o Simposio do Programa de P ́ os-Graduac ̧ ́ ao em Engenharia Mec ̃ anica, 2021.
6. TRONCO, M. L.; TORRES, C. J.. PROPOSTA DE UM MODELO DE SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISÃO PARA ROBÔ AGRÍCOLA MÓVEL BASEADO EM FUSÃO DE DADOS SENSORIAIS. Em: XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica ? CIBIM 2019, 2019.
7. BONACINI, L. ; TRONCO, M. L.. SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS, BASEADO EM HARDWARE EMBARCÁVEL, PARA LEVANTAMENTO DE ASSINATURAS DE PROCESSO EM MÁQUINAS CNC. Em: XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica ? CIBIM 2019, 2019.
8. SENNI, A. P. ; ARGOTE-PEDRAZA, I. L. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L.. MULTI-SENSOR DATA FUSION FOR NAVIGATION. Em: 25 th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.
9. ARGOTE-PEDRAZA, I. L. ; BONACINI, L. ; SENNI, A. P. ; ARCHILA, J. F. ; TRONCO, M. L.. Machine vision algorithm for coffe fruits count. Em: 25 th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.
10. ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.[doi]
11. ARGOTE-PEDRAZA, I. L. ; ARCHILA, J. F. ; SENNI, A. P. ; TRONCO, M. L.. SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA AUXILIAR NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AGRÍCOLAS. Em: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.
12. DIAS, V. S. ; TORRES, C. ; TRONCO, M. L. ; PEDRINO, E. ; TIBERTI, A. J. ; VALÊNCIO, C. R. ; ARCHILA, J. F.. Modelagem e Projeto dos Sistemas de Controle de Tração e Esterçamento da Plataforma Robótica Agrícola Móvel RAM. Em: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM, 2018.
13. Luciano Cassio Lugli ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. COMPUTER VISION TECHNIQUES APPLIED TO NATURAL SCENES RECOGNITION AND AUTONOMOUS LOCOMOTION OF AGRICULTURAL MOBILE ROBOTS. Em: 14th International Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-9, 2018.
14. TORRES, C. ; TRONCO, M. L. ; ARCHILA, J. F. ; TIBERTI, A. J.. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel. Em: ? XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica, 2017.
15. ARGOTE-PEDRAZA, I. L. ; SENNI, A. P. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L.. DETERMINAÇÃO DA MATURIDADE DE GRÃOS DE CAFÉ UTILIZANDO PMC. Em: 2o SIPGEM - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2017.
16. SENNI, A. P. ; ARGOTE-PEDRAZA, I. L. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L.. DETECÇÃO DE ÁREA NAVEGÁVEL EM AMBIENTES AGRÍCOLAS USANDO VISÃO COMPUTACIONAL E PMC PARA IMPLEMENTAÇÃO EM ARQUITETURA PIPELINE. Em: 2o SIPGEM - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2017.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (2)
1. TRONCO, M. L.; Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; Archila-Diaz, J. F. ; SENNI, A. P.. SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA AUXILIAR NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AGRÍCOLAS. 2018. Apresentação de Trabalho/Congresso
2. TRONCO, M. L.; DIAS, V. S. ; TORRES, C. J. ; PEDRINO, E. ; VALÊNCIO, CARLOS ROBERTO ; TIBERTI, A. J. ; Archila-Diaz, J. F.. Modelagem e Projeto dos Sistemas de Controle de Tração e Esterçamento da Plataforma Robótica Agrícola Móvel RAM. 2018. Apresentação de Trabalho/Congresso
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (26)
1. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Desenho Técnico Mecânico I. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
2. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Novas Tecnologias de Manufatura. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
3. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas de Desenho Técnico Mecânico II. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
4. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas de Manufatura Assistida por Computador. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
5. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Fabricação de Precisão. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
6. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Tópicos em Computação. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
7. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas de Práticas em Tópicos de Computação. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
8. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas da disciplina de Instrumentação e Sistemas de Medidas. 2020. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
9. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Desenho Técnico Mecânico I. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
10. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas de Manufatura Assistida por Computador. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
11. TRONCO, M. L. Material de apoio à disciplina de Desenho Técnico Mecânico II. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
12. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Novas Tecnologias de Manufatura. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
13. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Tópicos em Computação. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
14. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas de Práticas em Tópicos de Computação. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
15. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Fabricação de Precisão. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
16. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas da disciplina de Instrumentação e Sistemas de Medidas. 2019. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
17. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Desenho Técnico Mecânico I. 2018. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
18. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas de Manufatura Assistida por Computador. 2018. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
19. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Novas Tecnologias de Manufatura. 2018. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
20. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas de Desenho Técnico Mecânico II. 2018. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
21. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas da disciplina de Instrumentação e Sistemas de Medidas. 2018. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
22. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina de Desenho Técnico Mecânico I. 2017. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
23. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas da disciplina deManufatura Assistida por Computador. 2017. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
24. TRONCO, M. L. Material de apoio às aulas de Novas Tecnologias de Manufatura. 2017. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
25. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas de Desenho Técnico Mecânico II. 2017. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
26. TRONCO, M. L. material de apoio às aulas da disciplina de Instrumentação e Sistemas de Medidas. 2017. Desenvolvimento de material didático ou instrucional - MaterialDidático
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (1)
1. Hiago Silva Motta. Projeto e Implementação de uma Arquitetura Cloud?Fog?Edge Tolerante a Falhas para Automação Industrial em Tempo Real Utilizando AI Planning e Sistemas baseados em CLP Legados. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2026.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (6)
1. Ana Clara Calzado Franco. Desenvolvimento de hardware para controle de um Console Braille e de uma matriz de pontos 3D (smart 3D matrix). Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Energia e Automação) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Pesquisa e Inovação. Início: 2025.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
2. Isaac Ferreira Souza Santos. Projeto e construção de Console Braille Eletromecânico. Iniciação científica (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Pesquisa e Inovação. Início: 2025.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
3. Marcus Vinicius Delatore Filho. Projeto do Hardware de acionamento e controle de cabeçote de impressão de Dispositivo Anagliptográfico para Matriz de Pontos 3D. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2025.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
4. Murilo Gonzales Vieira. Desenvolvimento software para captura de textos e imagens em páginas Web e conversão para padrão de visualização em matriz de pontos 3D (smart 3D matrix). Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Computação) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Pesquisa e Inovação. Início: 2025.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
5. Letícia Alves Pedrino. Implementação de um Sistema Microprocessado de Baixo Custo, em Circuito Impresso, para controle de um Console Braille. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Pesquisa e Inovação. Início: 2025.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
6. Felipe de Matos Pombo. Otimização do Processo de Geração de Imagens para uso em Matriz de Pontos 3D (Smart Matrix) usando Segmentação com Aprendizado de Máquina. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Graduação - USP. Início: 2025.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (3)
1. Alexandre Padilha Senni. Sistema de reconstrução georreferenciada para cenas agrícolas: a reconstrução da leira do amendoim como estudo de caso. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2022.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
2. Ingrid Lorena Argote Pedraza. Estimativa de número de frutos em cafeeiro por nível de maturação utilizando segmentação baseada na ponderação de espaços de cor. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2022.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
3. Clayton José Torres. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
  Orientador: Mario Luiz Tronco.
Dissertação de mestrado (3)

Leonardo Simião de Luna. Desenvolvimento de uma estrutura de redes para aplicações da Indústria 4.0 a partir da utilização de um robô manipulador simulando uma máquina-ferramenta. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Vinicius Martinez Montouro. Proposta de implementação de uma plataforma estabilizada de dois eixos. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Leonardo Bonacini. Sistema dedicado de aquisição de dados para obtenção de assinaturas de processo em torno CNC. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (3)

Murilo Saczuk Silva. Projeto de roda polimérica manufaturada aditivamente para um robô agrícola. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Fernão Marcelo Monteiro. Controle de Temperatura de chuveiro usando arduino. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Victor Sammarco Dias. Modelagem do sistema de esterçamento das rodas do robô agrícola RAM.. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Iniciação científica (12)

Pedro Annicchini. Desenvolvimento de algoritmos de controle de velocidade de condução e de esterçamento das rodas de um robô agrícola móvel. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Natã Klaus Andrade da Silveira. Projeto, simulação e fabricação dos braços de uma plataforma robótica agrícola móvel e desenvolvimento de algoritmos de controle. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2024.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Nicholas Nogueira de Lima. Inclusão Digital de Deficientes Visuais - Conversor de conteúdo dinâmico da Internet para console Braille. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2024.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Natã Klaus Andrade da Silveira. Desenvolvimento de um Console Braille para acesso de deficientes visuais ao conteúdo dinâmico da Internet. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Pedro da Luz Machado. DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVO WEB PARA OPERAÇÃO DE ROBÔ MÓVEL AGRÍCOLA. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Rogerio Longuinho de Souza. Visão Computacional embarcada para Plataforma Robótica Móvel Agrícola AgroRover. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Herick Eliseu Mantovani de Carvalho. Visão Computacional embarcada para Plataforma Robótica Móvel Agrícola AgroRover. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Rafael Freitas Garcia. Processamento de Dados de Módulos de Auxílio à Navegação, utilizando Placa Raspberry, para uso no Sistema de Supervisão e Controle da plataforma Agro-Rover. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Felipe Fideles de Camara. DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES DISTRIBUIDAS PARA CONTROLE DE DESLOCAMENT0 UM ROBÔ MÓVEL AGRÍCOLA. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2021.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Rafael Tommasello Ramos. DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES DISTRIBUIDAS PARA CONTROLE DE DESLOCAMENT0 UM ROBÔ MÓVEL AGRÍCOLA. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Felipe Fideles de Câmara. DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES DISTRIBUIDAS PARA CONTROLE DE DESLOCAMENT0 UM ROBÔ MÓVEL AGRÍCOLA. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Rayron Costa e Silva. 9 DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMO DE CONTROLE DE PLATAFORMA ESTABILIZADA PARA ROBÔ MÓVEL AGRÍCOLA. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Orientações de outra natureza (42)

Renan Kenji Asso. Monitoria em Desenho Técnico Mecânico I. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Graduação - USP. 2026.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Giuliana Menconi Rowell. Laboratório de CAD - auxílio em sala para a disciplina de Desenho Técnico Mecânico II usando o Software Solid Edge. (Engenharia de Materiais) - Universidade de São Paulo, Pró Reitoria de Graduação - USP. 2025.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Mariana Kaori Matsuo. Adequação das atividades práticas da disciplina: SEM0350 - Manufatura Assistida por Computador aos novos cenários de ensino. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2024.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Kenzo Torigoe. Laboratório de CAD - auxílio em sala para a disciplina de Desenho Técnico Mecânico II usando o Software Solid Edge. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2024.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Mariana Kaori Matsuo. Simulação de Usinagem em Máquinas CNC para auxílio didático na disciplina de Novas Tecnologias de Manufatura. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2024.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Iuri Takeo Matsumori Ruzon. Estágio Supervisionado. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Murilo Saczuk Silva. Laboratório de Projeto Auxiliado por Computador - auxílio em sala para a disciplina de Desenho Técnico Mecânico II usando o Software Solid Edge. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Leonardo Caldeira Gonçalves. Laboratório de Práticas em Tópicos de Computação auxílio didático às atividades práticas desenvolvidas na disciplina Segundo Semestre de 2023. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Murillo Augusto Correa Masculi. Adequação do material didático complementar da disciplina SEM0564 - Desenho Técnico Mecânico I aos novos cenários de ensino. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Ayrton Bruno Silva Bezerra. Estágio Supervisionado. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Iuri Takeo Matsumori Ruzon. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Jose Nelson Tavares. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Marcelo Lopes Valerio. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Vinicius Batista Barros. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Wesley Luciano. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Alexandre Bueno Gomes. Estágio Supervisionado. (Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Wesley Luciano. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Guilherme Augusto Rossi. Adequação do material didático complementar da disciplina SEM0564 - Desenho Técnico Mecânico I ao novo contexto do ensino híbrido. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2021.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Heitor de Andrade Tiburcio. Adequação das atividades práticas da disciplina: SEM0350 - Manufatura Assistida por Computador ao contexto do ensino híbrido. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2021.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Heitor de Andrade Tibúrcio. Monitoria junto à disciplina de Novas Tecnologias de Manufatrua. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Nayara Roncato Sant'Anna. Monitoria junto à disciplina de Desenho Técnico Mecânico II. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Fernando Barboza de Deus Fonseca. Monitoria junto à discipllina Tópicos em Computação. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Heitor de Andrade Tiburcio. Auxílio didático para adaptação das atividades da disciplina de Novas Tecnologias de Manufatura ao contexto de aulas virtuais. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Naiara Roncato Sant'Anna. Adaptação do material didático para ambiente virtual para a disciplina de Desenho Técnico Mecânico II. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Fernando Barboza de Deus Fonseca. Adaptação do conteúdo da disciplina SEM0581 Práticas de Tópicos em Computação ao contexto de aulas virtuais. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2020.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Leonardo Bonacini. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - PAE. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Leonardo Masson de Oliveira. Monitoria junto à disciplina de Desenho Técnico Mecânico II. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Leonardo Perin Alves. Monitoria junto à disciplina de Desenho Técnico Mecânico I. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Wallace Tiago Tinta Bombeiro. Estágio Supervisioinado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Fernando Kenzo Tamashiro. Estágio Supervisionado. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Lucas Akamine Uieda. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Walace Tiago Tinta Bombeiro. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Gabriel Lemos Barbosa. Monitoria junto à Disciplina de Desenho Técnico Mecânico I. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Vitor Bergamaschi. Monitoria junto à Disciplina de Desenho Técnico Mecâncio I. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
João Pedro Bozello Drudi. Monitoria junto à Disciplina de Manufatura Assistida por Computador. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Ingrid Lorena Argote Pedraza. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - PAE. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Bruno Henrique de Souza. Monitoria junto à disciplina de Desenho Técnico Mecânico II. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
João Pedro Bozello Drudi. Estágio Supervisionado. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Gabriel Scherma de Carvalho. Monitoria junto à Disciplina Desenho Técnico Mecânico II. (Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2017.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Annie Queiroz Piva. Monitoria junto à Disciplina de Novas Tecnologias de Manufatura. (Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2017.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Alexandre Padilha Senni. Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - PAE. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Mario Luiz Tronco.
Miguel Braga Baraldi. material de apoio às aulas de Desenho Técnico Mecânico II. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Reitoria - Universidade de São Paulo. 2017.
Orientador: Mario Luiz Tronco.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (1)

2024-Atual. Dispositivos Anagliptográficos para inclusão digital de deficientes visuais
Descrição: O avanço nas tecnologias de acesso a conteúdos digitais via Internet tem proporcionado mudanças significativas na forma como a informação é disponibilizada e compartilhada entre os usuários. Com a pandemia do Coronavirus, pôde-se observar o rápido desenvolvimento de novas ferramentas e novos formatos de disseminação do conhecimento. Embora acessível à maioria das pessoas que possuem algum dispositivo computacional, existe uma parcela de usuários que se encontram praticamente excluídos deste universo: os deficientes visuais. Como a informação presente na Web é dinâmica,existem muitos elementos que não podem ser percebidos pelos deficientes visuais (tags, imagens, etc.). Buscando proporcionar a inclusão digital destes usuários, no presente projeto são propostos dois dispositivos anagliptográficos: um Console Braille e uma matriz de pontos (Smart 3D matrix). Com um software especialmente desenvolvido para estes dispositivos, informação textual presente nas páginas Web poderão ser lidas pelos deficientes visuais através de dígitos Braille eletromecânicos. Também, imagens presentes nestas páginas serão convertidas e mostradas em um conjunto de pinos(matriz 3D), permitindo ao deficiente visual visualizar tatilmente as referidas imagens, em uma experiência totalmente inovadora. O projeto conta com a participação de importantes pesquisadores nas diversas áreas do conhecimento envolvidas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . Integrantes: Mario Luiz Tronco - Coordenador / Renato Jasinevicius - Integrante / Carlos Roberto Valêncio - Integrante / PEDRINO, EMERSON C. - Integrante.
Membro: Mario Luiz Tronco.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (1)

Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, - X CONEM 2018. SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA AUXILIAR NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AGRÍCOLAS. 2018. (Congresso).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (4)

TRONCO, M. L.. Membro do Corpo Editoral - Revista Minerva. 2009. (Outro).. . 0.
TRONCO, M. L.. Robocontrol´08 - 3th Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering with emphasis in industrial applications and educational environments. 2008. (Outro).. . 0.
TRONCO, M. L.. III Workshop em VIsão Computacional. 2007. (Outro).. . 0.
TRONCO, M. L.. II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1995. (Congresso).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (2)

Mario Luiz Tronco ⇔ Marcelo Becker (5.0)
BONACINI, LEONARDO ; Tronco, Mário Luiz ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; OLIVEIRA, RODRIGO PRAXEDES DE ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA ; Becker, Marcelo. Selection of a Navigation Strategy According to Agricultural Scenarios and Sensor Data Integrity. Agronomy-Basel. v. 13, p. 925, issn: 2073-4395, 2023.[doi]
Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; Diaz, John Faber Archila ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
PERES, H. E. N. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; MEDEIROS, V. S.. Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. Em: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2022.[doi]
BONACINI, LEONARDO ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 336, 2022.[doi]
ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.[doi]

Mario Luiz Tronco ⇔ Arthur Jose Vieira Porto (1.0)
Luciano Cassio Lugli ; TRONCO, M. L. ; PORTO, A. J. V.. COMPUTER VISION TECHNIQUES APPLIED TO NATURAL SCENES RECOGNITION AND AUTONOMOUS LOCOMOTION OF AGRICULTURAL MOBILE ROBOTS. Em: 14th International Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-9, 2018.

(*) Relatório criado com produções desde 2017 até 2026
Data de processamento: 11/09/2026 10:58:09

Relatório gerado por scriptLattes V.2025.09. Os resultados podem ser afetados por possíveis falhas decorrentes de inconsistências no preenchimento dos Currículos Lattes. E-mail de contato: secsem@sc.usp.br