Produção do Corpo Docente

Marcelo Becker

O Prof. Marcelo Becker graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 1993. Concluiu seu mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM-Unicamp), respectivamente em 1997 e 2000. Realizou um estágio no Institute of Robotics no Eidgenoessische Technische Hochschule Zürich - ETHZ, Suíça (1999-2000) e um Pós-Doutoramento no Autonomous Systems Lab na École Polytechnique Fédérale de Lausanne - EPFL, Suíça (2005-2006). Atuou no Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (IPUC-PUC Minas) de 2001 a 2008 na área de Engenharia Mecatrônica, tendo coordenado o Grupo de Estudos em Automação e Robótica (GEAR) e atuado como Coordenador Adjunto do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. Atualmente é Professor Associado 3 no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (SEM-EESC-USP), Lider do Grupo de Robótica Móvel do SEM-EESC-USP e Coordenador (gestão 2022 - 2025) e Membro do Conselho Diretor do CRob-SC (Centro de Robótica de São Carlos). Concluiu sua Livre Docência na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 2011, na área de Navegação de Robôs Móveis. Desde 2021 é Co-Presidente da ETH Alumni Chapter em São Paulo. No momento participa de projetos de pesquisa financiados pelo CNPq, EMBRAPII e FAPESP, coordenando 3 destes projetos. Orienta alunos de IC, de Mestrado, de Doutorado e de Pós-doutorado com bolsas CNPq, CAPES, FAFQ e FAPESP. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação, Robótica, Robótica Móvel, Sistemas de Percepção e Projeto de Sistemas Mecatrônicos. Seus projetos tem atualmente como áreas foco a Agricultura e a Automação Industrial. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8479082398514293 (09/09/2026)

Rótulo/Grupo: DEM

Bolsa CNPq:

Período de análise:

Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Av. Trabalhador Sancarlense, 400 Parque Anold Schimidt 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738646 URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br/index.php/pt/pessoal/docentes/marcelo-becker

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Elétrica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (28)
1. SEGRETO, THIAGO H. ; D. NEGRI, JULIANO ; POLEGATO, PAULO H. ; HERRERA PINHEIRO, JOÃO MANOEL ; V. GODOY, RICARDO ; Becker, Marcelo. A Leaf-Level Dataset for Soybean-Cotton Detection and Segmentation. Scientific Data. v. 1, p. 20, issn: 2052-4463, 2026.[doi]
2. PINHEIRO, JOÃO MANOEL HERRERA ; HERRERA, GABRIELA DO NASCIMENTO ; FERNANDES, LUCIANA BUENO DOS REIS ; SANTOS, ALVARO DORIA DOS ; GODOY, RICARDO V. ; ALMEIDA, EDUARDO A. B. ; ONODY, HELENA CAROLINA ; VIEIRA, MARCELO ANDRADE DA COSTA ; PENTEADO-DIAS, ANGÉLICA MARIA ; Becker, Marcelo. Descriptor: Parasitoid Wasps and Associated Hymenoptera Dataset (DAPWH). IEEE Data Descriptions. v. 1, p. 1-11, issn: 2995-4274, 2026.[doi]
3. Mosconi, Denis ; PEREIRA, JOÃO DOMINGOS ; Becker, Marcelo. Simulation-Based Learning of Feedback Control Through Planar Robot Motion. Journal of Mechatronics Engineering. v. 9, p. e026002-1, issn: 2595-3230, 2026.[doi]
4. TOMMASELLI, FELIPE ; AFFONSO, FRANCISCO ; ROCHA, ARTHUR ; CAPEZZUTO, GIANLUCA ; SIVAKUMAR, ARUN NARENTHIRAN ; CHOWDHARY, GIRISH ; Becker, Marcelo. LeCropFollow: Latent Space Planning for Navigation in Unstructured Crop Fields. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 1, p. 1-8, issn: 2377-3766, 2026.[doi]
5. AFFONSO, FRANCISCO ; TOMMASELLI, FELIPE ; ALESSIO, JOAO H. ; MEDEIROS, VIVIAN S. ; GASPARINO, MATEUS V. ; CHOWDHARY, GIRISH ; Becker, Marcelo. Learning to Walk with Less: a Dyna-Style Approach to Quadrupedal Locomotion. IEEE Access. v. 1, p. 1-1, issn: 2169-3536, 2026.[doi]
6. AFFONSO, FRANCISCO ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE G. ; CAPEZZUTO, GIANLUCA ; GASPARINO, MATEUS V. ; CHOWDHARY, GIRISH ; Becker, Marcelo. CROW: A Self-Supervised Crop Row Navigation Algorithm for Agricultural Fields. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE). v. 111, p. 28-46, issn: 1573-0409, 2025.[doi]
7. MEDEIROS, VIVIAN S. ; DESSY, GIOVANNI B. ; BOAVENTURA, THIAGO ; Becker, Marcelo ; SEMINI, CLAUDIO ; BARASUOL, VICTOR. Load-Bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 10, p. 12971-12978, issn: 2377-3766, 2025.[doi]
8. PINHEIRO, JOÃO MANOEL HERRERA ; OLIVEIRA, SUZANA VILAS BOAS DE ; SILVA, THIAGO HENRIQUE SEGRETO ; SARAIVA, PEDRO ANTONIO RABELO ; SOUZA, ENZO FERREIRA DE ; GODOY, RICARDO V. ; AMBROSIO, LEONARDO ANDRÉ ; Becker, Marcelo. The Impact of Feature Scaling In Machine Learning: Effects on Regression and Classification Tasks. IEEE Access. v. 1, p. 1-1, issn: 2169-3536, 2025.[doi]
9. VIVALDINI, KELEN C. T. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; ROCHA, LIDIA G. S. ; SANTOS, IGOR A. D. ; CALDAS, KENNY A. Q. ; SOLER, DIEGO P. ; BENEVIDES, JOÃO R. S. ; SIMPLÍCIO, PAULO V. G. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; ANDRADE, KLEBER O. ; KIM, PEDRO H. C. ; ALVAREZ, ISAAC G. ; NASCIMENTO, EDUARDO V. ; SANTOS, MARCELA A. A. ; ALMEIDA, ALINE G. ; CAVALCANTI, LUCAS H. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. ; Becker, Marcelo. Multi-UAV Collaborative System for the Identification of Surface Cyanobacterial Blooms and Aquatic Macrophytes. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 110, p. 1-27, issn: 0921-0296, 2024.[doi]
10. PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES ; BERMUDEZ, GABRIEL ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo ; FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS ; BOAVENTURA, THIAGO. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. SENSORS. v. 24, p. 3825, issn: 1424-8220, 2024.[doi]
11. HERRERA PINHEIRO, JOÃO MANOEL ; Becker, Marcelo. Breast Cancer Classification Using Gradient Boosting Algorithms Focusing on Reducing the False Negative and SHAP for Explainability. INTELIGENCIA ARTIFICIAL. v. 28, p. 63-80, issn: 1137-3601, 2024.[doi]
12. MUÑOZ-VÁSQUEZ, SEBASTIAN ; MORA-PÉREZ, ZULY ALEXANDRA ; OSPINA-HENAO, PAOLO ANDRÉS ; VALENCIA-NIÑO, CÉSAR HERNANDO ; Becker, Marcelo ; DÍAZ-RODRÍGUEZ, JORGE GUILLERMO. Finite Element Analysis in the Balancing Phase for an Open Source Transfemoral Prosthesis with Magneto-Rheological Damper. Inventions. v. 8, p. 36, issn: 2411-5134, 2023.[doi]
13. BONACINI, LEONARDO ; TRONCO, MÁRIO LUIZ ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; OLIVEIRA, RODRIGO PRAXEDES DE ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA ; Becker, Marcelo. Selection of a Navigation Strategy According to Agricultural Scenarios and Sensor Data Integrity. Agronomy-Basel. v. 13, p. 925, issn: 2073-4395, 2023.[doi]
14. CALERA, ESTÊVÃO SERAFIM ; OLIVEIRA, GABRIEL CORREA DE ; ARAUJO, GABRIEL LIMA ; FILHO, JORGE ID FACURI ; TOSCHI, LUCAS ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; CHOWDHARY, GIRISH ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; Becker, Marcelo. Under-Canopy Navigation for an Agricultural Rover Based on Image Data. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 108, p. 1, issn: 0921-0296, 2023.[doi]
15. VIRGOLINO SOARES, JOÃO CARLOS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; ABATI, GABRIEL FISCHER ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; GATTASS, MARCELO ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO. Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 109, p. 95-115, issn: 0921-0296, 2023.[doi]
16. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; Becker, Marcelo ; CHOWDHARY, G.. Multi-Sensor Fusion based Robust Row Following for Compact Agricultural Robots. Field Robotics. v. 2, p. 1291-1319, issn: 2771-3989, 2022.[doi]
17. GODOY, RICARDO V. ; LAHR, G. J. G. ; DWIVEDI, A. ; REIS, T. J. S. ; POLEGATO, P. H. ; BECKER, M. ; CAURIN, G.A.P. ; LIAROKAPIS, M.. Electromyography-Based, Robust Hand Motion Classification Employing Temporal Multi-Channel Vision Transformers. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 1, p. 1-8, issn: 2377-3766, 2022.[doi]
18. ZULY A MORA, P ; VÁSQUEZ, S M ; VALENCIA, CÉSAR H ; CARREÑO ZAGARRA, J J ; Becker, Marcelo ; OSPINA HENAO, P A. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES (ONLINE). v. 2307, p. 012017, issn: 1742-6596, 2022.[doi]
19. THAMM, SASCHA ; HUEBSER, LOUIS ; ADAM, TOBIAS ; HELLEBRANDT, THOMAS ; HEINE, INA ; BARBALHO, SANDERSON ; VELHO, SÉRGIO KNORR ; Becker, Marcelo ; BAGNATO, VANDERLEI S. ; SCHMITT, ROBERT H.. Concept for an augmented intelligence-based quality assurance of assembly tasks in global value networks. PROCEDIA CIRP. v. 97, p. 423-428, issn: 2212-8271, 2021.[doi]
20. MARIN, S. D. S. ; GOMEZ-VARGAS, D. ; CESPEDES, N. ; MUNERA, M. ; ROBERTI, F. ; BARRIA, P. ; RAMAMOORTHY, S. ; Becker, Marcelo ; CARELLI, R. ; CIFUENTES, C. A.. Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments During the COVID-19 Pandemic. Frontiers in Robotics and AI. v. 8, p. 612746, issn: 2296-9144, 2021.[doi]
21. GARCIA, M. R. ; REQUENA, M. B. ; PRATAVIEIRA, S. ; MORIYAMA, L. T. ; BECKER, M. ; Bagnato, V. S. ; Kurachi, C. ; MAGALHAES, D. V.. Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy. v. 30, p. 101680, issn: 1572-1000, 2020.[doi]
22. GASPARINO, MATEUS V. ; HIGUTI, VITOR A. H. ; VELASQUEZ, ANDRÉS E. B. ; Becker, Marcelo. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefinder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 42, p. 592, issn: 1678-5878, 2020.[doi]
23. GALDAMES, J. P. M. ; MILHOR, C. E. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real¿time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system¿based emulated odometer for high¿accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports. v. 1, p. 1-47, issn: 2577-8196, 2019.[doi]
24. AROCA, RAFAEL V. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; Becker, Marcelo ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G.. Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors. v. 2018, p. 1-12, issn: 1687-7268, 2018.[doi]
25. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; CHOWDHARY, G. ; MAGALHAES, D. V. ; Becker, Marcelo. Under canopy light detection and ranging¿based autonomous navigation. Journal of Field Robotics. v. 1, p. 1-12, issn: 1556-4959, 2018.[doi]
26. GF, BARBOSA ; AC, HERNANDES ; S, LUZ ; J, BATISTA ; VA, NUNES ; M, BECKER. A Conceptual Study Towards Delivery of Consumable Materials to Aircraft Assembly Stations Performed by Mobile Robots Based on Industry 4.0 Principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. v. 06, p. 1-11, issn: 2168-9792, 2017.[doi]
27. AROCA, RAFAEL ; HERNANDES, ANDRÉ ; MAGALHAES, D. V. ; BECKER, M. ; VAZ, CARLOS ; CALBO, ADONAI. Application of Standard EPC/GEN2 UHF RFID Tags as Soil Moisture Sensors. Proceedings. v. 1, p. 10, issn: 2504-3900, 2017.[doi]
28. HERNANDES, ANDRÉ ; AROCA, RAFAEL ; MAGALHAES, D. V. ; BECKER, M.. Modular Sensor Architecture for Automated Agricultural Data Collection on the Field -. Proceedings. v. 1, p. 9, issn: 2504-3900, 2017.[doi]
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (3)
1. Mosconi, Denis ; Pereira, João Domingos Augusto dos Santos ; Gati, Rodrigo Rosseto ; Becker, Marcelo. GUARANTEED CONVERGENCE IN TRAJECTORY PLANNING USING UNIVARIATE OPTIMIZATION. Educação em Engenharia: Métodos Inovadores, Competências e Práticas Pedagógicas. 1ed. Em: . : Editora Científica Digital. 2025.v. 1, p. 25-45.
2. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; BONACINI, L. ; MAGALHAES, D. V. ; Becker, Marcelo ; MILORI, D. M. B. P.. Mirã 2.0 Plataforma Robótica Agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. Em: Luís Henrique Bassoi ; Alberto Carlos de Campos Bernardi ; Carlos Manoel Pedro Vaz João Leonardo Fernandes Pires; Luciano Gebler ; Lúcio André de Castro Jorge ; Ricardo Yassushi Inamasu. (Org.). Agricultura de Precisão:. 1ed. : Editora Cubo. 2024.p. 103-112.
3. PEDRAZA, INGRID LORENA ARGOTE ; DIAZ, JOHN FABER ARCHILA ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (57)
1. THEMA, MASA ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SHIMIZU, LETÍCIA I. ; NEGRI, JULIANO DECICO ; Becker, Marcelo. Proprioceptive ContactNet: Towards Bridging the Sim-to-Real Gap in Quadrupedal Contact Estimation. Em: 2026 Brazilian Conference on Robotics (CROS), v. 1, p. 151-6, 2026.[doi]
2. DE OLIVEIRA, GUSTAVO CORRÊA ; SUZANO MEDEIROS, VIVIAN ; Becker, Marcelo. Gain-Scheduled Control for Trajectory Tracking of a Two-Wheeled Balancing Mobile Robot. Em: 2026 Brazilian Conference on Robotics (CROS), v. 1, p. 181-6, 2026.[doi]
3. SHIMIZU, LETÍCIA I. ; APARECIDO DO CARMO ALVES, MATHEUS ; NEGRI, JULIANO DECICO ; BERMUDEZ, GABRIEL ; Becker, Marcelo. Learning Perception-based Quadrupedal Locomotion on Highly Inclined Industrial Staircases. Em: 2026 Brazilian Conference on Robotics (CROS), v. 1, p. 163-6, 2026.[doi]
4. MARSICANO, JOÃO AIRES ; TOURINHO, FELIPE ; TAYAR, MARCO SOPRANI ; Becker, Marcelo. Exploring the Impact of Keypoint Precision on Vision-Based Autonomous Navigation. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
5. FILHO, FERNANDO UGUCIONI ; Becker, Marcelo ; HISANO HIGUTI, VITOR AKIHIRO. State Estimation of Autonomous Terrestrial Robot Using a Neural Network Model. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
6. DE OLIVEIRA, GABRIEL WOLSCHICK ; Becker, Marcelo ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA G.. Development of Control Systems for Valve Rotation Operations using Quadruped Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
7. MAITAN, LUCCA ; VERGAMINI, ELISA G. ; THEMA, MASA ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; NEGRI, JULIANO DECICO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; BOAVENTURA, THIAGO. Optimizing Inner Force Control Loop for PMLSM Using Reinforcement Learning. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
8. BERMUDEZ, GABRIEL ; NETO, HÉLIO JACINTO CRUZ ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; BARBOSA, JOÃO AUGUSTO FERNANDES ; Becker, Marcelo ; BOAVENTURA, THIAGO. A Comparative Study of Model-Based and Learning-Based Locomotion Control for Quadruped Robots in Oscillatory Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
9. GONZALEZ RIASCOS, JHON EDWARD ; CASTAÑO VANEGAS, SOFIA MILAGROS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; CASTILLO GARCIA, JAVIER FERNEY. Noise Parameter Tuning for an Invariant Extended Kalman Filter Implementation Using Genetic Algorithms. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
10. GARCIA, JOÃO PEDRO BALTIECA ; NEGRI, JULIANO DECICO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo. Neural Network-Based Velocity Control for Dynamic Obstacle Avoidance in Legged Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
11. ROCCA MARTINS, MATHEUS DELLA ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; Becker, Marcelo ; BOAVENTURA, THIAGO. Performance Comparison of Different Localization Methods for Legged Robots In Indoor Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
12. VANEGAS, SOFIA MILAGROS CASTAÑO ; RIASCOS, JHON EDWARD GONZALEZ ; Becker, Marcelo ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; GARCIA, JAVIER FERNEY CASTILLO. Evaluation of Noise Parameters Influence in an Invariant Extended Kalman Filter for Quadruped Robots Using Regression Analysis. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
13. SARAIVA, PEDRO ANTONIO RABELO ; SOUZA, ENZO FERREIRA DE ; PINHEIRO, JOÃO MANOEL HERRERA ; SEGRETO, THIAGO H. ; GODOY, RICARDO V. ; Becker, Marcelo. A Synthetic Dataset for Manometry Recognition in Robotic Applications. Em: 2025 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-5, 2025.[doi]
14. SILVA, MURILO VINICIUS DA ; CARVALHO, MATHEUS HIPOLITO ; NEGRI, JULIANO ; SEGRETO, THIAGO ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; GODOY, RICARDO V. ; Becker, Marcelo. A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot. Em: 2025 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2025.[doi]
15. ALMEIDA, DILERMANDO ; LAZZARINI, GUILHERME ; NEGRI, JULIANO ; SEGRETO, THIAGO H. ; GODOY, RICARDO V. ; Becker, Marcelo. Optimizing Grasping in Legged Robots: A Deep Learning Approach to Loco-Manipulation. Em: 2025 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2025.[doi]
16. FURLANETO, FELIPE P. ; SANTOS, MARCOS V. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; VIVALDINI, KELEN C. TEIXEIRA ; JOAQUIM, RICARDO C.. Deep Reinforcement Learning for Robotic Navigation: A Study on the Role of Epsilon-Greedy. Em: 2025 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2025.[doi]
17. TAYAR, MARCO S. ; DE OLIVEIRA, LUCAS K. ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE G. ; NEGRI, JULIANO D. ; SEGRETO, THIAGO H. ; GODOY, RICARDO V. ; Becker, Marcelo. Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach. Em: 2025 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2025.[doi]
18. OLIVEIRA, G. W. ; JAIMES, J. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. COBEM2025-2136 - Cartesian Contact Force Estimation for Robotic Valve Turning: Concept and Validation in Simulation. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
19. SILVA, M. V. ; CARVALHO, M. H. ; NEGRI, JULIANO DECICO ; SILVA, T. H. S. ; GODOY, RICARDO V. ; Becker, Marcelo ; LAHR, G. J. G.. COBEM2025-1496 - An Intuitive and Assistive Vision-Based Teleoperation Framework for Controlling the Robotic Arm of a Four Legged Robot. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
20. ALMEIDA, D. A. D. ; LAZZARINI, G. M. ; NEGRI, JULIANO DECICO ; SILVA, T. H. S. ; GODOY, RICARDO V. ; Becker, Marcelo. COBEM2025-1420 - Optimizing Grasping in Legged Robots: A Deep Learning Approach to Loco-Manipulation. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
21. TORMENA, G. ; SILVA, T. H. S. ; Becker, Marcelo. COBEM2025-0495 - Autonomous Corrosion Segmentation in Oil and Gas Industry Pipelines Using Convolutional Neural Networks. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
22. SOUZA, E. F. ; SARAIVA, P. A. R. ; PINHEIRO, J. M. H. ; Becker, Marcelo. COBEM2025-1062 - Autonomous Robots for Oil Platform Safety: Leveraging Synthetic Data for Manometry Sensor Indentification. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
23. SARAIVA, P. A. R. ; SOUZA, E. F. ; HERRERA PINHEIRO, JOÃO MANOEL ; Becker, Marcelo. COBEM2025-1073 - Enhancing Oil Platform Safety with Quadrupedal Robots: A High-Quality Dataset for Critical Object Identification. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
24. DIAS, S. ; SEBA, S. ; Pinto, Renan Moreira ; SOARES, J. C. V. ; Becker, Marcelo. COBEM2025-0946 - 2D LiDAR SLAM for Dynamic Environments: Real-Time Detection and Filtering of Moving Objects. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.
25. MOREIRA, M. M. A. C. ; ACOSTA, L. P. ; BURBANO-GUSMAN, M. J. ; MARAFA, N. A. ; PEREIRA, D. C. M. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Stability and Performance Analysis of Pneumatic Levitation System Using a State-Space Approach. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 384-390, 2025.[doi]
26. ANGAROLA, MATHEUS P. ; AFFONSO, FRANCISCO ; Becker, Marcelo. Learning Terrain-Specialized Policies for Adaptive Locomotion in Challenging Environments. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 16-20, 2025.[doi]
27. MINEIRO, ANA LUIZA ; AFFONSO, FRANCISCO ; Becker, Marcelo. End-to-End Crop Row Navigation via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 811-817, 2025.[doi]
28. THEMA, MASA ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo. Comprehensive Review of Contact Estimation Methods for Legged Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
29. RIBEIRO, V. G. ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; VILLELA, G. B. ; Becker, Marcelo. Comparative analysis of ESC and Flight Controller Communication Protocols and their impact on brushless motor response and drone control. Em: 15th ANNUAL INTERNATIONAL MICRO AIR VEHICLE CONFERENCE AND COMPETITION - IMAV 2024, v. 1, p. 292-299, 2024.
30. SILVA, E. C. M. ; BARBALHO, S. C. M. ; LUNA, L. ; Becker, Marcelo. User perception in interaction with augmented reality prototypes for product assembly assistance. Em: Human Factors in Design, v. 159, p. 1-10, 2024.
31. MEDEIROS, V. S. ; ESCALANTE, F. M. ; CUNHA, T. B. ; Becker, Marcelo. Impedance Control Analysis for Legged Locomotion in Oscillating Ground. Em: 26th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2023, v. 1, p. 1-10, 2023.
32. BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL ; DOMINGUES, JACÓ DIAS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo. An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. Em: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 224-230, 2023.[doi]
33. PINTO, FRANCISCO AFFONSO ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE G. ; GASPARINO, MATEUS V. ; Becker, Marcelo. Navigating with Finesse: Leveraging Neural Network-based Lidar Perception and iLQR Control for Intelligent Agriculture Robotics. Em: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 502-508, 2023.[doi]
34. GASPARINO, MATEUS V. ; HIGUTI, VITOR A.H. ; SIVAKUMAR, ARUN N. ; VELASQUEZ, ANDRES E.B. ; Becker, Marcelo ; CHOWDHARY, GIRISH. CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms. Em: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), v. 1, p. 11824-6, 2023.[doi]
35. GODOY, RICARDO V. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; DWIVEDI, ANANY ; REIS, THARIK J. S. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; LIAROKAPIS, MINAS. Electromyography-Based, Robust Hand Motion Classification Employing Temporal Multi-Channel Vision Transformers. Em: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), p. 1, 2022.[doi]
36. PERES, H. E. N. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L. ; M, BECKER ; MEDEIROS, V. S.. Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. Em: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2022.[doi]
37. BONACINI, LEONARDO ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 336, 2022.[doi]
38. TOLEDO, H. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. A study of image segmentation techniques applied to crop row detection in mobile robotics. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
39. OLIVEIRA, L. T. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. Neural networks and computational vision application in feature recognition at agricultural fields. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
40. RIGOBELLO, L. S. ; AZZOLINI, F. G. P. ; CUNHA, T. B. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. A FOUR LEG ROBOT STABILITY ANALYSIS THROUGH A VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATION BASED IN DIRECT AND INVERSE KINEMATICS. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
41. ARAUJO, G. L. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. Autonomous navigation within corn plantation using computer vision. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
42. LACERDA, CHRISTIAN M. F. ; MELO, LUCAS D. P. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1011-1017, 2021.[doi]
43. GODOY, RICARDO V. ; REIS, THARIK J. S. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; MACHADO, HELIO R. ; SANTOS, MARCELO V.. Redundant Robot Kinematics Error Analysis for Neurosurgical Procedures. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1029-1035, 2021.[doi]
44. ARAUJO, GABRIEL L. ; FILHO, JORGE ID F. ; HIGUTI, VITOR A. H. ; Becker, Marcelo. A New Approach of Monocular Visual Odometry to Trajectory Estimation Within a Plantation. Em: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 180-185, 2021.[doi]
45. OSPINA-HERAO, P. A. ; VALENCIA, C. H. ; BECKER, M. ; PEREZ, Z. A. M. ; VASQUEZ, S. M.. Modeling of a leg and knee system for the analysis of human gait by means of state feedback control. Em: The 10th International Conference on Electronics, p. 1-12, 2020.
46. VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Shortest Path Methods for Automated Warehouse Applications. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-10, 2020.[doi]
47. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GASPARINO, M. V. ; MAGALHAES, D. V. ; AROCA, R. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; BECKER, M.. LiDAR-based Soybean Crop Segmentation for Autonomous Navigation. Em: 1st African Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-5, 2020.
48. MARTINS, G. M. ; AROCA, R. V. ; BECKER, M.. AGROSPHERO: Proposta de Forma Construtiva para uma Plataforma Robótica Esférica Destinada à Cultura de Soja. Em: 4º. Simpósio de Pós-Graduação da Eng. Mecânica (CCP-EM), v. 1, p. 1-6, 2019.
49. MARTINS, H. B. M. ; AROCA, R. V. ; Becker, Marcelo. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. Em: 4º. Simpósio de Pós-Graduação da Eng. Mecânica (CCP-EM), v. 1, p. 1-6, 2019.
50. Pinto, Renan Moreira ; VELASQUEZ, A. E. B. ; PEDRAZA, I. L. A. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; BECKER, M.. DEPLOYMENT OF A SMOOTH CLOTHOID-BASED PATH PLANNING AND PREDICTIVE CONTROL FOR THE AUTONOMOUS NAVIGATION OF A CAR-LIKE ROBOT. Em: COBEM 2019 - 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2019.
51. ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.[doi]
52. SOLER, D. P. ; Becker, Marcelo. Autonomous Quadrotor Tracking Camera Algorithm. Em: Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2018.
53. GARCIA, M. R. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; Kurachi, C.. DETECÇÃO DA FLUORESCÊNCIA DA PROTOPORFIRINA-IX NO INFRAVERMELHO PRÓXIMO PARA O MONITORAMENTO DA TERAPIA FOTODINÂMICA. Em: 3º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2018.
54. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158-163, 2018.[doi]
55. CERNA, M. A. ; Magalhães, D. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; Becker, Marcelo. Quantificação de potássio em solo mediante LIBS. Em: II Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), v. 1, p. 1-6, 2017.
56. GARCIA, M. R. ; PRATAVIEIRA, S. ; MORIYAMA, L. T. ; Magalhães, D. V. ; Becker, Marcelo. Análise da Fluorescência da Protoporfirina-IX no Infravermelho Próximo para Avaliação da Terapia Fotodinâmica. Em: II Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), v. 1, p. 1-5, 2017.
57. HISANO HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; BAQUERO VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO ; VALVERDE GASPARINO, MATEUS ; CAPALBO DE OLIVEIRA, GUSTAVO ; ALHER CARRASCO, CAIO IAN ; RISARDI, JOSÉ CARLOS ; MAGALHÃES, DANIEL ; Becker, Marcelo ; MILORI, DÉBORA MARCONDES BASTOS PEREIRA. Robotic Platform with Passive Suspension to Be Applied on Soybean Crops: Initial Results. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, 2017.[doi]
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (1)
1. LARENAS, M. A. C. ; Magalhães, D. V. ; M, BECKER ; OLIVEIRA, P. P. A. ; MILORI, D. M. B. P.. Efeito da compactação do solo sobre o nível do sinal obtido por espectrometria de emissão óptica com plasma induzido por laser (LIBS). Em: Jornada Científica ? Embrapa São Carlos, 2017, São Carlos. Anais da 9 a Jornada Científica ? Embrapa São Carlos, v. 1, p. 1-1, 2017.
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (2)
1. Becker, Marcelo. The USP Robotics Center: Robotic Fault-Detection Strategies for Complex Industrial Contexts. 2025. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
2. BECKER, M. Agricultural Robotics in Brazil: Status, Challenges, and Opportunities. 2023. Apresentação de Trabalho/Outra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (2)
1. BECKER, M. . ROSWebSS. 2017.
2. Becker, Marcelo. TEPCiclo v.2. 2017.
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (2)
1. BECKER, M. Autonomous Aerial Vehicles. 2023. Curso de curta duração ministrado/Outra
2. Becker, Marcelo. Design of AG Mobile Robots. 2018. Curso de curta duração ministrado/Outra
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia (18)
1. PINHEIRO, J. M. H. ; Becker, Marcelo. IA automatiza a identificação de vespas que podem substituir inseticidas na agricultura. 2026. Programa de rádio ou TV/Outra
2. PINHEIRO, J. M. H. ; Becker, Marcelo ; DIAS, A. M. P. M.. Parceria entre USP e UFScar desenvolve ferramenta de IA para identificação de vespas. 2026. Programa de rádio ou TV/Entrevista
3. HERRERA PINHEIRO, JOÃO MANOEL ; BECKER, M.. Pesquisadores da USP melhoram performance de modelos de previsão do câncer de mama. 2025. Programa de rádio ou TV/Entrevista
4. BECKER, M. Videocast aborda participação da EESC na maior competição internacional de drones. 2024. Programa de rádio ou TV/Entrevista
5. Becker, Marcelo. Robô de origami em missões espaciais. 2023. Programa de rádio ou TV/Entrevista
6. M, BECKER; SILVEIRA, Z. C.. Mão robótica com ossos, ligamentos e tendões de alta precisão. 2023. Programa de rádio ou TV/Entrevista
7. M, BECKER. Mostra de Robótica na USP São Carlos. 2022. Programa de rádio ou TV/Outra
8. M, BECKER. Robôs podem reduzir riscos para indústria naval e offshore. 2022. Programa de rádio ou TV/Entrevista
9. Becker, Marcelo. Mk Talks - Drones. 2021. Programa de rádio ou TV/Mesa redonda
10. M, BECKER. Com drone que auxilia monitoramento e preservação de água, equipe formada por universitários de São Carlos vence competição aeroespacial internacional. 2021. Programa de rádio ou TV/Entrevista
11. Becker, Marcelo; CHOWDHARY, G. ; MOLIN, J. P. ; LY, O. ; GIMBERT, H.. IEEE RAS South Brazil Chapter hosts webinar- What`s next in Agricultural Robotics?. 2020. Programa de rádio ou TV/Mesa redonda
12. Becker, Marcelo. Keynote - 17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 2020. Programa de rádio ou TV/Outra
13. Becker, Marcelo; FRANCO, V. L. ; OSTAN, I.. O Futuro da Mecatrônica. 2020. Programa de rádio ou TV/Mesa redonda
14. BECKER, M. Veículos de Passeio Autônomos: Onde estamos nessa corrida?. 2020. Programa de rádio ou TV/Outra
15. Becker, Marcelo; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; SIQUEIRA, A. A. G. ; VAROTO, Paulo Sérgio ; SILVA, M. M. ; RODRIGUEZ, O. M. H.. Oportunidades de TCCs e ICs em Engenharia Mecatrônica. 2020. Programa de rádio ou TV/Mesa redonda
16. BECKER, M. Inauguração do CRob. 2026; Tema: Tecnologia &. 2026. Site
17. BECKER, M.; GODOY, RICARDO V. ; SILVA, M. V.. USP desenvolve controle remoto intuitivo para braços robóticos. 2026; Tema: Tecnologia &. 2026. Site
18. GODOY, RICARDO V. ; SILVA, M. V. ; CARVALHO, M. H. ; BECKER, M.. Sistema de teleoperação traduz movimentos humanos para braços robóticos. 2026; Tema: Tecnologia &. 2026. Site

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (7)
1. Rômulo Teixeira Rodrigues. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química.. Início: 2026.
  Supervisor: Marcelo Becker.
2. Leonardo Bonacini. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química.. Início: 2026.
  Supervisor: Marcelo Becker.
3. Denis César Mosconi Pereira. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química.. Início: 2026.
  Supervisor: Marcelo Becker.
4. Eduardo Bento Pereira. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química.. Início: 2026.
  Supervisor: Marcelo Becker.
5. Ricardo Vilela de Godoy. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química.. Início: 2025.
  Supervisor: Marcelo Becker.
6. Ricardo Taoni Xavier. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química.. Início: 2025.
  Supervisor: Marcelo Becker.
7. Vivian Suzano Medeiros. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.. Início: 2021.
  Supervisor: Marcelo Becker.
Tese de doutorado (8)
1. Sofia Milagros Castaño Vanegas. Geração Multiagente de Mapas Semânticos 3D Dinâmicos com Fusão Robusta de Sensores em Robôs Quadrúpedes para Ambientes Industriais Colaborativos. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2026.
  Orientador: Marcelo Becker.
2. Jhon Edward Gonzalez Riascos. SLAM Distribuído Multi-Robô Habilitado por IA Espacial: Integração de S-Graphs e Scene Graphs 3D para Tarefas de Inspeção Industrial. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2026.
  Orientador: Marcelo Becker.
3. Thiago Henrique Segreto Silva. AI aplicada em robôs de inspeção. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
4. Felipe Andrade Garcia Tommaselli. Robôs de Inspeção Aéreos. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
5. Vinicius Aquilante Policarpo. Sistema de Navegação para Multi-plataformas robóticas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
6. Juliano Decico Negri. Compliant controller for industrial valve manipulation with quadruped robots. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2024.
  Orientador: Marcelo Becker.
7. Gustavo Corrêa de Oliveira. Robôs de Inspeção para Ambiente Industrial com Suspensão Ativa. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2024.
  Orientador: Marcelo Becker.
8. Luiz Guilherme Dias de Barros. Projeto de Robô para Inspeção de Soldas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Marcelo Becker.
Dissertação de mestrado (4)
1. Dayana Katerin Paredes Melo. Robôs de Inspeção para Ambiente Industrial. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2026.
  Orientador: Marcelo Becker.
2. Leticia Ivaoka Shimizu. Benchmarking de algoritmos de controle de RL para loco-manipulação em robôs quadrúpedes. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
3. Gianluca Capezzuto Sardinha. Navegação de Robôs de Inspeção para Ambiente Industrial. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
4. Masa Dawn Gontle Thema. ENHANCING VERTICAL HEIGHT ADAPTABILITY ON ROUGH TERRAIN WITH PROPRIOCEPTIVE MARGINAL ERROR TROT STABILIZATION (PMETS). Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2024.
  Orientador: Marcelo Becker.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (4)
1. Maria Clara Monteiro de Almeida Ferreira. Uso de Algoritmo Bio-Inspirado em Comportamento de Abelhas para Suavização da Manobra de Pouso de Veículos Aéreos Autônomos. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
2. Matheus Paiva Angarola. Locomoção Adaptativa via Aprendizado Federado e Clusterização de Ambientes. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Marcelo Becker.
3. Ana Luiza Soares Mineiro Rocha. Utilização de Reinforcement Learning com dados de LiDAR para Navegação Autônoma. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2024.
  Orientador: Marcelo Becker.
4. João Henrique Alessio. Implementação de Redes Neurais para Otimização do Modelo da Planta de Controladores Preditivos. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2024.
  Orientador: Marcelo Becker.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (4)
1. Renan Moreira Pinto. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2026.
  Supervisor: Marcelo Becker.
2. John Faber Archila Diaz. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
  Supervisor: Marcelo Becker.
3. Carlos Eduardo Milhor. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Marcelo Becker.
4. Dawson Tadeu Izola. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2017.
  Supervisor: Marcelo Becker.
Tese de doutorado (5)

Renan Moreira Pinto. Manipulação Robótica com Sensores Ópticos e Dados Sintéticos para Manutenção de Plataformas de Petróleo e Gás. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
Alberto Salvio Vasconcelos de Lyra. Metodologia e Ferramentas de Projeto aplicadas à Mecanização Agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial. 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Vitor Akihiro Hisano Higuti. 2D LiDAR-based Perception for Under Canopy Autonomous Scouting of Small Ground Robot within Narrow Lanes of Agricultural Fields. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Jorge Pablo Moraga Galdames. In-field citrus fruit counting from color image streams using Deep Learning based detection and Random Finite Sets based robotic mapping. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Marlon Rodrigues Garcia. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Dissertação de mestrado (13)

João Manoel Herrera Pinheiro. Deep learning-based computer vision techniques for automated identification of Ichneumonoidea and other Hymenoptera insects. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinicius Aquilante Policarpo. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (Integração lavoura-pecuária-floresta). Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Frederico Gomes Pires Azzolini. Proposta de um Controlador de Torque para um Manipulador Móvel Embarcado em um Robô Quadrúpede aplicado à Manutenção Industrial. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Christian Michel Filgueiras Lacerda. Physical Human-Robot Interaction analysis in virtual environments for safety improvement. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Thiago Henrique Segreto Silva. High-Performance Leaf Segmentation and Detection in Soybean and Cotton Crop Rotation Systems: Optimizing Models, Hyperparameters, and Deployment on Edge AI. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Ricardo Vilela de Godoy. Predição de Crises Epiléticas Utilizando Técnicas de Deep Learning. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Bruno Fernando Mendonça Callegaro. Hardware-in-the-Loop ROS based Platform for Multi-rotor Aircraft Development. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Marcelo Becker.
Mateus Valverde Gasparino. Agricultural robotic platform aided by autonomous navigation and controlled structure for corn-like crops. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Diego Pavan Soler. Dispositivo Autônomo com 2 Graus de Liberdade para Guiar um Quadrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Helena Barbosa Machado Martins. Desenvolvimento de Sistema de Simulação dedicado à Plataforma Robótica Mirã 2.0. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda. ROSWeb: um Sistema Supervisório baseado em Web para o Sistema Operacional Robótico. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Rômulo Teixeira Rodrigues. Aterrissagem Autônoma Baseada em Visão para Mini Quadrirrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Ruben Dario Angel Correa. Controle Autônomo de Altura baseado em Redes Neurais Artificiais para um UAV do Tipo Quadrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (48)

Guilherme Barros Villela. An Educational Aerial Angular Bench Test. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Eduarda Rodrigues Sproesser. An Educational Aerial Angular Bench Test. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Gabriel Medeiros Primo. Análise de desempenho de diferentes arquiteturas de treinamento baseadas em reinforcement learning para um robô bípede híbrido com pernas e rodas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Davide Jarik De Rosa. PHANTOM: A Hierarchical Learning Process for Agricultural Navigation. (Graduação em Automation and Control Engineering) - Politecnico di Milano, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Carlos Demoliner Kubota. Estudo de Algoritmos de Estabilização de Imagem para Imagens de Robôs Quadrúpedes. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Giovanna Herculano Tormena. Aplicação de Redes Neurais Profundas na Estimativa do Sexo Biológico: Uma Abordagem Forense utilizando Tomografia Computadorizada de Crânio e Pelve. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Willian Dias Civardi. Construção de um Dataset de Imagens de Soja e Algodão com Amostragem Limitada e Aumento de Dados via Sistema Embarcado. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Fernando Ugucioni Filho. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Estêvão Serafim Calera. Análise de reconstrução de cenas 3D com uso de Campos de Radiância Neural. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Mariana Schiavo Thompson de Paula. Análise de reconstrução de cenas 3D com uso de Campos de Radiância Neural. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Alceu de Paiva Brettas Neto. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Arthur Gomes da Silveira. Desenvolvimento de Algoritmo de Percepção Baseado em LiDAR e Visão Computacional. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Felipe Andrade Garcia Tommaselli. End to End Learning-Driven Navigation for Agricultural Robots. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Gianluca Capezzuto Sardinha. OctoPlanning: Navigating Complex Terrains with Predictive Traversability. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Luiz Gustavo Vendrasco Tacin. Sistema de Comunicação para Robôs Esféricos de Inspeção: Análise e Avaliação de Performance em Tubulações via Simulação. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Marcus Vinícius Costa Reis. Integração de políticas de Reinforcement Learning no pipeline de navegação do Nav2 para desvio de obstáculos utilizando o Gazebo. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Arthur Pompeu dos Santos Rocha. Arquitetura de aprendizado por reforço baseada em representação visual para navegação robótica em ambientes agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinícius Jerez Costa. Análise Comparativa de Robôs Quadrúpedes Comerciais em Tarefas de Navegação e Inspeção Industrial Autônoma. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Willian Dias Civardi. Construção de um Dataset de Imagens de Soja e Algodão com Amostragem Limitada e Aumento de Dados via Sistema Embarcado. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Toschi de Oliveira. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
João Manoel Herrera Pinheiro. Um estudo sobre Algoritmos de Boosting e a Otimização de Hiperparâmetros Utilizando Optuna. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Marco Aurélio Bufon Nunes. Análise e desenvolvimento de uma carenagem estética em material plástico com aplicação em uma máquina autônoma. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Caio Brandolim Rovetta. Localização e Mapeamento para Robôs com Pernas em Ambientes Dinâmicos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Rafael Uehara Martins. Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo. (Graduação em Materiais e Manufatura) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Luiz Guilherme Guimarães Barreto. Plano de Negócios para uma empresa de Comercialização de sondas para carcinicultura Automatizada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Vitor Pacheco Andrade. Plano de Negócios para uma empresa de Comercialização de sondas para carcinicultura Automatizada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Rafael Alves de Lima. Tecnologias disruptivas de transporte autônomo e seus impactos na sociedade com foco em oportunidades de mercado. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Vivian Coutinho Nascimento. Plano de negócios de uma startup para redistribuição de alimentos excedentes em padarias para pessoas em situação de rua. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Gianfranco Avença Fisco. Plano de negócios de uma startup para redistribuição de alimentos excedentes em padarias para pessoas em situação de rua. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Augusto Queiroz de Oliveira. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM VEÍCULOS AUTÔNOMOS: RESTAURAÇÃO DE IMAGENS DISTORCIDAS POR PRESENÇA DE CHUVA. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Marton Biazolli. AgroApp: proposição de modelo de negócio para startup de marketplace de comercialização de produtos agrícolas. (Graduação em Materiais e Manufatura) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Augusto Cassemiro Marques. AgroApp: proposição de modelo de negócio para startup de marketplace de comercialização de produtos agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Bruno Moneda Alberto dos Santos. Lean Seis Sigma na Indústria 4.0. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Daniel Figueiredo Parreira Rocha. Processo de Análise e Modelagem de Suspensões Passivas para Rovers Agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Luiz Felipe Rodrigues Dantas. Correção Automática da Cambagem em Plataforma Robótica Agrícola. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Henrique Toledo Amâncio Silva. Um estudo sobre técnicas de segmentação de imagem aplicadas à detecção de linhas de colheita em robótica móvel. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Leonardo Masson Oliveira. Panorama e Perspectivas Futuras dos Principais Softwares de Simulação para Robótica Móvel: Estudo de Caso com o Coppelia Robotics. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Borghi Ricardo de Oliveira. Construção de um protótipo funcional de degrau ergométrico e seu processo de desenvolvimento de produto. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Alisson Lovatto. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinicius Aquilante Policarpo. Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
William Zaniboni Silva. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Bampa Leme. Desenvolvimento de Plataforma Multi-Robôs com foco em Agricultura de Precisão. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Alysson Sassi Fuzaro. Plano de Negócios para um E-commerce de Cervejas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Braz Iplinsky. Plano de Negócios para uma Empresa de Comercialização de Estufas Automatizadas para Cultivo de Shiitake (Lentinula Edodes) durante a Fase Frutificação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Henrique Batista. Plano de Negócios para uma Empresa de Comercialização de Estufas Automatizadas para Cultivo de Shiitake (Lentinula Edodes) durante a Fase Frutificação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Capalbo de Oliveira. Projeto Mecânico de uma Plataforma Robótica usada em Culturas de Soja. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Giovani Benatti Debiagi. Desenvolvimento de Luva de Controie para Teleoperação de Veícuios Aéreos Quadrotores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Matheus Vinicius Lino. Desenvolvimento de um Software para Análise e Síntese de Trens de Engrenagem Epicicloidais com Aplicação em Transmissões Automáticas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Iniciação científica (28)

Giovanna Herculano Tormena. Detecção de Falhas em Tubulações da Indústria de Óleo e Gás Usando Visão Computacional e Redes Neurais Convolucionais. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2026.
Orientador: Marcelo Becker.
Arthur Pompeu dos Santos Rocha. Utilização de Reinforcement Learning com dados de câmera para Navegação Autônoma. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2025.
Orientador: Marcelo Becker.
Francisco Affonso Pinto. Utilização do controle LQR para controle de navegação robótica em campos agrícolas. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
Gianluca Capezzuto Sardinha. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
Felipe Andrade Garcia Tommaselli. Navegação de robôs terrestres em culturas agrícolas utilizando Redes Neurais em dados LiDAR. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Arthur do Prado Francoso. Estimação de custo energético para navegação autônoma em ambientes não-estruturados em ambiente outdoor. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
Vitor Garcia Ribeiro. Análise comparativa de protocolos de comunicação e seu impacto na resposta de motores brushless e no controle de drones. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024.
Orientador: Marcelo Becker.
Lucas Toschi de Oliveira. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Arthur Gomes da Silveira. Desenvolvimento de algoritmo de percepção robótico baseado em LiDAR e visão computacional. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Nicolas Ferreira Cruvinel Monteiro Souza. Análise de robustez estrutural para robôs quadrúpedes de baixo custo. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2023.
Orientador: Marcelo Becker.
Estêvão Serafim Calera. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Gabriel Corrêa de Oliveira. Detecção de plantas utilizando algoritmos desegmentação e de constância de cor para navegação robótica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Gabriel Lima Araujo. Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Emanuel Percinio Gonçalves de Oliveira. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando Algoritmos Computacionais. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2022.
Orientador: Marcelo Becker.
Pedro Bampa Leme. Desenvolvimento de uma Plataforma para Sistema de Multi-Robôs com foco em Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Jorge Id Facuri FIlho. Teste de eficácia do método de odometria visual no robô TerraSentia. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Tawana Silva. Desenvolvimento de Ambiente de Simulação para Robôs Móveis Agrícolas utilizando o software Gazebo e ROS. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Guilherme Barros Villela. Desenvolvimento de bancada de testes de controle para MAV Agícola. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2021.
Orientador: Marcelo Becker.
Tawana Stefanny da Silva. Simulação Robótica e Análise de Controle de Trajetória para o Robô Móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Marcelo Becker.
Vinicius Aquilante Policarpo. Simulação Robótica, Análise e Controle de Subsistemas de um Robô Quadrúpede utilizando o Software GAZEBO. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
João Vitor Guimarães de Oliveira Vital. Análise de Desempenho de uma Suspensão Passiva utilizada em Rovers Agrícolas. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Marcelo Becker.
Bruna Pereira de Almeida Dell Avanzi. Desenvolvimento de Braço Robótico para helicópteros Quadrotores. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Marcelo Becker.
Choi Wang Dzak. Desenvolvimento de Sistema Escamoteável para Asas de Drones. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Vitor Barreiros Pereira. Projeto e Construção de Sistema de Limpeza para LIBS Embarcado em Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Gustavo Gallo Macera. Simulação de Suspensão Passiva de Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Alexsander dos Santos Sena. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Bley Ribeiro de Almeida Junior. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
Otavio Augusto Chaves Fernandes dos Santos. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
Orientador: Marcelo Becker.
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Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (10)

2024-Atual. PROJETO AuQUA-DF Desenvolvimento de tecnologias para a garantia da qualidade baseada em Realidade Aumentada eInteligência Artificial em empresas industriais
Descrição: Espera-se que o conceito de Indústria 4.0, fundamentado na integração de tecnologias-chave e sistemas cibernéticos físicos, altere profundamente as abordagens convencionais de produção. Essas alterações afetarão a organização do trabalho tanto no nível macro (ou seja, redes de valor) quanto em micro (ou seja, empresa focal). No que diz respeito ao nível macro, as pequenas e médias empresas (PMEs) de países europeus, Estados Unidos e Japão, estão cada vez mais realocando suas instalações de produção para países com salários bastante baixos por razões competitivas. Espera-se que essa terceirização de criação de valor aumente ainda mais devido à digitalização e à conectividade. Ainda assim, um dos principais desafios será a garantia da alta qualidade do produto dentro dessas redes globais de valor, ao mesmo tempo em que há uma luta pela otimização e eficiência. Esse desafio é reforçado pela presença de trabalhadores tipicamente de baixa qualificação nos países para os quais a produção é realocada (como o Brasil). Em um nível micro, diferentes estudos mostram que certas tarefas executadas pelos trabalhadores humanos não podem ser automatizadas como a montagem de peças emaranhadas ou tarefas de alta complexidade por razões econômicas e/ou tecnológicas. Assim, os trabalhadores humanos continuarão a ser uma parte essencial na produção futura. Esta consideração se aplica particularmente à montagem como um grande processo de agregação de valor na produção. Foi proposto em 2019 a um edital alemão da agência Cornet (https://cornet.online/EN/Home/Home_node.html) por um consórcio de Universidades brasileiras liderada pela UnB e alemã, um sistema de várias câmeras que, com base em técnicas de inteligência artificial, reconhece automaticamente etapas de montagem manual e criar instruções de montagem. O sistema permitiria ainda projetar essas instruções de montagem com tecnologias de Realidade Aumentada em postos de trabalho para orientar os trabalhadores dentro da área de produção, especialmente para treinamento e retreinamento de mão-de-obra. Em conjunto, as técnicas de inteligência artificial e de realidade aumentada verificam se há desvios de produção nos processos especificados e informam ao operador que deve ser realizado algum ajuste. Isso reduz o tempo de preparação, de construção e trabalho, garante a qualidade nos processos de montagem e fornece insights para a engenharia em termos de projeto-para-montagem (design-for-assembly - DFA). O projeto foi aprovado pela agência alemã e está sendo desenvolvido em parceria desde fevereiro/2020. No Brasil, o projeto é contratado via EMBRAPII através da Unidade EMBRAPII da USP São Carlos. Um protótipo foi montado na USP e tem sido testado em duas empresas industriais de grande porte: o grupo RANDON, na fábrica de Araraquara/SP e a BALDAN IMPLEMENTOS, de Matão/SP, através de uma parceria com a Universidade de Araraquara. O presente projeto visa estabelecer no grupo da UnB a capacidade de prototipação e teste que está alocada à USP-São Carlos, assim como o desenvolvimento das soluções em formato replicável, uma vez que o projeto original possibilitou apenas o desenvolvimento de protótipos de bancada. O projeto permitirá o desenvolvimento de capital humano na área, nos níveis de graduação e pós-graduação, e ainda a aplicação da tecnologia em indústrias do Distrito Federal e entorno.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Sanderson César Macêdo Barbalho - Coordenador / JOSÉ LUÍS GARCIA HERMOSILLA - Integrante / Mariannys Rodríguez-Gasca - Integrante / DIOGO GOMES DE SOUSA BEZERRA - Integrante / Diego Cesar Florencio de Queiroz - Integrante / BRENO SOARES DOS SANTOS - Integrante / Vera Lúcia Lopes Souza - Integrante / Isabel Caroline Gomes Giannecchini - Integrante. Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2023-2025. PIFS-2309.0068 - Análise de Viabilidade para Automação em Procedimentos de Instrumentação Cirúrgica em Cirurgias Ortopédicas
Descrição: Desenvolver um estudo de viabilidade do uso de manipuladores robóticos, visão artificial e inteligência artificial para o auxílio a procedimentos de instrumentação cirúrgica em cirurgias ortopédicas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2023-Atual. Desenvolvimento de Pesquisa para Ferramentas Robóticas para Inspeção e Manutenção em Instalações Petrolíferas
Descrição: Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em instalações petrolíferas (offshore e onshore). Será criada a infraestrutura laboratorial e serão adquiridos os equipamentos necessários para o desenvolvimento de pesquisas nessa área através da submissão de projeto de infraestrutura junto com este projeto de pesquisa. Propõem-se inicialmente o emprego de softwares de simulação para a avaliação de performance dos robôs terrestres e aéreos em ambientes típicos de instalações petrolíferas e avaliação do emprego de diferentes técnicas para controladores (softwares) e sistemas de navegação e percepção embarcados. Para acelerar a execução do projeto, estão previstas visitas à ETHZ, EPFL, UZH e fornecedores de robôs na Suíça para atualização do grupo de pesquisadores quanto às últimas versões dos robôs que serão adquiridos e empregados neste projeto e em eventuais continuidades do mesmo.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (12) / Doutorado: (12) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Jorge Henrique Bidinotto - Integrante / Ricardo Afonso Angélico - Integrante. Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Agência Nacional do Petróleo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 27
Membro: Marcelo Becker.
2022-2023. PIFS-2205.0051 - Desenvolvimento de sensores para a gestão e automação da umidade no beneficiamento de algodão
Descrição: O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados em propriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas e infravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivo secundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado de umidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado de máquinas para otimização de processos.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) . Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Coordenador. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2021-2025. PIFS-2111.0043 - Desenvolvimento de Sistema Inteligente de Detecção de Plantas baseado em Sensores Ópticos a ser Embarcado em um Veículo Autônomo para Pulverização Seletiva
Descrição: O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento de um sistema de instrumentação inteligente baseado em visão / imagem para detecção de algodão em plantações de soja que permita detectar a planta, estimar sua posição e enviar um sinal para um implemento que realizará uma pulverização seletiva das plantas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2021-2023. PIFS-2110.0041 - AuQua - Desenvolvimento de protótipo funcional validado em ambiente relevante para Inteligência Aumentada em Redes de Valor Global
Descrição: O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento e validação em ambiente industrial, de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Sanderson César Macêdo Barbalho - Integrante / Robert Schmitt - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2021-2022. PIFS-2012.0032 - Estudo de Projeto Conceitual para Sistema Automatizado para Colheita de Palma ForrageiraP
Descrição: Continuidade do Projeto EMBRAPII encerrado em meados de 2020. Também é um projeto de curta duração com a EMBRAPII e a Empresa CASALE SA onde foi desenvolvido o projeto preliminar de um sistema de colheita automática para a palma forrageira e protótipo do sistema de corte.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (3) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2020-2021. PIFS-2101.0030 - AuQua - Garantia de Qualidade em Tarefas de Montagem baseada em Inteligência Artificial e Realidade Aumentada para Redes de Valor Global
Descrição: O projeto tem como objeto geral a análise de viabilidade do desenvolvimento de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem. Projeto em parceria com a Universidade de Aachen, Alemanha, UnB, USP e EMBRAPII, na rede Européia de Pesquisa CORNET. No Brasil temos a empresa EDS - EXTREME DIGITAL CONSULTORIA E REPRESENTAÇÕES LTDA.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Sanderson César Macêdo Barbalho - Integrante / Robert Schmitt - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 1
Membro: Marcelo Becker.
2019-2020. PIFS-2003.0023 - Análise de Viabilidade de Desenvolvimento de Sistema Automatizado para Colheita de Palma Forrageira
Descrição: Projeto de curta duração com a EMBRAPII e a Empresa CASALE SA em que foi realizada a análise de viabilidade para um sistema de colheita automática para a palma forrageira, plata que é utilizada na região do semi-árido. Ao final do projeto fez-se a redação de pedido de patente que a empresa submeteu ao INPI. Baseados nos resultados obtidos, esse tema seguiu para a fase de projeto preliminar (através de um novo projeto), também com financiamento da EMBRAPII. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 1
Membro: Marcelo Becker.
2018-2019. Análise de Viabilidade de Automação de Linha de Dobragem de Tubulações para Sistemas de Refrigeração
Descrição: A operação de dobragem de tubos para sistemas de refrigeração exige não somente uma grande habilidade manual do funcionário, mas também um grande esforço que é repetitivo, o que acaba tornando sua execução muito propícia ao surgimento de LERs (Lesões por Esforço Repetitivo). Para tentar diminuir a incidência destas lesões, a BRASAR já tomou diversas ações, como a realização de exercícios pelos funcionários, paradas a intervalos fixos, restruturação da área de trabalho, etc. Mas, internamente é consenso que é necessário automatizar essa operação, o que deve liberar os funcionários dessa linha para atuarem em outras atividades menos problemáticas dentro da empresa. Internamente já foi desenvolvida uma máquina com acionamento pneumático para realizar uma dobragem inicial em uma das linhas, mas deseja-se com o auxílio da USP verificar a viabilidade técnica para o desenvolvimento de um ou mais protótipos para realizar a dobragem completa da tubulação que possui uma geometria complexa. Para tal, nesta proposta de projeto foca-se a análise de viabilidade para a inserção da automação nesta linha de produção.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante.
Membro: Marcelo Becker.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Professor Homenageado, Formandos em Engenharia Mecatrônica da EESC-USP - Turma 2025.. 2026.
Membro: Marcelo Becker.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (24)

2nd Brazilian Conference on Robotics - CROS 2026. Workshop on Robotics Labs. 2026. (Congresso).
Cumbre Internacional 5.0 2026: Innovación, Sostenibilidad y Transformación Digital.Academia?Industry Collaboration for Autonomous Robotic Inspection: The Petrobras Project. 2026. (Simpósio).
ICRA 2026 - IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2026. (Congresso).
Robótica Summit VALE.Participação em Mesa Redonda no evento da mineradora VALE. 2026. (Simpósio).
BRAFITEC Meeting 2025. 2025. (Encontro).
ICRA 2025 - IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2025. (Congresso).
IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025). The USP Robotics Center: Robotic Fault-Detection Strategies for Complex Industrial Contexts. 2025. (Congresso).
IEEE RAS Colombia Chapter - Seminars.Bridging Academia and Industry: The USP Robotics Center Experience in Brazil. 2025. (Seminário).
IMAV - International Micro Aerial Vehicle Conference amd Competition. 2025. (Congresso).
Sprint Robotics World Conference. 2025. (Congresso).
IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024. (Congresso).
LA Sprint Robotics. 2024. (Encontro).
Sprint Robotics World Conference. Bridging Industry and Academia: The Role of the USP Robotics Center in Advancing Inspection Robotics in Brazil. 2024. (Congresso).
I Congreso Internacional de Ciencias Básicas Aplicadas - CICBA2022. Robótica y Agricultura. 2022. (Congresso).
Unicomfacauca.Robotics and Agriculture. 2022. (Simpósio).
17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. Autonomous Robots in Agriculture: where we are and what's next. 2020. (Congresso).
Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica. Field Robotics to Improve Agricultural Production. 2019. (Congresso).
Simpósio Internacional de Automação e Metrologia.Automação na Indústria de Gás e Petróleo. 2019. (Simpósio).
16º Simpósio SAE de Powertrain.Veículo Autônomo. 2018. (Simpósio).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Vehículos autónomos aéreos: estado del arte, investigación e implementación. 2018. (Seminário).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Vehículos autónomos terrestres: estado del arte, investigación e implementación. 2018. (Seminário).
SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Robótica agrícola: estado del arte e investigación de robótica aplicada en la agricultura. 2018. (Seminário).
Simpoósio de Robótica aplicada à Agricultura.Robôs Aéreos na USP-EESC. 2018. (Seminário).
Simpoósio de Robótica aplicada à Agricultura.Robôs para Agricultura na USP-EESC. 2018. (Seminário).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (10)

Becker, Marcelo. I Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
Becker, Marcelo. II Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
Becker, Marcelo. III Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
BECKER, M.. Technology and Management International Business Plan Competition 2016. 2016. (Outro).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do ROBOCONTROL 2014 - 6th Workshop on Applied Robotics and Automation. 2014. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Científico do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ? ROBÓTICA 2014. 2014. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do COBEM 2013 - International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Científico do Workshop on Robotics in Smart Manufacturing - The 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. 2013. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do III EMEPRO - Encontro Mineiro de Engenharia de Produção. 2007. (Congresso).. . 0.
BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador da 1ª Semana Tecnológica: Manufatura e Mecatrônica Aplicada. 2004. (Outro).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (3)

Marcelo Becker ⇔ Mario Luiz Tronco (5.0)
BONACINI, LEONARDO ; Tronco, Mário Luiz ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; OLIVEIRA, RODRIGO PRAXEDES DE ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA ; Becker, Marcelo. Selection of a Navigation Strategy According to Agricultural Scenarios and Sensor Data Integrity. Agronomy-Basel. v. 13, p. 925, issn: 2073-4395, 2023.[doi]
Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; Diaz, John Faber Archila ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
PERES, H. E. N. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; MEDEIROS, V. S.. Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. Em: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2022.[doi]
BONACINI, LEONARDO ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 336, 2022.[doi]
ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.[doi]

Marcelo Becker ⇔ Thiago Boaventura Cunha (5.0)
Medeiros, Vivian S. ; DESSY, GIOVANNI B. ; Boaventura, Thiago ; Becker, Marcelo ; Semini, Claudio ; Barasuol, Victor. Load-Bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 10, p. 12971-12978, issn: 2377-3766, 2025.[doi]
Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves ; BERMUDEZ, GABRIEL ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros ; Boaventura, Thiago. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. SENSORS. v. 24, p. 3825, issn: 1424-8220, 2024.[doi]
MAITAN, LUCCA ; VERGAMINI, ELISA G. ; THEMA, MASA ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; NEGRI, JULIANO DECICO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; Boaventura, Thiago. Optimizing Inner Force Control Loop for PMLSM Using Reinforcement Learning. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
BERMUDEZ, GABRIEL ; NETO, HÉLIO JACINTO CRUZ ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; BARBOSA, JOÃO AUGUSTO FERNANDES ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. A Comparative Study of Model-Based and Learning-Based Locomotion Control for Quadruped Robots in Oscillatory Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
ROCCA MARTINS, MATHEUS DELLA ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. Performance Comparison of Different Localization Methods for Legged Robots In Indoor Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]

Marcelo Becker ⇔ Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (3.0)
DE OLIVEIRA, GABRIEL WOLSCHICK ; Becker, Marcelo ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA G.. Development of Control Systems for Valve Rotation Operations using Quadruped Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
MOREIRA, M. M. A. C. ; ACOSTA, L. P. ; BURBANO-GUSMAN, M. J. ; MARAFA, N. A. ; PEREIRA, D. C. M. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Stability and Performance Analysis of Pneumatic Levitation System Using a State-Space Approach. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 384-390, 2025.[doi]
OLIVEIRA, G. W. ; JAIMES, J. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. COBEM2025-2136 - Cartesian Contact Force Estimation for Robotic Valve Turning: Concept and Validation in Simulation. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.

(*) Relatório criado com produções desde 2017 até 2026
Data de processamento: 11/09/2026 10:58:09

Relatório gerado por scriptLattes V.2025.09. Os resultados podem ser afetados por possíveis falhas decorrentes de inconsistências no preenchimento dos Currículos Lattes. E-mail de contato: secsem@sc.usp.br