Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)
Universidade de São Paulo (USP)                                                

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Produção do Corpo Docente

Marcelo Becker

O Prof. Marcelo Becker graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 1993. Concluiu seu mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM-Unicamp), respectivamente em 1997 e 2000. Realizou um estágio no Institute of Robotics no Eidgenoessische Technische Hochschule Zürich - ETHZ, Suíça (1999-2000) e um Pós-Doutoramento no Autonomous Systems Lab na École Polytechnique Fédérale de Lausanne - EPFL, Suíça (2005-2006). Atuou no Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (IPUC-PUC Minas) de 2001 a 2008 na área de Engenharia Mecatrônica, tendo coordenado o Grupo de Estudos em Automação e Robótica (GEAR) e atuado como Coordenador Adjunto do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. Atualmente é Professor Associado 3 no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (SEM-EESC-USP), Lider do Grupo de Robótica Móvel do SEM-EESC-USP e Coordenador e Membro do Conselho Diretor do CRob-SC (Centro de Robótica de São Carlos). Concluiu sua Livre Docência na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 2011, na área de Navegação de Robôs Móveis. Desde 2021 é Co-Presidente da ETH Alumni Chapter em São Paulo. No momento participa de projetos de pesquisa financiados pelo CNPq, EMBRAPII e FAPESP, coordenando 3 destes projetos. Orienta alunos de IC, de Mestrado, de Doutorado e de Pós-doutorado com bolsas CNPq, CAPES, FAFQ e FAPESP. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação, Robótica, Robótica Móvel, Sistemas de Percepção e Projeto de Sistemas Mecatrônicos. Seus projetos tem atualmente como áreas foco a Agricultura e a Automação Industrial. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8479082398514293 (30/03/2025) Rótulo/Grupo: DEM Bolsa CNPq: Bolsista de Produtividade Desen. Tec. e Extensão Inovadora do CNPq - Nível 2 Período de análise: Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Av. Trabalhador Sancarlense, 400 Parque Anold Schimidt 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738646 URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br/index.php/pt/pessoal/docentes/marcelo-becker Grande área: Engenharias Área: Engenharia Mecânica Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (23)
• Livros publicados/organizados ou edições (1)
• Capítulos de livros publicados (2)
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (40)
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (2)
• Resumos publicados em anais de congressos (0)
• Artigos aceitos para publicação (0)
• Apresentações de trabalho (1)
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

• Programas de computador com registro (0)
• Programas de computador sem registro (2)
• Produtos tecnológicos (0)
• Processos ou técnicas (0)
• Trabalhos técnicos (13)
• Demais tipos de produção técnica (2)

Produção artística

• Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (1)
• Tese de doutorado (5)
• Dissertação de mestrado (5)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
• Iniciação científica (4)
• Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (3)
• Tese de doutorado (9)
• Dissertação de mestrado (12)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (44)
• Iniciação científica (31)
• Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (9)

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (18)

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (10)

Lista de colaborações

• Colaborações endôgenas (3)
1. Glauco Augusto de Paula Caurin (5.0)
2. Mario Luiz Tronco (5.0)
3. Thiago Boaventura Cunha (1.0)

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Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (23)
  
  1. AFFONSO, FRANCISCO ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE G. ; CAPEZZUTO, GIANLUCA ; GASPARINO, MATEUS V. ; CHOWDHARY, GIRISH ; Becker, Marcelo. CROW: A Self-Supervised Crop Row Navigation Algorithm for Agricultural Fields. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE). v. 111, p. 28-46, issn: 1573-0409, 2025.
  2. VIVALDINI, KELEN C. T. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; ROCHA, LIDIA G. S. ; SANTOS, IGOR A. D. ; CALDAS, KENNY A. Q. ; SOLER, DIEGO P. ; BENEVIDES, JOÃO R. S. ; SIMPLÍCIO, PAULO V. G. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; ANDRADE, KLEBER O. ; KIM, PEDRO H. C. ; ALVAREZ, ISAAC G. ; NASCIMENTO, EDUARDO V. ; SANTOS, MARCELA A. A. ; ALMEIDA, ALINE G. ; CAVALCANTI, LUCAS H. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. ; Becker, Marcelo. Multi-UAV Collaborative System for the Identification of Surface Cyanobacterial Blooms and Aquatic Macrophytes. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 110, p. 1-27, issn: 0921-0296, 2024.
  3. PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES ; BERMUDEZ, GABRIEL ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo ; FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS ; BOAVENTURA, THIAGO. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. SENSORS. v. 24, p. 3825, issn: 1424-8220, 2024.
  4. HERRERA PINHEIRO, JOÃO MANOEL ; Becker, Marcelo. Breast Cancer Classification Using Gradient Boosting Algorithms Focusing on Reducing the False Negative and SHAP for Explainability. INTELIGENCIA ARTIFICIAL. v. 28, p. 63-80, issn: 1137-3601, 2024.
  5. MUÑOZ-VÁSQUEZ, SEBASTIAN ; MORA-PÉREZ, ZULY ALEXANDRA ; OSPINA-HENAO, PAOLO ANDRÉS ; VALENCIA-NIÑO, CÉSAR HERNANDO ; Becker, Marcelo ; DÍAZ-RODRÍGUEZ, JORGE GUILLERMO. Finite Element Analysis in the Balancing Phase for an Open Source Transfemoral Prosthesis with Magneto-Rheological Damper. Inventions. v. 8, p. 36, issn: 2411-5134, 2023.
  6. BONACINI, LEONARDO ; TRONCO, MÁRIO LUIZ ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; OLIVEIRA, RODRIGO PRAXEDES DE ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA ; Becker, Marcelo. Selection of a Navigation Strategy According to Agricultural Scenarios and Sensor Data Integrity. Agronomy-Basel. v. 13, p. 925, issn: 2073-4395, 2023.
  7. CALERA, ESTÊVÃO SERAFIM ; OLIVEIRA, GABRIEL CORREA DE ; ARAUJO, GABRIEL LIMA ; FILHO, JORGE ID FACURI ; TOSCHI, LUCAS ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; CHOWDHARY, GIRISH ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; Becker, Marcelo. Under-Canopy Navigation for an Agricultural Rover Based on Image Data. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 108, p. 1, issn: 0921-0296, 2023.
  8. VIRGOLINO SOARES, JOÃO CARLOS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; ABATI, GABRIEL FISCHER ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; GATTASS, MARCELO ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO. Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 109, p. 95-115, issn: 0921-0296, 2023.
  9. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; Becker, Marcelo ; CHOWDHARY, G.. Multi-Sensor Fusion based Robust Row Following for Compact Agricultural Robots. Field Robotics. v. 2, p. 1291-1319, issn: 2771-3989, 2022.
  10. GODOY, R. ; Lahr, Gustavo Jose Giardini ; DWIVEDI, A. ; REIS, T. J. S. ; POLEGATO, P. H. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; LIAROKAPIS, M.. Electromyography-Based, Robust Hand Motion Classification Employing Temporal Multi-Channel Vision Transformers. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 1, p. 10200-10207, issn: 2377-3766, 2022.
  11. ZULY A MORA, P ; VÁSQUEZ, S M ; VALENCIA, CÉSAR H ; CARREÑO ZAGARRA, J J ; Becker, Marcelo ; OSPINA HENAO, P A. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES (ONLINE). v. 2307, p. 012017, issn: 1742-6596, 2022.
  12. THAMM, SASCHA ; HUEBSER, LOUIS ; ADAM, TOBIAS ; HELLEBRANDT, THOMAS ; HEINE, INA ; BARBALHO, SANDERSON ; VELHO, SÉRGIO KNORR ; Becker, Marcelo ; BAGNATO, VANDERLEI S. ; SCHMITT, ROBERT H.. Concept for an augmented intelligence-based quality assurance of assembly tasks in global value networks. PROCEDIA CIRP. v. 97, p. 423-428, issn: 2212-8271, 2021.
  13. MARIN, S. D. S. ; GOMEZ-VARGAS, D. ; CESPEDES, N. ; MUNERA, M. ; ROBERTI, F. ; BARRIA, P. ; RAMAMOORTHY, S. ; Becker, Marcelo ; CARELLI, R. ; CIFUENTES, C. A.. Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments During the COVID-19 Pandemic. Frontiers in Robotics and AI. v. 8, p. 612746, issn: 2296-9144, 2021.
  14. GARCIA, M. R. ; REQUENA, M. B. ; PRATAVIEIRA, S. ; MORIYAMA, L. T. ; BECKER, M. ; Bagnato, V. S. ; Kurachi, C. ; MAGALHAES, D. V.. Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy. v. 30, p. 101680, issn: 1572-1000, 2020.
  15. GASPARINO, MATEUS V. ; HIGUTI, VITOR A. H. ; VELASQUEZ, ANDRÉS E. B. ; Becker, Marcelo. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefinder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 42, p. 592, issn: 1678-5878, 2020.
  16. GALDAMES, J. P. M. ; MILHOR, C. E. ; MAGALHAES, D. V. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real¿time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system¿based emulated odometer for high¿accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports. v. 1, p. 1-47, issn: 2577-8196, 2019.
  17. AROCA, RAFAEL V. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; Becker, Marcelo ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G.. Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors. v. 2018, p. 1-12, issn: 1687-7268, 2018.
  18. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; CHOWDHARY, G. ; MAGALHAES, D. V. ; Becker, Marcelo. Under canopy light detection and ranging¿based autonomous navigation. Journal of Field Robotics. v. 1, p. 1-12, issn: 1556-4959, 2018.
  19. GF, BARBOSA ; AC, HERNANDES ; S, LUZ ; J, BATISTA ; VA, NUNES ; M, BECKER. A Conceptual Study Towards Delivery of Consumable Materials to Aircraft Assembly Stations Performed by Mobile Robots Based on Industry 4.0 Principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. v. 06, p. 1-11, issn: 2168-9792, 2017.
  20. AROCA, RAFAEL ; HERNANDES, ANDRÉ ; MAGALHAES, D. V. ; BECKER, M. ; VAZ, CARLOS ; CALBO, ADONAI. Application of Standard EPC/GEN2 UHF RFID Tags as Soil Moisture Sensors. Proceedings. v. 1, p. 10, issn: 2504-3900, 2017.
  21. HERNANDES, ANDRÉ ; AROCA, RAFAEL ; MAGALHAES, D. V. ; BECKER, M.. Modular Sensor Architecture for Automated Agricultural Data Collection on the Field -. Proceedings. v. 1, p. 9, issn: 2504-3900, 2017.
  22. SILVA, L.C.A. ; DEDINI, F.G. ; CORRÊA, F.C. ; ECKERT, J.J. ; BECKER, M.. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test. Medical Engineering & Physics. v. 38, p. 163-170, issn: 1350-4533, 2016.
  23. VIVALDINI, KELEN ; ROCHA, LUÍS F. ; MARTARELLI, NÁDIA JUNQUEIRA ; Becker, Marcelo ; MOREIRA, A. PAULO. Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS. International Journal, Advanced Manufacturing Technology. v. 82, p. 719-736, issn: 0268-3768, 2015.
  
  
• Livros publicados/organizados ou edições (1)
  
  1. OSORIO, F. S. (Org.) ; WOLF, D. F. (Org.) ; Grassi Junior, V. (Org.) ; BRANCO, K. R. L. J. C. (Org.) ; BECKER, M. (Org.) ; ROMERO, R. A. F. (Org.). Communications in Computer and Information Science - ROBOTICS. 1 ed. NEW YORK: Springer Heidelberg New York, 2015. v. 1, p. 169.
  
  
• Capítulos de livros publicados (2)
  
  1. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; BONACINI, L. ; MAGALHAES, D. V. ; Becker, Marcelo ; MILORI, D. M. B. P.. Mirã 2.0 Plataforma Robótica Agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. Em: Luís Henrique Bassoi ; Alberto Carlos de Campos Bernardi ; Carlos Manoel Pedro Vaz João Leonardo Fernandes Pires; Luciano Gebler ; Lúcio André de Castro Jorge ; Ricardo Yassushi Inamasu. (Org.). Agricultura de Precisão:. 1ed. : Editora Cubo. 2024.p. 103-112.
  2. PEDRAZA, INGRID LORENA ARGOTE ; DIAZ, JOHN FABER ARCHILA ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
  
  
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
  
  
  
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (40)
  
  1. RIBEIRO, V. G. ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; VILLELA, G. B. ; Becker, Marcelo. Comparative analysis of ESC and Flight Controller Communication Protocols and their impact on brushless motor response and drone control. Em: 15th ANNUAL INTERNATIONAL MICRO AIR VEHICLE CONFERENCE AND COMPETITION - IMAV 2024, v. 1, p. 292-299, 2024.
  2. MEDEIROS, V. S. ; ESCALANTE, F. M. ; CUNHA, T. B. ; Becker, Marcelo. Impedance Control Analysis for Legged Locomotion in Oscillating Ground. Em: 26th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2023, v. 1, p. 1-10, 2023.
  3. BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL ; DOMINGUES, JACÓ DIAS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo. An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. Em: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 224-230, 2023.
  4. PINTO, FRANCISCO AFFONSO ; TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE G. ; GASPARINO, MATEUS V. ; Becker, Marcelo. Navigating with Finesse: Leveraging Neural Network-based Lidar Perception and iLQR Control for Intelligent Agriculture Robotics. Em: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 502-508, 2023.
  5. GODOY, RICARDO V. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; DWIVEDI, ANANY ; REIS, THARIK J. S. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; LIAROKAPIS, MINAS. Electromyography-Based, Robust Hand Motion Classification Employing Temporal Multi-Channel Vision Transformers. Em: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), p. 1, 2022.
  6. PERES, H. E. N. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L. ; M, BECKER ; MEDEIROS, V. S.. Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. Em: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2022.
  7. BONACINI, LEONARDO ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 336, 2022.
  8. TOLEDO, H. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. A study of image segmentation techniques applied to crop row detection in mobile robotics. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
  9. OLIVEIRA, L. T. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. Neural networks and computational vision application in feature recognition at agricultural fields. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
  10. RIGOBELLO, L. S. ; AZZOLINI, F. G. P. ; CUNHA, T. B. ; CAURIN, G.A.P. ; BECKER, M.. A FOUR LEG ROBOT STABILITY ANALYSIS THROUGH A VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATION BASED IN DIRECT AND INVERSE KINEMATICS. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
  11. ARAUJO, G. L. ; HIGUTI, V. A. H. ; Becker, Marcelo. Autonomous navigation within corn plantation using computer vision. Em: COBEM 2021 - 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2021.
  12. LACERDA, CHRISTIAN M. F. ; MELO, LUCAS D. P. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1011-1017, 2021.
  13. GODOY, RICARDO V. ; REIS, THARIK J. S. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; MACHADO, HELIO R. ; SANTOS, MARCELO V.. Redundant Robot Kinematics Error Analysis for Neurosurgical Procedures. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1029-1035, 2021.
  14. ARAUJO, GABRIEL L. ; FILHO, JORGE ID F. ; HIGUTI, VITOR A. H. ; Becker, Marcelo. A New Approach of Monocular Visual Odometry to Trajectory Estimation Within a Plantation. Em: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 180-185, 2021.
  15. OSPINA-HERAO, P. A. ; VALENCIA, C. H. ; BECKER, M. ; PEREZ, Z. A. M. ; VASQUEZ, S. M.. Modeling of a leg and knee system for the analysis of human gait by means of state feedback control. Em: The 10th International Conference on Electronics, p. 1-12, 2020.
  16. VIVALDINI, K. C. T. ; BECKER, M.. Shortest Path Methods for Automated Warehouse Applications. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-10, 2020.
  17. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GASPARINO, M. V. ; MAGALHAES, D. V. ; AROCA, R. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; BECKER, M.. LiDAR-based Soybean Crop Segmentation for Autonomous Navigation. Em: 1st African Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-5, 2020.
  18. MARTINS, G. M. ; AROCA, R. V. ; BECKER, M.. AGROSPHERO: Proposta de Forma Construtiva para uma Plataforma Robótica Esférica Destinada à Cultura de Soja. Em: 4º. Simpósio de Pós-Graduação da Eng. Mecânica (CCP-EM), v. 1, p. 1-6, 2019.
  19. MARTINS, H. B. M. ; AROCA, R. V. ; Becker, Marcelo. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. Em: 4º. Simpósio de Pós-Graduação da Eng. Mecânica (CCP-EM), v. 1, p. 1-6, 2019.
  20. Pinto, Renan Moreira ; VELASQUEZ, A. E. B. ; PEDRAZA, I. L. A. ; HIGUTI, V. A. H. ; GASPARINO, M. V. ; BECKER, M.. DEPLOYMENT OF A SMOOTH CLOTHOID-BASED PATH PLANNING AND PREDICTIVE CONTROL FOR THE AUTONOMOUS NAVIGATION OF A CAR-LIKE ROBOT. Em: COBEM 2019 - 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2019.
  21. ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.
  22. SOLER, D. P. ; Becker, Marcelo. Autonomous Quadrotor Tracking Camera Algorithm. Em: Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2018.
  23. GARCIA, M. R. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; Kurachi, C.. DETECÇÃO DA FLUORESCÊNCIA DA PROTOPORFIRINA-IX NO INFRAVERMELHO PRÓXIMO PARA O MONITORAMENTO DA TERAPIA FOTODINÂMICA. Em: 3º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-10, 2018.
  24. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158-163, 2018.
  25. CERNA, M. A. ; Magalhães, D. V. ; MILORI, D. M. B. P. ; Becker, Marcelo. Quantificação de potássio em solo mediante LIBS. Em: II Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), v. 1, p. 1-6, 2017.
  26. GARCIA, M. R. ; PRATAVIEIRA, S. ; MORIYAMA, L. T. ; Magalhães, D. V. ; Becker, Marcelo. Análise da Fluorescência da Protoporfirina-IX no Infravermelho Próximo para Avaliação da Terapia Fotodinâmica. Em: II Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), v. 1, p. 1-5, 2017.
  27. HISANO HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; BAQUERO VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO ; VALVERDE GASPARINO, MATEUS ; CAPALBO DE OLIVEIRA, GUSTAVO ; ALHER CARRASCO, CAIO IAN ; RISARDI, JOSÉ CARLOS ; MAGALHÃES, DANIEL ; Becker, Marcelo ; MILORI, DÉBORA MARCONDES BASTOS PEREIRA. Robotic Platform with Passive Suspension to Be Applied on Soybean Crops: Initial Results. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, 2017.
  28. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GUERRERO, H. B. ; Becker, Marcelo. Helvis - a Small-scale Agricultural Mobile Robot Prototype for Precision Agriculture. Em: 13th International Conference on Precision Agriculture, v. 1, p. 1-18, 2016.
  29. CORREA, R. D. A. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. Simulações de Controladores por Realimentação de Estados e Hinf para um UAV do tipo Quadrotor. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  30. HIGUTI, V. A. H. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. Description of Helvis-3 - a Small Scale car-like Robot for Precision Agriculture. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  31. GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M.. A ROS-based Software Framework to Detecting Citrus Fruits in the Trees. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  32. LARENAS, M. A. C. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. Design of Robotic Arm for LIBS in the Field. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  33. GARCIA, M. R. ; STRINGASCI, M. D. ; PRATAVIEIRA, S. ; BECKER, M.. Aging Evaluation by Image using a Smartphone. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  34. ARRUDA, M. A. N. C. ; BECKER, M.. Development of a Mobile Robots Supervisory System. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  35. RODRIGUES, R. ; BECKER, M.. Enhancing Vision-Based Pose Estimation for MAV Autonomous Landing. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  36. TINELLI, L. M. ; BECKER, M.. Logística Aplicada para Projeto e Simulação de Armazéns Inteligentes. Em: 1º Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP, v. 1, p. 1-6, 2016.
  37. RODRIGUES, R. ; PEREIRA, A. R. ; HIGUTI, V. A. H. ; ARRUDA, M. A. N. C. ; Grassi Junior, V. ; Becker, Marcelo. Autonomous Mobile Robots: First Steps A mini-course on ROS for beginners on robotics track. Em: WRE 2016 - VII Workshop de Robótica Educacional, v. 1, p. 1-7, 2016.
  38. HIGUTI, V. A. H. ; GUERRERO, H. B. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; MOREIRA, R. ; TINELLI, L. M. ; Magalhães, D. V. ; BECKER, M.. Low-cost Embedded Computer for Mobile Robot Platform based on Raspberry Board. Em: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2015.
  39. MOREIRA, R. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; Magalhães, D. V. ; PORTO, A. J. V. ; BECKER, M. ; AROCA, R. V.. Orientation (Yaw) Fuzzy Controller applied to a Differential Drive Mobile Robot Prototype for Indoor and Outdoor Applications. Em: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2015.
  40. DIAZ, JOHN FABER ARCHILA ; PEDRAZA, INGRID LORENA ARGOTE ; GUERRA, JOSE LUIS SAAVEDRA ; MILORI, DEBORA MARCONDES BASTOS PEREIRA ; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; Becker, Marcelo. Mirã Rover Characterization. Em: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), v. 1, p. 331-10, 2015.
  
  
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (2)
  
  1. LARENAS, M. A. C. ; Magalhães, D. V. ; M, BECKER ; OLIVEIRA, P. P. A. ; MILORI, D. M. B. P.. Efeito da compactação do solo sobre o nível do sinal obtido por espectrometria de emissão óptica com plasma induzido por laser (LIBS). Em: Jornada Científica ? Embrapa São Carlos, 2017, São Carlos. Anais da 9 a Jornada Científica ? Embrapa São Carlos, v. 1, p. 1-1, 2017.
  2. ARCHILA, J. F. ; Becker, Marcelo. Simulation of Curiosity and Exo Mars Rovers on Agriculture Terrain. Em: International Conference on Precision Agriculture - ICPA 2016, 2016, St. Louis - MO. Proc. of ICPA 2016, v. 1, p. 1-1, 2016.
  
  
• Resumos publicados em anais de congressos (0)
  
  
  
• Artigos aceitos para publicação (0)
  
  
  
• Apresentações de trabalho (1)
  
  1. BECKER, M. Agricultural Robotics in Brazil: Status, Challenges, and Opportunities. 2023. Apresentação de Trabalho/Outra
  
  
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)
  
  
  

Produção técnica

• Programas de computador com registro (0)
  
  
  
• Programas de computador sem registro (2)
  
  1. BECKER, M. . ROSWebSS. 2017.
  2. Becker, Marcelo. TEPCiclo v.2. 2017.
  
  
• Produtos tecnológicos (0)
  
  
  
• Processos ou técnicas (0)
  
  
  
• Trabalhos técnicos (13)
  
  1. BECKER, M. Revisor de Artigos para 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 2016.
  2. BECKER, M. Videocast aborda participação da EESC na maior competição internacional de drones. 2024. (Programa de rádio ou. 2024.
  3. Becker, Marcelo. Robô de origami em missões espaciais. 2023. (Programa de rádio ou. 2023.
  4. M, BECKER; SILVEIRA, Z. C.. Mão robótica com ossos, ligamentos e tendões de alta precisão. 2023. (Programa de rádio ou. 2023.
  5. M, BECKER. Mostra de Robótica na USP São Carlos. 2022. (Programa de rádio ou. 2022.
  6. M, BECKER. Robôs podem reduzir riscos para indústria naval e offshore. 2022. (Programa de rádio ou. 2022.
  7. Becker, Marcelo. Mk Talks - Drones. 2021. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2021.
  8. M, BECKER. Com drone que auxilia monitoramento e preservação de água, equipe formada por universitários de São Carlos vence competição aeroespacial internacional. 2021. (Programa de rádio ou. 2021.
  9. Becker, Marcelo; CHOWDHARY, G. ; MOLIN, J. P. ; LY, O. ; GIMBERT, H.. IEEE RAS South Brazil Chapter hosts webinar- What`s next in Agricultural Robotics?. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2020.
  10. Becker, Marcelo. Keynote - 17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 2020. (Programa de rádio ou. 2020.
  11. Becker, Marcelo; FRANCO, V. L. ; OSTAN, I.. O Futuro da Mecatrônica. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2020.
  12. BECKER, M. Veículos de Passeio Autônomos: Onde estamos nessa corrida?. 2020. (Programa de rádio ou. 2020.
  13. Becker, Marcelo; MAGALHAES, DANIEL VARELA ; SIQUEIRA, A. A. G. ; VAROTO, Paulo Sérgio ; SILVA, M. M. ; RODRIGUEZ, O. M. H.. Oportunidades de TCCs e ICs em Engenharia Mecatrônica. 2020. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2020.
  
  
• Demais tipos de produção técnica (2)
  
  1. BECKER, M. Autonomous Aerial Vehicles. 2023. Curso de curta duração ministrado/Outra
  2. Becker, Marcelo. Design of AG Mobile Robots. 2018. Curso de curta duração ministrado/Outra
  
  

Produção artística

• Total de produção artística (0)
  
  
  

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (1)
  
  1. Vivian Suzano Medeiros. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.. Início: 2021.
     Supervisor: Marcelo Becker.
  
  
• Tese de doutorado (5)
  
  1. Francisco Affonso Pinto. Aprendizado com Reforço Baseado em Modelo para Controle de Locomoção de Robôs Móveis. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2025.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Vinicius Aquilante Policarpo. Sistema de Navegação para Multi-plataformas robóticas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2025.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. Juliano Decico Negri. IA aplicada à Navageção de Robôs Terrestres. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. Gustavo Corrêa de Oliveira. Robôs de Inspeção. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  5. Luiz Guilherme Dias de Barros. Projeto de Robô para Inspeção de Soldas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
     Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Dissertação de mestrado (5)
  
  1. Leticia Ivaoka Shimizu. Benchmarking de algoritmos de controle de RL para loco-manipulação em robôs quadrúpedes. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2025.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Edson José Brumatti Júnior. AI aplicada em robôs de inspeção. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. Masa Dawn Gontle Thema. ENHANCING VERTICAL HEIGHT ADAPTABILITY ON ROUGH TERRAIN WITH PROPRIOCEPTIVE MARGINAL ERROR TROT STABILIZATION (PMETS). Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. João Manoel Herrera Pinheiro. Técnicas de Visão Computacional Baseadas em Aprendizado Profundo para Classificação Automatizada de Insetos Ichneumonoidea. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . Início: 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  5. Thiago Henrique Segreto Silva. High-Performance Leaf Segmentation and Detection in Soybean and Cotton Crop Rotation Systems: Optimizing Models, Hyperparameters, and Deployment on Edge AI. Dissertação (Mestrado profissional em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
  
  
  
• Iniciação científica (4)
  
  1. Giovanna Herculano Tormena. Detecção de Falhas em Tubulações da Indústria de Óleo e Gás Usando Visão Computacional e Redes Neurais Convolucionais. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Arthur Pompeu dos Santos Rocha. Utilização de Reinforcement Learning com dados de câmera para Navegação Autônoma. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. Ana Luiza Soares Mineiro Rocha. Utilização de Reinforcement Learning com dados de LiDAR para Navegação Autônoma. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. João Henrique Alessio. Implementação de Redes Neurais para Otimização do Modelo da Planta de Controladores Preditivos. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (3)
  
  1. John Faber Archila Diaz. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Supervisor: Marcelo Becker.
  2. Carlos Eduardo Milhor. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
     Supervisor: Marcelo Becker.
  3. Dawson Tadeu Izola. . Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2017.
     Supervisor: Marcelo Becker.
  
  
• Tese de doutorado (9)
  
  1. Renan Moreira Pinto. Manipulação Robótica com Sensores Ópticos e Dados Sintéticos para Manutenção de Plataformas de Petróleo e Gás. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Alberto Salvio Vasconcelos de Lyra. Metodologia e Ferramentas de Projeto aplicadas à Mecanização Agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial. 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. Vitor Akihiro Hisano Higuti. 2D LiDAR-based Perception for Under Canopy Autonomous Scouting of Small Ground Robot within Narrow Lanes of Agricultural Fields. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. Jorge Pablo Moraga Galdames. In-field citrus fruit counting from color image streams using Deep Learning based detection and Random Finite Sets based robotic mapping. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2019.
     Orientador: Marcelo Becker.
  5. Marlon Rodrigues Garcia. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
     Orientador: Marcelo Becker.
  6. John Faber Archila. Study and Project of a Rover applied to Precision Agriculture. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
     Orientador: Marcelo Becker.
  7. André Carmona Hernandes. Projeto de UAVs com Configuração Quadrotora: Modelagem Dinâmica e Caracterização em Túnel de Vento. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
     Orientador: Marcelo Becker.
  8. Henry Borrero Guerrero. Desenvolvimento de Sistema de Controle de um Robô Móvel Agrícola em Escala Reduzida para Deslocamento entre Fileiras de Plantio. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación. 2016.
     Orientador: Marcelo Becker.
  9. Rafael Coronel Bueno Sampaio. Novel Morphologies on Flying Robots: Design for Field Application. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
     Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Dissertação de mestrado (12)
  
  1. Vinicius Aquilante Policarpo. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (Integração lavoura-pecuária-floresta). Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2025.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Frederico Gomes Pires Azzolini. Proposta de um Controlador de Torque para um Manipulador Móvel Embarcado em um Robô Quadrúpede aplicado à Manutenção Industrial. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. Christian Michel Filgueiras Lacerda. Physical Human-Robot Interaction analysis in virtual environments for safety improvement. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. Ricardo Vilela de Godoy. Predição de Crises Epiléticas Utilizando Técnicas de Deep Learning. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
     Orientador: Marcelo Becker.
  5. Bruno Fernando Mendonça Callegaro. Hardware-in-the-Loop ROS based Platform for Multi-rotor Aircraft Development. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
     Orientador: Marcelo Becker.
  6. Mateus Valverde Gasparino. Agricultural robotic platform aided by autonomous navigation and controlled structure for corn-like crops. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2019.
     Orientador: Marcelo Becker.
  7. Diego Pavan Soler. Dispositivo Autônomo com 2 Graus de Liberdade para Guiar um Quadrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
     Orientador: Marcelo Becker.
  8. Helena Barbosa Machado Martins. Desenvolvimento de Sistema de Simulação dedicado à Plataforma Robótica Mirã 2.0. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
     Orientador: Marcelo Becker.
  9. Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda. ROSWeb: um Sistema Supervisório baseado em Web para o Sistema Operacional Robótico. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
     Orientador: Marcelo Becker.
  10. Rômulo Teixeira Rodrigues. Aterrissagem Autônoma Baseada em Visão para Mini Quadrirrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  11. Ruben Dario Angel Correa. Controle Autônomo de Altura baseado em Redes Neurais Artificiais para um UAV do Tipo Quadrotor. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  12. Ingrid Lorena Argote Pedraza. Sistema de identificação de frutos em laranjeira doce citrus (L.) Osbeck a partir de imagens térmicas e lógica fuzzy. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
      Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (44)
  
  1. Fernando Ugucioni Filho. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2025.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Lucas Toschi de Oliveira. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. João Manoel Herrera Pinheiro. Um estudo sobre Algoritmos de Boosting e a Otimização de Hiperparâmetros Utilizando Optuna. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. Marco Aurélio Bufon Nunes. Análise e desenvolvimento de uma carenagem estética em material plástico com aplicação em uma máquina autônoma. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  5. Caio Brandolim Rovetta. Localização e Mapeamento para Robôs com Pernas em Ambientes Dinâmicos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  6. Rafael Uehara Martins. Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo. (Graduação em Materiais e Manufatura) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  7. Luiz Guilherme Guimarães Barreto. Plano de Negócios para uma empresa de Comercialização de sondas para carcinicultura Automatizada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
     Orientador: Marcelo Becker.
  8. Vitor Pacheco Andrade. Plano de Negócios para uma empresa de Comercialização de sondas para carcinicultura Automatizada. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
     Orientador: Marcelo Becker.
  9. Rafael Alves de Lima. Tecnologias disruptivas de transporte autônomo e seus impactos na sociedade com foco em oportunidades de mercado. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
     Orientador: Marcelo Becker.
  10. Vivian Coutinho Nascimento. Plano de negócios de uma startup para redistribuição de alimentos excedentes em padarias para pessoas em situação de rua. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  11. Gianfranco Avença Fisco. Plano de negócios de uma startup para redistribuição de alimentos excedentes em padarias para pessoas em situação de rua. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  12. Pedro Augusto Queiroz de Oliveira. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM VEÍCULOS AUTÔNOMOS: RESTAURAÇÃO DE IMAGENS DISTORCIDAS POR PRESENÇA DE CHUVA. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  13. Matheus Marton Biazolli. AgroApp: proposição de modelo de negócio para startup de marketplace de comercialização de produtos agrícolas. (Graduação em Materiais e Manufatura) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  14. Pedro Augusto Cassemiro Marques. AgroApp: proposição de modelo de negócio para startup de marketplace de comercialização de produtos agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  15. Bruno Moneda Alberto dos Santos. Lean Seis Sigma na Indústria 4.0. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  16. Daniel Figueiredo Parreira Rocha. Processo de Análise e Modelagem de Suspensões Passivas para Rovers Agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  17. Luiz Felipe Rodrigues Dantas. Correção Automática da Cambagem em Plataforma Robótica Agrícola. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  18. Henrique Toledo Amâncio Silva. Um estudo sobre técnicas de segmentação de imagem aplicadas à detecção de linhas de colheita em robótica móvel. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  19. Leonardo Masson Oliveira. Panorama e Perspectivas Futuras dos Principais Softwares de Simulação para Robótica Móvel: Estudo de Caso com o Coppelia Robotics. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  20. Matheus Borghi Ricardo de Oliveira. Construção de um protótipo funcional de degrau ergométrico e seu processo de desenvolvimento de produto. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  21. Alisson Lovatto. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  22. Vinicius Aquilante Policarpo. Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  23. William Zaniboni Silva. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  24. Pedro Bampa Leme. Desenvolvimento de Plataforma Multi-Robôs com foco em Agricultura de Precisão. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  25. Alysson Sassi Fuzaro. Plano de Negócios para um E-commerce de Cervejas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
      Orientador: Marcelo Becker.
  26. Lucas Braz Iplinsky. Plano de Negócios para uma Empresa de Comercialização de Estufas Automatizadas para Cultivo de Shiitake (Lentinula Edodes) durante a Fase Frutificação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
      Orientador: Marcelo Becker.
  27. Gustavo Henrique Batista. Plano de Negócios para uma Empresa de Comercialização de Estufas Automatizadas para Cultivo de Shiitake (Lentinula Edodes) durante a Fase Frutificação. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
      Orientador: Marcelo Becker.
  28. Gustavo Capalbo de Oliveira. Projeto Mecânico de uma Plataforma Robótica usada em Culturas de Soja. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
      Orientador: Marcelo Becker.
  29. Giovani Benatti Debiagi. Desenvolvimento de Luva de Controie para Teleoperação de Veícuios Aéreos Quadrotores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
      Orientador: Marcelo Becker.
  30. Matheus Vinicius Lino. Desenvolvimento de um Software para Análise e Síntese de Trens de Engrenagem Epicicloidais com Aplicação em Transmissões Automáticas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  31. Heron Sato. Embaralhador Automático para Rubik's Clock. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  32. Amaral Medeiros Oliveira. Campus Inteligente: Análise e Proposta de Implementação de Conceitos Inteligentes no Campus 2 da USP São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  33. Johann Eduardo Castro Bolivar. Modelagem e Simulação de uma Plataforma Móvel para Agricultura de Precisão baseado em MBS, MatLab e Simulink. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidad Industrial de Santander, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  34. Pedro Antonio de Souza Rodrigues do Carmo. Campus Inteligente: Análise e Proposta de Implementação de Conceitos Inteligentes no Campus 2 da USP São Carlos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  35. Renato Guerra Rotelli. Implementação de um protótipo de um robô seguidor de linha para movimentação de materiais no contexto de um centro de distribuição de uma rede de farmácias. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  36. Silvia Alejandra Caballero Zafra. Diseño, Modelado y Simulación de un Vehículo Híbrido Aéreono Tripulado para Vuelo Horizontal. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  37. Matheus Bizinotto Rezende. Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  38. Mateus Valverde Gasparino. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  39. Lucas Cabrini Scanavini. Implementação e Comparação de Algoritmos de Navegação com ROS e Simulação com VREP. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  40. Fábio Kenji Matubara. Programação de ferramentas para automação de processos de análise estrutural. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  41. Matheus da Silva Cardoso. Algoritmos de Aprendizado para a previsão de movimento no mercado de Ações. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  42. Guilherme Arroyo Tridico. Análise e Simulação de Suspensões Passivas para Rovers Exploratórios de Seis Rodas. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2015.
      Orientador: Marcelo Becker.
  43. Erika Berberian Potença Welter. Dimensionamento Eletromecânico e Gerenciamento de um Projeto de Automação Mecânica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2015.
      Orientador: Marcelo Becker.
  44. Guilherme Jaconi Borges. Dimensionamento Eletromecânico e Gerenciamento de um Projeto de Automação Mecânica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2015.
      Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Iniciação científica (31)
  
  1. Francisco Affonso Pinto. Utilização do controle LQR para controle de navegação robótica em campos agrícolas. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  2. Gianluca Capezzuto Sardinha. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  3. Felipe Andrade Garcia Tommaselli. Navegação de robôs terrestres em culturas agrícolas utilizando Redes Neurais em dados LiDAR. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  4. Pedro Arthur do Prado Francoso. Estimação de custo energético para navegação autônoma em ambientes não-estruturados em ambiente outdoor. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  5. Vitor Garcia Ribeiro. Análise comparativa de protocolos de comunicação e seu impacto na resposta de motores brushless e no controle de drones. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024.
     Orientador: Marcelo Becker.
  6. Lucas Toschi de Oliveira. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  7. Arthur Gomes da Silveira. Desenvolvimento de algoritmo de percepção robótico baseado em LiDAR e visão computacional. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  8. Nicolas Ferreira Cruvinel Monteiro Souza. Análise de robustez estrutural para robôs quadrúpedes de baixo custo. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2023.
     Orientador: Marcelo Becker.
  9. Estêvão Serafim Calera. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2022.
     Orientador: Marcelo Becker.
  10. Gabriel Corrêa de Oliveira. Detecção de plantas utilizando algoritmos desegmentação e de constância de cor para navegação robótica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  11. Gabriel Lima Araujo. Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  12. Emanuel Percinio Gonçalves de Oliveira. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando Algoritmos Computacionais. (Graduando em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2022.
      Orientador: Marcelo Becker.
  13. Pedro Bampa Leme. Desenvolvimento de uma Plataforma para Sistema de Multi-Robôs com foco em Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  14. Jorge Id Facuri FIlho. Teste de eficácia do método de odometria visual no robô TerraSentia. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  15. Tawana Silva. Desenvolvimento de Ambiente de Simulação para Robôs Móveis Agrícolas utilizando o software Gazebo e ROS. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  16. Guilherme Barros Villela. Desenvolvimento de bancada de testes de controle para MAV Agícola. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2021.
      Orientador: Marcelo Becker.
  17. Tawana Stefanny da Silva. Simulação Robótica e Análise de Controle de Trajetória para o Robô Móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2020.
      Orientador: Marcelo Becker.
  18. Vinicius Aquilante Policarpo. Simulação Robótica, Análise e Controle de Subsistemas de um Robô Quadrúpede utilizando o Software GAZEBO. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, . 2019.
      Orientador: Marcelo Becker.
  19. João Vitor Guimarães de Oliveira Vital. Análise de Desempenho de uma Suspensão Passiva utilizada em Rovers Agrícolas. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
      Orientador: Marcelo Becker.
  20. Bruna Pereira de Almeida Dell Avanzi. Desenvolvimento de Braço Robótico para helicópteros Quadrotores. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
      Orientador: Marcelo Becker.
  21. Choi Wang Dzak. Desenvolvimento de Sistema Escamoteável para Asas de Drones. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  22. Vitor Barreiros Pereira. Projeto e Construção de Sistema de Limpeza para LIBS Embarcado em Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  23. Gustavo Gallo Macera. Simulação de Suspensão Passiva de Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  24. Alexsander dos Santos Sena. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  25. Bley Ribeiro de Almeida Junior. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  26. Otavio Augusto Chaves Fernandes dos Santos. Desenvolvimento de Sistemas de Recuperação de Experimentos e Otimização Estrutural. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2017.
      Orientador: Marcelo Becker.
  27. Ataulfo Oiano Vizotto. Suspensões Passivas para Rover Agrícola. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  28. Denys Zandonadi Côco. Projeto de Rover Agrícola para Cultura de Soja. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  29. Giovani Benatti Debiagi. Controle Teleoperado de Quadrotor com uso de IMU (Inertial Measurement Unit) fixo em uma Luva de Controle. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
      Orientador: Marcelo Becker.
  30. Petrus de Oliveira Tiveron. Estudo de Suspensões Passivas e Esterçamento dos Rovers ExoMars 3 Bogie e Curiosity para serem aplicados à Agricultura de Precisão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2015.
      Orientador: Marcelo Becker.
  31. Joao Gabriel Monteiro de Mendonca. Projeto de um MAV Híbrido Planador-Quadrotor com Asas Móveis. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Reitoria da USP. 2015.
      Orientador: Marcelo Becker.
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (9)
  
  1. 2023-Atual. Desenvolvimento de Pesquisa para Ferramentas Robóticas para Inspeção e Manutenção em Instalações Petrolíferas
     Descrição: Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em instalações petrolíferas (offshore e onshore). Será criada a infraestrutura laboratorial e serão adquiridos os equipamentos necessários para o desenvolvimento de pesquisas nessa área através da submissão de projeto de infraestrutura junto com este projeto de pesquisa. Propõem-se inicialmente o emprego de softwares de simulação para a avaliação de performance dos robôs terrestres e aéreos em ambientes típicos de instalações petrolíferas e avaliação do emprego de diferentes técnicas para controladores (softwares) e sistemas de navegação e percepção embarcados. Para acelerar a execução do projeto, estão previstas visitas à ETHZ, EPFL, UZH e fornecedores de robôs na Suíça para atualização do grupo de pesquisadores quanto às últimas versões dos robôs que serão adquiridos e empregados neste projeto e em eventuais continuidades do mesmo.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (12) / Doutorado: (12) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Jorge Henrique Bidinotto - Integrante / Ricardo Afonso Angélico - Integrante. Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Agência Nacional do Petróleo - Auxílio financeiro.
     Membro: Marcelo Becker.
     Descrição: Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em instalações petrolíferas (offshore e onshore). Será criada a infraestrutura laboratorial e serão adquiridos os equipamentos necessários para o desenvolvimento de pesquisas nessa área através da submissão de projeto de infraestrutura junto com este projeto de pesquisa. Propõem-se inicialmente o emprego de softwares de simulação para a avaliação de performance dos robôs terrestres e aéreos em ambientes típicos de instalações petrolíferas e avaliação do emprego de diferentes técnicas para controladores (softwares) e sistemas de navegação e percepção embarcados.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (12) / Doutorado: (12) . Integrantes: Jorge Henrique Bidinotto - Integrante / Ricardo Afonso Angélico - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Adriano de Almeida Siqueira - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Integrante.
     Membro: Jorge Henrique Bidinotto.
  2. 2023-Atual. PIFS-2309.0068 - Análise de Viabilidade para Automação em Procedimentos de Instrumentação Cirúrgica em Cirurgias Ortopédicas
     Descrição: Desenvolver um estudo de viabilidade do uso de manipuladores robóticos, visão artificial e inteligência artificial para o auxílio a procedimentos de instrumentação cirúrgica em cirurgias ortopédicas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
     Membro: Marcelo Becker.
  3. 2022-2023. PIFS-2205.0051 - Desenvolvimento de sensores para a gestão e automação da umidade no beneficiamento de algodão
     Descrição: O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados em propriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas e infravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivo secundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado de umidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado de máquinas para otimização de processos.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) . Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Coordenador. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
     Membro: Marcelo Becker.
  4. 2021-2023. PIFS-2110.0041 - AuQua - Desenvolvimento de protótipo funcional validado em ambiente relevante para Inteligência Aumentada em Redes de Valor Global
     Descrição: O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento e validação em ambiente industrial, de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Sanderson César Macêdo Barbalho - Integrante / Robert Schmitt - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
     Membro: Marcelo Becker.
  5. 2021-2022. PIFS-2012.0032 - Estudo de Projeto Conceitual para Sistema Automatizado para Colheita de Palma ForrageiraP
     Descrição: Continuidade do Projeto EMBRAPII encerrado em meados de 2020. Também é um projeto de curta duração com a EMBRAPII e a Empresa CASALE SA onde foi desenvolvido o projeto preliminar de um sistema de colheita automática para a palma forrageira e protótipo do sistema de corte.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (3) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
     Membro: Marcelo Becker.
  6. 2021-Atual. PIFS-2111.0043 - Desenvolvimento de Sistema Inteligente de Detecção de Plantas baseado em Sensores Ópticos a ser Embarcado em um Veículo Autônomo para Pulverização Seletiva
     Descrição: O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento de um sistema de instrumentação inteligente baseado em visão / imagem para detecção de algodão em plantações de soja que permita detectar a planta, estimar sua posição e enviar um sinal para um implemento que realizará uma pulverização seletiva das plantas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
     Membro: Marcelo Becker.
  7. 2020-2021. PIFS-2101.0030 - AuQua - Garantia de Qualidade em Tarefas de Montagem baseada em Inteligência Artificial e Realidade Aumentada para Redes de Valor Global
     Descrição: O projeto tem como objeto geral a análise de viabilidade do desenvolvimento de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem. Projeto em parceria com a Universidade de Aachen, Alemanha, UnB, USP e EMBRAPII, na rede Européia de Pesquisa CORNET. No Brasil temos a empresa EDS - EXTREME DIGITAL CONSULTORIA E REPRESENTAÇÕES LTDA.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Sanderson César Macêdo Barbalho - Integrante / Robert Schmitt - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 1
     Membro: Marcelo Becker.
  8. 2019-2020. PIFS-2003.0023 - Análise de Viabilidade de Desenvolvimento de Sistema Automatizado para Colheita de Palma Forrageira
     Descrição: Projeto de curta duração com a EMBRAPII e a Empresa CASALE SA em que foi realizada a análise de viabilidade para um sistema de colheita automática para a palma forrageira, plata que é utilizada na região do semi-árido. Ao final do projeto fez-se a redação de pedido de patente que a empresa submeteu ao INPI. Baseados nos resultados obtidos, esse tema seguiu para a fase de projeto preliminar (através de um novo projeto), também com financiamento da EMBRAPII. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 1
     Membro: Marcelo Becker.
  9. 2018-2019. Análise de Viabilidade de Automação de Linha de Dobragem de Tubulações para Sistemas de Refrigeração
     Descrição: A operação de dobragem de tubos para sistemas de refrigeração exige não somente uma grande habilidade manual do funcionário, mas também um grande esforço que é repetitivo, o que acaba tornando sua execução muito propícia ao surgimento de LERs (Lesões por Esforço Repetitivo). Para tentar diminuir a incidência destas lesões, a BRASAR já tomou diversas ações, como a realização de exercícios pelos funcionários, paradas a intervalos fixos, restruturação da área de trabalho, etc. Mas, internamente é consenso que é necessário automatizar essa operação, o que deve liberar os funcionários dessa linha para atuarem em outras atividades menos problemáticas dentro da empresa. Internamente já foi desenvolvida uma máquina com acionamento pneumático para realizar uma dobragem inicial em uma das linhas, mas deseja-se com o auxílio da USP verificar a viabilidade técnica para o desenvolvimento de um ou mais protótipos para realizar a dobragem completa da tubulação que possui uma geometria complexa. Para tal, nesta proposta de projeto foca-se a análise de viabilidade para a inserção da automação nesta linha de produção.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Marcelo Becker - Coordenador / Zilda de Castro Silveira - Integrante.
     Membro: Marcelo Becker.
  
  

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (0)
  
  
  

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (18)
  
  1. IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024. (Congresso).
  2. LA Sprint Robotics. 2024. (Encontro).
  3. Sprint Robotics World Conference. Bridging Industry and Academia: The Role of the USP Robotics Center in Advancing Inspection Robotics in Brazil. 2024. (Congresso).
  4. I Congreso Internacional de Ciencias Básicas Aplicadas - CICBA2022. Robótica y Agricultura. 2022. (Congresso).
  5. Unicomfacauca.Robotics and Agriculture. 2022. (Simpósio).
  6. 17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. Autonomous Robots in Agriculture: where we are and what's next. 2020. (Congresso).
  7. Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica. Field Robotics to Improve Agricultural Production. 2019. (Congresso).
  8. Simpósio Internacional de Automação e Metrologia.Automação na Indústria de Gás e Petróleo. 2019. (Simpósio).
  9. 16º Simpósio SAE de Powertrain.Veículo Autônomo. 2018. (Simpósio).
  10. SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Vehículos autónomos aéreos: estado del arte, investigación e implementación. 2018. (Seminário).
  11. SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Vehículos autónomos terrestres: estado del arte, investigación e implementación. 2018. (Seminário).
  12. SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN 2018 Mecánica, Electrónica, Biomédica, Mecatrónica, Electromecánica, Automatización y Robótica.Robótica agrícola: estado del arte e investigación de robótica aplicada en la agricultura. 2018. (Seminário).
  13. Simpoósio de Robótica aplicada à Agricultura.Robôs Aéreos na USP-EESC. 2018. (Seminário).
  14. Simpoósio de Robótica aplicada à Agricultura.Robôs para Agricultura na USP-EESC. 2018. (Seminário).
  15. 13th International Conference on Precision Agriculture. Helvis - a Small-scale Agricultural Mobile Robot Prototype for Precision Agriculture. 2016. (Congresso).
  16. II CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACIÓN Y TENDENCIAS EN INGENIERÍA-CONIITI 2016. Mobile Robotics Applications. 2016. (Congresso).
  17. SEMINARIO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN ELECTRÓNICA, BIOMÉDICA, MECATRÓNICA.Robotics applied in Agriculture - Terrestrial and Aerial Robots. 2016. (Seminário).
  18. III Simposio Internacional de Sistemas Electromecánicos - SISEM 2015.Aerial Robots: Research and Design of Mini-Quadrotors. 2015. (Simpósio).
  
  

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (10)
  
  1. Becker, Marcelo. I Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
  2. Becker, Marcelo. II Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
  3. Becker, Marcelo. III Semana de Ciência e Tecnologia Brasil - Colômbia. 2017. (Outro).. . 0.
  4. BECKER, M.. Technology and Management International Business Plan Competition 2016. 2016. (Outro).. . 0.
  5. BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do ROBOCONTROL 2014 - 6th Workshop on Applied Robotics and Automation. 2014. (Congresso).. . 0.
  6. BECKER, M.. Membro do Comitê Científico do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ? ROBÓTICA 2014. 2014. (Congresso).. . 0.
  7. BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do COBEM 2013 - International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).. . 0.
  8. BECKER, M.. Membro do Comitê Científico do Workshop on Robotics in Smart Manufacturing - The 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. 2013. (Congresso).. . 0.
  9. BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador do III EMEPRO - Encontro Mineiro de Engenharia de Produção. 2007. (Congresso).. . 0.
  10. BECKER, M.. Membro do Comitê Organizador da 1ª Semana Tecnológica: Manufatura e Mecatrônica Aplicada. 2004. (Outro).. . 0.
  
  

Lista de colaborações

• Colaborações endôgenas (3)
  
  • Marcelo Becker ⇔ Glauco Augusto de Paula Caurin (5.0)
    1. VIRGOLINO SOARES, JOÃO CARLOS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; ABATI, GABRIEL FISCHER ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; GATTASS, MARCELO ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO. Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 109, p. 95-115, issn: 0921-0296, 2023.
    2. GODOY, R. ; Lahr, Gustavo Jose Giardini ; DWIVEDI, A. ; REIS, T. J. S. ; POLEGATO, P. H. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; LIAROKAPIS, M.. Electromyography-Based, Robust Hand Motion Classification Employing Temporal Multi-Channel Vision Transformers. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 1, p. 10200-10207, issn: 2377-3766, 2022.
    3. GODOY, RICARDO V. ; REIS, THARIK J. S. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; MACHADO, HELIO R. ; SANTOS, MARCELO V.. Redundant Robot Kinematics Error Analysis for Neurosurgical Procedures. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1029-1035, 2021.
    4. LACERDA, CHRISTIAN M. F. ; MELO, LUCAS D. P. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1011-1017, 2021.
    5. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158-163, 2018.
    
    
  • Marcelo Becker ⇔ Mario Luiz Tronco (5.0)
    1. BONACINI, LEONARDO ; Tronco, Mário Luiz ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; OLIVEIRA, RODRIGO PRAXEDES DE ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA ; Becker, Marcelo. Selection of a Navigation Strategy According to Agricultural Scenarios and Sensor Data Integrity. Agronomy-Basel. v. 13, p. 925, issn: 2073-4395, 2023.
    2. Pedraza, Ingrid Lorena Argote ; Diaz, John Faber Archila ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet Citrus Fruit Detection in Thermal Images Using Fuzzy Image Processing. Communications in Computer and Information Science. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2019.p. 182-193.
    3. PERES, H. E. N. ; BONACINI, L. ; TRONCO, M. L. ; BECKER, M. ; MEDEIROS, V. S.. Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. Em: XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2022.
    4. BONACINI, LEONARDO ; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 336, 2022.
    5. ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA ; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN ; Pinto, Renan Moreira ; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Em: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), v. 1, p. 1-6, 2019.
    
    
  • Marcelo Becker ⇔ Thiago Boaventura Cunha (1.0)
    1. Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves ; BERMUDEZ, GABRIEL ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros ; Boaventura, Thiago. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. SENSORS. v. 24, p. 3825, issn: 1424-8220, 2024.
    
    
  
  

(*) Relatório criado com produções desde 2015 até 2025
Data de processamento: 03/04/2025 20:54:10

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