Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)
Universidade de São Paulo (USP)

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Produção do Corpo Docente

Rafael Vidal Aroca

Rafael V. Aroca é doutor em Engenharia Elétrica e de Computação pela UFRN e mestre em Engenharia Mecânica, na área de Mecatrônica, pela EESC-USP. Durante sua graduação, cursou Bacharelado em Informática, com ênfase em Administração e Gerenciamento de redes, na Universidade de São Paulo (ICMC-USP), possuindo também formação de Técnico em Eletrônica. Trabalhou em diversas empresas e startups, em cargos técnicos e gerenciais, onde desenvolveu e/ou coordenou o desenvolvimento de diversos produtos e serviços inovadores, acumulando mais de 15 anos de experiência profissional nas áreas de Tecnologia da Informação, Sistemas Embarcados, Redes de Computadores, Internet das Coisas (IoT), Mecatrônica e em Sistemas baseados em Linux. Na área acadêmica, sua tese de doutorado compreendeu o desenvolvimento de uma plataforma robótica de baixo custo (10 dólares) para robótica educacional, enquanto o seu trabalho de mestrado envolveu estudos e análises sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para aplicações de robótica e automação. Recebeu diversos prêmios pelos seus trabalhos e desempenho acadêmico e foi Professor Adjunto da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), no Instituto Metrópole Digital (IMD), onde atuou também como Gerente Executivo da Inova Metrópole, a incubadora de empresas de TI do IMD/UFRN. Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), realizando atividades de Ensino, Pesquisa e Extensão nas áreas de Internet das Coisas, Sistemas Embarcados, Educação, Instrumentação, Mecatrônica e Robótica Educacional. É membro da IEEE na categoria "Senior Member" e faz parte da equipe organizadora da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Olimpíada de Ciências Nacional, apoiada pelo CNPq, desde 2007, que já teve cerca de 1 milhão participantes em todo o Brasil e tem a missão de disseminar a Ciência, Tecnologia e Robótica entre jovens de 6 a 18 anos, incentivando-os a seguir carreiras nas áreas de ciências exatas e tecnologia e promovendo também a inclusão social e digital através da tecnologia. Foi membro do Conselho Superior da OBR e Coordenador Geral da OBR em Nível Nacional em 2017, e hoje é representante estadual da OBR no estado de São Paulo. Foi Diretor Executivo da Agência de Inovação da UFSCar de 2018 até 2022. Também é o atual Representante Institucional (RID) da UFSCar no CNPq para o Programa MAI/DAI - Mestrado Acadêmico para Inovação e Doutorado Acadêmico para Inovação. Também faz parte da equipe da Unidade EMBRAPII - UFSCar na área de Materiais, criada em 2020 (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/9262228584082064 (19/03/2023) Rótulo/Grupo: DEM Bolsa CNPq: Bolsista de Produtividade Desen. Tec. e Extensão Inovadora do CNPq - Nível 2 Período de análise: Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica. Rodovia Washington Luís, km 235 - SP-310 Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066802 Ramal: 6802 URL da Homepage: http://www.dem.ufscar.br/ Grande área: Outros Área: Robótica, Mecatrônica e Automação Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (15)
• Livros publicados/organizados ou edições (6)
• Capítulos de livros publicados (3)
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (23)
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
• Resumos publicados em anais de congressos (1)
• Artigos aceitos para publicação (0)
• Apresentações de trabalho (9)
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
• Programas de computador sem registro de patente (0)
• Produtos tecnológicos (15)
• Processos ou técnicas (0)
• Trabalhos técnicos (0)
• Demais tipos de produção técnica (2)

Produção artística

• Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (1)
• Dissertação de mestrado (4)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
• Iniciação científica (0)
• Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (1)
• Dissertação de mestrado (5)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (1)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (17)
• Iniciação científica (18)
• Orientações de outra natureza (7)

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (11)

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (17)

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (7)

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (10)

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Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (15)
  
  1. DA CUNHA, DANIEL APARECIDO LOPES VIEIRA ; RIBESSI, RAFAEL LUIS ; HERNANDES, ANDRÉ CARMONA ; RAIMUNDO, IVO MILTON ; Aroca, Rafael Vidal ; BRANCIFORTI, MARCIA CRISTINA. Online near-infrared spectroscopy for automatic polymeric material identification. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 44, p. 1-10, issn: 1678-5878, 2022.
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  2. PARSEKIAN, PEDRO HENRIQUE LONGO ; CUNHA, DANIEL APARECIDO LOPES VIEIRA ; WATANABE, FLAVIO YUKIO ; BRANCIFORTI, MARCIA CRISTINA ; Aroca, Rafael Vidal. Failure Monitoring and Recovery System During Manufacturing Process. IEEE Latin America Transactions. v. 18, p. 407-413, issn: 1548-0992, 2020.
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  3. JUNIOR, ANDOUGLAS GONCALVES DA SILVA ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA ; DE PAULA CAURIN, GLAUCO A. ; TAMANAKA, GUSTAVO TERUO BERNARDINO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Aroca, Rafael Vidal. BIPES: Block Based Integrated Platform for Embedded Systems. IEEE Access. v. 8, p. 197955-197968, issn: 2169-3536, 2020.
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  4. VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; BORRERO, H. ; VALVERDE GASPARINO, MATEUS ; MAGALHAES, D. V. ; AROCA, R. V. ; Becker, Marcelo. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. PRECISION AGRICULTURE (ONLINE). v. 21, p. 349-368, issn: 1385-2256, 2019.
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  5. NARDIN, F. L. ; Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V.. Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA). v. 1, p. 46, issn: 1517-0306, 2018.
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  6. ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; VIDAL AROCA, RAFAEL ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; LIMA SA, SARAH THOMAZ DE. Green Robotics: concepts, challenges, and strategies. IEEE Latin America Transactions. v. 16, p. 1042-1050, issn: 1548-0992, 2018.
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  7. AROCA, RAFAEL V. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; Becker, Marcelo ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G.. Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors. v. 2018, p. 1-12, issn: 1687-7268, 2018.
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  8. GF, BARBOSA ; RV, AROCA. An IoT-Based Solution for Control and Monitoring of Additive Manufacturing Processes. Journal of Powder Metallurgy & Mining. v. 06, p. 1-7, issn: 2168-9806, 2017.
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  9. Aroca, Rafael Vidal; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL. v. 23, p. 653-659, issn: 1355-2546, 2017.
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  10. FILHO, SEBASTIAO E. ALVES ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G.. NPi-Cluster: a Low Power Energy-Proportional Computing Cluster Architecture. IEEE Access. v. 1, p. 1-1, issn: 2169-3536, 2017.
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  11. Aroca, Rafael Vidal; CALBO, ADONAI GIMENEZ. An automatic and portable Wiltmeter leaf turgor measurement device. Computers and Electronics in Agriculture. v. 121, p. 222-233, issn: 0168-1699, 2016.
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  12. SANTOS, DAVI ; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ. Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics. v. 5, p. 5, issn: 2218-6581, 2016.
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  13. VENTURA, C.E.H. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; ABRÃO, A.M. ; RUBIO, J.C. CAMPOS ; CÂMARA, M.A.. Towards Part Lifetime Traceability Using Machined Quick Response Codes. Procedia Technology. v. 26, p. 89-96, issn: 2212-0173, 2016.
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  14. AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; TONIDANDEL, F. ; CA FILHO, A. ; SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G.. Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems. v. 13, p. 1-8, issn: 1729-8806, 2016.
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  15. TORRES, VICTOR PAIVA ; Aroca, Rafael Vidal ; BURLAMAQUI, AQUILES FILGUEIRA. Ambiente de Programação Baseado na Web para Robótica Educacional de Baixo Custo. Holos (Natal. Online). v. 5, p. 261, issn: 1807-1600, 2015.
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• Livros publicados/organizados ou edições (6)
  
  1. Aroca, Rafael V.; GUETA, W. F. ; JESUS, A. A. ; TRUBIENE, C. S. ; SILVA, J. P. V. B. ; MARQUES, J. A. G.. Programação de CanSats PION e CubeSats PION por blocos usando BIPES. 1 ed. São Carlos: , 2022. v. 1, p. 83.
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  2. VIDAL AROCA, RAFAEL. Pequenos satélites: grandes possibiliddes. 1 ed. 2022. v. 1, .
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  3. Aroca, Rafael Vidal; GUETA, W. F. ; MARQUES, J. A. G. ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Uma introdução à Internet das Coisas e Sistemas Embarcados utilizando programação por blocos com BIPES e ESP8266 / ESP32. 1 ed. 2021. p. 99.
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  4. AROCA, R. V.; GUETA, W. F. ; MARQUES, J. A. G. ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. An introduction to the Internet of Things and Embedded Systems using block programming with BIPES and ESP8266 / ESP32. 1 ed. 2021. p. 96.
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  5. RV, AROCA; SA, S. T. (Org.) ; GONCALVES, L. M. G. (Org.). Anais do VII Workshop de Robótica Educacional (WRE 2016). 1 ed. Porto Alegre: SBC, 2016. .
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  6. AROCA, R. V.; GONÇALVES, LUIZ (Org.). Anais do VI Workshop de Robótica Educacional (WRE 2015). 1 ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2015. v. 1, p. 123.
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• Capítulos de livros publicados (3)
  
  1. AFONSO, C. R. M. ; ACHON, C. L. ; TAKEDA, M. C. ; Antonialli, A. ; GALETI, H. V. A. ; MENOTTI, R. ; VALENTE, F. J. ; VIOLA, M. L. L. ; BAROSTICHI, R. F. ; PATERLINI, R. R. ; ZANOTTO, M. A. C. ; AUGUSTO, T. A. ; FELICIO, A. C. ; AZEVEDO, M. A. R. ; PAULILLO, L. F. O. E. ; Aroca, Rafael Vidal. INOVAÇÃO PEDAGÓGICA NO ENSINO DE ENGENHARIA: EXPERIÊNCIAS FORMATIVAS NA SERCET/CCET/UFSCAR. eBook ABENGE (Aceito para publicação). 0ed. Em: . 2022.p. 0.
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  2. Mendes, Raul de Queiroz ; Inoue, Roberto Santos ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira ; Aroca, Rafael Vidal. SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO HÍBRIDO BASEADO EM NUVEM PARA AMBIENTES INTERNOS E EXTERNOS. Tecnologias, Métodos e Teorias na Engenharia de Computação. 1ed. Em: . : Atena Editora. 2020.p. 109-130.
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  3. AROCA, R.V.; BONICIO, D. O. H. ; AIHARA, C. K. ; SA, S. T. L. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Robótica educacional e as ?competições?. Em: Deise Aparecida Peralta. (Org.). Robótica e Processos Formativos: da epistemologia aos kits. 1ed.Porto Alegre - RS. : Editora Fi. 2019.p. 245-269.
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• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
  
  
  
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (23)
  
  1. TAMANAKA, GUSTAVO TERUO BERNARDINO ; Aroca, Rafael Vidal ; DE PAULA CAURIN, GLAUCO AUGUSTO. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. Em: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 1, 2022.
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  2. DE SOUZA GOMES, LUCIANA OLIVEIRA ; PINTO, IGOR NICOLETTI ; TAIRA, BRUNO YOSHIHARA ; NICIO, GUSTAVO YUDI SAGARA ; CAMPI, JOAO CARLOS TONON ; PEREIRA, MATEUS JOSE PRADO ; DO PRADO MACEDO, TABATA RODRIGUES ; BARBOSA, YAGO MARIANO ; Aroca, Rafael Vidal ; OGASHAWARA, OSMAR ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. TAVEIRA. Building a Robotics at School Project with Social Transformation. Em: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 354, 2021.
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  3. FERNANDES, CARLA C. JUNIOR, ORIVALDO V. S. OLIVEIRA, DENILTON GARCIA, LUCIANE T. S. Burlamaqui, Aquiles M. F. MELO, JULIO C. P. SA, SARAH T. L. SOARES, ALLYSON A. A. F. SOUZA, ANDERSON A. S. BARRIOS-ARANIBAR, DENNIS PATINO-ESCARCINA, RAQUEL E. FABRO, JOAO A. BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. AZEVEDO, SAMUEL O. KATO, EDILSON R. R INOUE, ROBERTO S. HERNANDES, ANDRE C. PAZELLI, TATIANA F. A. T. OGASHAWARA, OSMAR ARAUJO, LUIS A. O. FONTES, JOAO V. C. HAI, ALESSANDRA A. VIVALDINI, KELEN C. T. NERIS, VANIA P. A. NERIS, LUCIANO O. , et al.Aroca, Rafael V. ALSINA, PABLO J. Goncalves, Luiz M. G. ; Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 1, 2020.
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  4. MARTINS, G. M. ; AROCA, R. V. ; Becker, M.. Agrosphero: proposta de froam construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja. Em: 4o Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, v. 1, p. 1-6, 2019.
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  5. WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; Paziani, F. T. ; Aguiar, F. G. ; OGASHAWARA, O. ; AROCA, R.V. ; SHIKI, S. B. ; KAWAHARA, Y.. A aprendizagem baseada em equipes e o desenvolvimento de habilidades transversais. Em: XLVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2018.
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  6. KUSUMOTA, VICTOR ; AROCA, RAFAEL ; MENDES, RAUL ; TAVEIRA, TATIANA. Development of a Smartphone-Based Educational Robot with Cloud Architecture and Evaluation of Its Performance. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 541, 2018.
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  7. KUSUMOTA, VICTOR ; AROCA, RAFAEL ; MARTINS, FELIPE. An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 569, 2018.
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  8. MARTELLETO, M. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.V. ; PEDRO, L. M.. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.
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  9. MARTELLETO, M. ; CARDOSO, L. R. L. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET, E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.V. ; PEDRO, L. M.. Upper limb rehabilitation through bicycle controlling. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.
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  10. LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; Aroca, Rafael V. ; PEDRO, LEONARDO M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; Caurin, Glauco A. P.. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. Em: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 1630, 2017.
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  11. Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. ; NARDIN, F. L.. Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.
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  12. WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; AROCA, R.V. ; VERGAMINI, E. ; CERANTOLA, P. C. M.. Acesso, Permanência e Evasão no Curso de Graduação em Engenharia Mecânica da UFSCar. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.
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  13. CONCEICAO, L. ; ZANIN, G. ; AROCA, R.V. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Robótica na escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito - Motorista alcoolizado. Em: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.
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  14. WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; AVILA, M. T.. Metodologias Ativas no Ensino de Engenharia: Um Relato de Experiência no Curso de Engenharia Mecânica da UFSCar. Em: III Congresso de Ensino de Graduação da UFSCar, 2017.
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  15. WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A. I. S. ; Aroca, Rafael V. ; FRANCO, V. R. ; ANTONIALLI, K. T. S.. O INGRESSO NO ENSINO SUPERIOR: DESAFIOS E PREOCUPAÇÕES COM O DESEMPENHO ACADÊMICO E O EQUILÍBRIO EMOCIONAL DOS ESTUDANTES. Em: XLIV CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA (Aceito para publicação), 2016.
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  16. SOUZA, C. H. P. ; BARBOSA, G. F. ; Aroca, Rafael V. ; FRANCO, V. R.. USO DA TECNOLOGIA RFID (Radio Frequency Identification) PARA GESTAO DE FERRAMENTAS NO AMBIENTE DA MANUFATURA (Aceito para publicação). Em: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.
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  17. Aroca, Rafael V.; WATANABE, F. Y. ; AVILA, M. T. ; HERNANDES, A. C.. Mobile Robotics Integration in Introductory Undergraduate Engineering Courses (Aceito para publicação). Em: Latin American Robotics Symposium - LARS 2016, 2016.
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  18. Silva, A. ; SANTOS, DAVI ; MEDEIROS, P. ; Negreiros, A. ; JACOBO, J. E. A. ; VILAS BOAS, JOÃO ; GONCALVES, L. M. G. ; Aroca, Rafael V.. Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Água para Reservatórios de Usinas Hidrelétricas. Em: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2016.
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  19. HERNANDES, A. C. ; Magalhães, D. V. ; Becker, M. ; AROCA, R.V.. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Em: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, v. 3, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  20. AROCA, R.V.; HERNANDES, A. C. ; Magalhães, D. V. ; Becker, M. ; Vaz, C. M. P ; Calbo, A. G.. Application of Standard EPC/GEN2 UHF RFID Tags as Soil Moisture Sensors. Em: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, v. 3, 2016.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  21. AROUCA, R. V. ; INOUE, R. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; Magalhães, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID, v. 1, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  22. MOREIRA, R. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; Magalhães, D.V. ; PORTO, A. J. V. ; BECKER, MARCELO ; AROUCA, R. V.. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. Em: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  23. AROCA, R. V.; Aguiar, F. G. ; AIHARA, C. ; TONIDANDEL, F. ; Romero, R. A. F. ; MONTANARI, R. ; FRACCAROLI, E.. Olimpíada Brasileira de Robótica: relatos da primeira regional em São Carlos-SP. Em: 5o Workshop de Robótica Educacional, v. 1, p. 35-41, 2015.
      [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      
  
  
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
  
  
  
• Resumos publicados em anais de congressos (1)
  
  1. CIOFI, G. C. ; ENDO ; Aroca, Rafael Vidal. Sistema mecatrônico de identificação de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (impressão 3D). Em: XXVII Congresso de Iniciação Científica e XII Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2021, São Carlos. XXVII Congresso de Iniciação Científica e XII Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2021.
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• Artigos aceitos para publicação (0)
  
  
  
• Apresentações de trabalho (9)
  
  1. RV, AROCA. Inovação. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  2. RV, AROCA. Inovação e Tecnologia na Engenharia, Arquitetura e Agronomia. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  3. AROCA, R.V. Inovação no Brasil: exemplos de sucesso voltados à sustentabilidade ambiental. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  4. RV, AROCA. Inovação na UFSCar: formas de apoio e casos de sucesso. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  5. RV, AROCA. Tecnologia e sociedade. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  6. AROCA, R.V. Veículos Autônomos. 2017. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  7. AROCA, RAFAEL. Robôs que mudam vidas (TEDx UFSCar). 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  8. AROCA, R.V. Veículos autônomos: passado, presente e futuro. 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  9. AROCA, R. V. Impressão 3D ? A Próxima Revolução Industrial. 2015. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
  
  
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)
  
  
  

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
  
  
  
• Programas de computador sem registro de patente (0)
  
  
  
• Produtos tecnológicos (15)
  
  1. COLVERO, F. ; GUETA, W. F. ; RV, AROCA. OLIMPÍADA BRASILEIRA DE SATÉLITES (OBSAT) - MCTI. 2022. (Programa de rádio ou. 2022.
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  2. Aroca, Rafael Vidal; COLVERO, F. P. ; COPCESKI, S.. Covidado Especial - Bate papo Astronômico. 2021. (Programa de rádio ou. 2021.
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  3. Aroca, Rafael Vidal; ESCALISE, F. ; FREITAS, G. ; VIEIRA, M. C.. Live Torneio eRobótica SESI SP: Arduino no Mundo Real. 2020.
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  4. AIHARA, C. ; Aroca, Rafael Vidal ; AVILA, L. ; CARIDE, R. ; R, P.. Inovação na OBR - Engrenando com Café #inovareaprender. 2020.
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  5. SARAIVA, J. ; AROCA, RAFAEL. Custo inibe utilização mais intensa de robôs. 2017. (Programa de rádio ou. 2017.
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  6. Aroca, Rafael V. Equipamentos de instrumentação são desenvolvidos em pesquisas da Engenharia Mecânica da UFSCar. 2016. (Programa de rádio ou. 2016.
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  7. Aroca, Rafael V. Estudantes disputam etapa da Olimpíada Brasileira de Robótica em São Carlos. 2016. (Programa de rádio ou. 2016.
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  8. Aroca, Rafael V.; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. ; Pazelli, T.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2016. (Programa de rádio ou. 2016.
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  9. Aroca, Rafael V.; Pazelli, T.. Professores da UFSCar atuam na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
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  10. Aroca, Rafael V. Impressão 3D na indústria. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
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  11. Aroca, Rafael V. Robótica na escola promove inclusão digital e popularização das Engenharias. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
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  12. Aroca, Rafael V. Projeto Robótica na Escola da UFSCar promove inclusão digital e popularização das engenharias na Esterina Placco. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
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  13. Aroca, Rafael V. UFSCar e USP realizam etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
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  14. Aroca, Rafael V. Quadro Toque Tec mostra como funcionam as impressoras em 3D. 2015. (Programa de rádio ou. 2015.
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  15. Aroca, Rafael V. Página pessoal - Prof. Rafael V. Aroca - DEMec - UFSCar. 2016; Tema: Página pessoal. 2016.
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• Processos ou técnicas (0)
  
  
  
• Trabalhos técnicos (0)
  
  
  
• Demais tipos de produção técnica (2)
  
  1. Aroca, Rafael Vidal. WORKSHOP PEQUENOS SATÉLITES EDUCACIONAIS. 2021. Curso de curta duração ministrado/Extensão
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  2. AROCA, R. V. Desenvolvimento rápido de aplicativos Android usando App Inventor. 2016. Curso de curta duração ministrado/Outra
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Produção artística

• Total de produção artística (0)
  
  
  

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (1)
  
  1. Ivan Carlos Perissini. Sistema de visão computacional para máquinas agrícolas. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Dissertação de mestrado (4)
  
  1. André Roberto da Silva. A definir. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2022.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Ricardo Henrique da Silva Assis. A definir. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2022.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Sérgio Henrique Flório. Dispositivo para apoio a reabilitação. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2021.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Wesley Moura Rocha. A definir. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2021.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
  
  
  
• Iniciação científica (0)
  
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (1)
  
  1. Vitor Akihiro Hisano Higuti. Percepção baseada em LiDAR 2D para movimentação autônoma embaixo da folhagem de pequenos robôs terrestres em faixas estreitas de plantações agrícolas. Tese (Doutorado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
     Orientadores: Rafael Vidal Aroca, Marcelo Becker.
  
  
• Dissertação de mestrado (5)
  
  1. Gustavo Teruo Tamanaka. Sistemas embarcados e distribuídos utilizando a tecnologia de containers com uma aplicação de controle tolerante a falha. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2022.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Caíque Santos Lima. OxiTidy: motion artifact detection-reduction in photoplethysmographic signals using artificial neural networs. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2022.
     Supervisor: Rafael Vidal Aroca.
  3. Daniel Aparecido Lopes Vieira da Cunha. Desenvolvimento de classificador de código aberto para identificação de polímeros destinados à manufatura aditiva. Dissertação (Mestrado em Ciências e Engenharia de Materiais) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2021.
     Supervisor: Rafael Vidal Aroca.
  4. Guilherme M. Martins. Robô esférico para ambientes agrícolas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
     Supervisor: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (1)
  
  1. Caio Augusto Silva. Desenvolvimento e validação de módulo de comunicação MQTT para a plataforma BIPES para aplicações de internet das coisas . (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (17)
  
  1. Vinicius de Oliveira Peixoto. Implementação de melhorias na plataforma bipes e no snek para microcontroladores de pequeno porte. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2022.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Luana Maria da Silva Menezes. Desenvolvimento de sistema de monitoramento IOT para rios urbanos de fácil implantação e baixo custo. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Emanuel Damasceno Bocci. Projeto de um sistema embarcado de aquisição de dados com implementação e testes de sistema de telemetria. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2020.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Victor Luis Pires Kusumota. Desenvolvimento e integração de um sistema de servidor web baseado com arquitetura em nuvem para robótica educacional. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2019.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Danilo Henrique Ribeiro Leite. Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada em rede CAN de um protótipo fórmula SAE. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  6. Aline Bin Cardoso. Controle de Temperatura, Umidade e Luminosidade para horta Indoor. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  7. Raul de Queiroz Mendes. Sistema de localização híbrido baseado em nuvem para ambientes internos e externos. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  8. Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka. Implementação de uma Arquitetura Experimental de Aviônica Modular Integrada Distribuída (DIMA). (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  9. Matheus Henrique de Paulo. Sistema de envio de alertas baseado em posição geográfica. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  10. Geison Willian Machado. Projeto e Implementação de Sistema Diferencial Eletrônico para Veículos Elétricos. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  11. João Vitor Hoeppner. Geração de Energia Sustentável em Comunidades Isoladas: Transformando Realidades. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  12. Marcelo Mendonça. Sistema de controle para robô autônomo seguidor de parade em monitoramento e aplicação de segurança patrimonial. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  13. Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores. Rede CAN automotiva: análise e comparativo entre protocolos de montadoras. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  14. Evandro Bernardino Teixeira Santos. Sistema Robótico de Rastreamento de Pessoas Baseado em Sensor Kinect. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  15. Igor de Mello. Sistema robótico para manipulação de objetos em impressora 3D. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  16. Pablo Tamborra Estima. Robô autônomo para distribuição de correspondência. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  17. Mateus Antônio Figueiredo. Sensor de umidade e salinidade do solo alimentado por RF. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Iniciação científica (18)
  
  1. Gabriel Cioffi Cardinal. Sistema mecatrônico de identificação de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (impressão 3D). (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Gabriel Cioffi. Sistema de indentificação automática de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (Impressão 3D). (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Katylin Rainara Cunha de Meira. Estudo e construção de mecanismos de acionamento para um protótipo de órtese automatizada por cópia de movimento contralateral. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Pedro Henrique Longo Parsekian. Sistema de monitoramento e recuperação de falhas durante o processo de manufatura aditiva por deposição de camadas. Iniciação Científica - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Alini Alvarenga Costa. Monitoramento automático de impressoras 3D por um sistema de visão de máquina. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  6. Raul de Queiroz Mendes. Sistema de Localização Híbrido para Ambientes Internos e Externos. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  7. Guilherme Camargo. Sistema de Projeção por Controle de Posicionamento de um Feixe de LASER. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  8. Vitor Hugo Tonhoque Gallera. Desenvolvimento de um Sistema Distribuído de Aviônica Modular Integrada (DIMA). (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  9. Victor Luis Kusumota. Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho (renovação). (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  10. Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores. Análise teórica e experimental de redes automotivas, seus protocolos, e sistemas de controle. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  11. Emanuel Damasceno Bocci. Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  12. Emanuel Damasceno Bocci. Projeto, implementação e validação de uma rede de comunicação para veículos do tipo Baja. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  13. Leonardo Paganin. Análise de permeabilidade de peças produzidas por manufatura aditiva. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  14. Victor Luis Pires Kusumota. Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  15. Danilo Henrique Ribeiro Leite. Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada e telemetria de um protótipo Fórmula SAE. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  16. Marcelo Mendonça. Projeto e desenvolvimento de um robô autônomo para monitoramento e vigilância patrimonial. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  17. Felipe Ayach Anache. Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  18. Vinicius de Castro Chieregato. Sensor eletrônico de umidade do solo sem fio e sem bateria. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
      Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  
• Orientações de outra natureza (7)
  
  1. Elisa Vergamini. Sistema de controle remoto para canhão robótico para controle de incêndio. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar. 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  2. Matheus Falcão Pinto. Arquitetura de acionamento e controle de canhão robótico para controle de incêndio com 3 graus de liberdade. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar. 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  3. Carina Villela Manzi. Sistema de localização indoor através de triangulação de sinal de beacons bluetooth low energy aplicado à robótica móvel. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  4. Leonardo Vinicius Cruz. Suporte ao uso das impressoras 3D do DEMec UFSCar. (Física - Licenciatura Ou Bacharelado) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  5. Pedro Almeida. Implementação de Sistema de Controle de Acesso por RFID. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  6. Emanuel Damasceno Bocci. Desenvolvimento e validação de robôs didáticos para a Olimpíada Brasileira de Robótica. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, PROEXT/UFSCAR. 2015.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  7. Leonardo Paganin. Análise de propriedades geométricas de partes produzidas em impressoras 3D de baixo custo. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
     Orientador: Rafael Vidal Aroca.
  
  

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (11)
  
  1. 2022-Atual. Plataforma #Data de desenvolvimento de semicondutores
     Descrição: Trata-se de uma plataforma em nuvem que permite o projeto, simulação e geração de layouts para fabricação de semicondutores em foundries, ou em uma impressora 3D de chips, desenvolvida pela #Data e Centro de Pesquisas Avançadas Wernher von Braun.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Roberto Ferrari Junior - Integrante. Financiador(es): Centro de Pesquisas Avançadas Wernher Von Braun - Remuneração.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  2. 2020-Atual. BIPES - Desenvolvimento de ferramenta intuitiva para programacao de sistemas embarcados, Internet das Coisas e divulgacao e disseminacao destas tecnologias
     Descrição: O presente projeto propõe o desenvolvimento de uma ferramenta gráfica e intuitiva para programação rápida e confiável de sistemas embarcados e dispositivos para Internet das Coisas (IOT), bem como sistemas mecatrônicos. A ferramenta proposta foi nomeada de BIPES, que é um acrônimo para Block based Integrated Platform for Embedded Systems (BIPES). Além de permitir programar e monitorar em tempo real dispositivos de sistemas embarcados como ESP32, ESP8266, Arduino, e placas baseadas em Linux, com Raspberry Pi, o BIPES também dispensa a necessidade de instalação de softwares. Além do desenvolvimento da ferramenta, pretende-se oferecer uma série de mini-cursos abertos para o públicos interno e externo da UFSCar, sobre Internet das coisas, sistemas embarcados, e o uso da ferramenta BIPES.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Gabriel Cardinal Ciofi - Integrante / Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka - Integrante / Geison Willian Machado - Integrante.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  3. 2018-Atual. Monitoramento, automacao e aplicacoes de impressoras 3D de baixo custo
     Descrição: As impressoras 3D oferecem flexibilidade e agilidade em diversas atividades industriais, comerciais e até residenciais. Com a economia de escala e redução de custo de componentes para sua construção, hoje já se encontram impressoras 3D com custo equivalente, ou até menor, ao de um computador pessoal de padrão mediano. Além disso, especialistas e análises de mercado vêm indicando um crescimento exponencial da aquisição e uso de impressoras 3D nos próximos anos. Contudo, é importante observar que as impressoras 3D de baixo custo podem atingir taxas de até 70% de falha nas impressões, e diversos etapas da operação destas máquinas ainda são manuais e não monitoradas, exigindo preparo técnico do usuário e restringindo o acesso a usuários leigos, além de possivelmente oferecer riscos à saúde. Nota-se ainda que há diversas oportunidades em aberto na área de computação para melhoria destas máquinas, tais como integração de sistemas, monitoramento por visão de máquina e/ou inteligência artificial, algoritmos de detecção e correção de erros, monitoramento e integração usando serviços em nuvem, novos sensores e automação através de modificações software no software embarcado nas impressoras 3D, além de novas interfaces com os usuários. Dessa forma, este projeto consiste em diversas ações focadas na análise das principais falhas de impressoras 3D, desenvolvimento e validação de novos sistemas de monitoramento e automação para o uso mais eficaz de impressoras 3D, bem como tornar o uso de tais máquinas mais acessível para usuários leigos através da automação de processos através de sistemas embarcados nas impressoras. O projeto também contempla o uso de impressoras 3D para desenvolvimento de protótipos funcionais de sensores e outros dispositivos, bem como análise e possível mitigação de riscos à saúde causados pelas impressoras 3D.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Pedro Parsekian - Integrante / Daniel Cunha - Integrante / Gabriel Cardinal Ciofi - Integrante / Aline Alvarenga - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  4. 2018-Atual. Projeto e implementacao de sistema diferencial eletronico segundo norma MISRA
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Geison Willian Machado, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao projeto e implementação de sistema diferencial eletrônico segundo norma MISRA.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Geison Willian Machado - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  5. 2018-Atual. Utilizacao de tecnicas de inteligencia artificial para identificacao de materiais polimericos
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da co-orientação do trabalho de mestrado de Daniel A. L. V. da Cunha, orientado da Márcia Cristina Branciforti, no programa de pós-graduação em Engenharia de Materiais da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao estudo e utilizaçao de tecnologias de inteligência artificial para identificação de materiais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcia Branciforti - Coordenador / Daniel Cunha - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  6. 2018-Atual. Sistemas embarcados distribuidos utilizando a tecnologia de containers
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Gustavo T. B. Tamanaka, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao estudo, projeto, implementação e validação de sistemas embarcados distribuídos utilizando a tecnologia de containers.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka - Integrante.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  7. 2018-Atual. Avaliacao de estrategias de visao computacional para deteccao de culturas agricolas brasileiras em ambientes de alta variacao de cena
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de doutorado Ivan Carlos Perissini, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo a avaliação de estratégias de visão computacional para detecção de culturas agrícolas brasileiras em ambientes de alta variação de cena.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Caurin, Glauco A. P. - Integrante / Ivan Carlos Perissini - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  8. 2017-Atual. Projeto de robo agricola esferico: AgroSphero
     Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Guilherme M. Martins, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao projeto e implementação de robô agrícola esférico: AgroSphero, seu estudo, validação e discussão.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Guilherme M. Martins - Integrante.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  9. 2016-2016. Desenvolvimento de um equipamento robotico para controle de incendio
     Descrição: Desenvolver um controle remoto para o sistema robótico de controle de incêndio da empresa Alfatek, incluindo todos seus aspectos de comunicaçaão sem fio, acionamento de motores, bateria e controle de múltiplos dispositivos remotamente com segurança e confiabilidade.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante. Financiador(es): ALFATEK - Auxílio financeiro.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  10. 2016-Atual. Percepcao baseada em LiDAR para Robos Agricolas Autonomos
      Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da co-orientação do trabalho de doutorado de Vitor Akihiro H. Higuti, orientado pelo Prof. Marcelo Becker, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP. O tema é o desenvolvimento da Estratégia de Navegação baseada em beacons LiDAR, GPS e BLE para uma Plataforma Robótica no Campo Agrícola.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Vitor Akihiro Hisano Higuti - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  11. 2015-2016. Har-vest: um sistema vestivel de baixo custo de auxilio no processo de classificacao de frutas
      Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Durante os 3 últimos anos, os pesquisadores envolvidos nesse projeto atuaram no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. O equipamento proposto foi capaz de oferecer um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores, e fornecer uma estimativa se era o momento certo ou não de colher a fruta analisada. O sistema apresentou resultados satisfatórios em diversos testes realizados. Apesar dos resultados satisfatórios, primeira versão (construida como parte do projeto PVJ7992-2012) possuía um alto custo, além de ser fisicamente pesada demais para ser usada diretamente na colheita de frutos. A segunda versão (construida como parte do projeto PIG9681-2013) era leve e de baixo custo, mas era frágil de mais, o que também inviabilizava o seu uso na colheita. O intuito deste novo projeto é construção de uma terceira versão da luva, que permita aliar os pontos fortes das versões anteriores e consolidar o equipamento proposto a fim de permitir a transmissão dessa tecnologia para sociedade. Para tal será feito um longo processo de testes em ambiente real, visto que os testes feitos até em tão foram feitos em escalas reduzidas, apenas para validação dos protótipos. Ao longo dos testes, será feito um refinamento constante do hardware e do software da luva, com o intuito de produzir um um equipamento final robusto e adequado ao escopo de uso. Processo PVJ12212-2015 - Propesq-UFRN. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Goncalves, Luiz M. G. - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Coordenador / BESERRA GOMES, RAFAEL - Integrante / VALBER CESAR CAVALCANTI ROZA - Integrante.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  
  

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (17)
  
  1. Diploma de reconhecimento da relevância pelas atividades prestadas em prol do setor espacial Brasileiro, Agência Espacial Brasileira (AEB).. 2023.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  2. Artigo selecionado entre os melhores artigos do 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Brasil.. 2022.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  3. 3rd Best Paper - Building a Robotics at School Project with Social Transformation, Workshop on Robotics in Education (WRE), SBC/IEEE.. 2021.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  4. Honra ao Mérito pela distinta participação no Programa Caça Asteroides - MCTI, Ministério da Ciẽncia, Tecnologia e Inovações (MCTI).. 2021.
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  5. 3rd Best Paper - Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very LowCost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Educ., Workshop of Robotics in Education 2020.. 2020.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  6. Homenagem: Reconhecimento aos relevantes serviços prestados à população de São Carlos (2a Semana Municipal de Segurança Pública), Prefeitura Municipal de São Carlos.. 2019.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  7. Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2018-1 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  8. Professor Homenageado da turma de formandos em Engenharia Mecânica de 2018-2 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  9. Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot, UFRN / IFRN / UFPB.. 2018.
     Membro: Rafael Vidal Aroca.
  10. 3rd Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - Development of a smartphone-based educational robot with cloud architecture and evaluation of its performance, UFRN / IFRN / UFPB.. 2018.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  11. Menção honrosa no XXV Congresso de Iniciação Científica UFSCar, UFSCar.. 2018.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  12. Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Fev/2017, IMD-UFRN.. 2017.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  13. Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2016 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2017.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  14. Professor homenageado pela primeira turma de Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Jan/2016, IMD-UFRN.. 2016.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  15. Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Ago/2016, IMD-UFRN.. 2016.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  16. Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.. 2016.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  17. Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.. 2015.
      Membro: Rafael Vidal Aroca.
  
  

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (7)
  
  1. 3o Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - EESC-USP.3o Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - EESC-USP. 2018. (Simpósio).
  2. 5a Jornada Acadêmica UFSCar Lagoa do Sino.Agência de Inovação da UFSCar. 2018. (Simpósio).
  3. FAPESP/Ireland workshop on Knowledge Transfer. 2018. (Encontro).
  4. Latin American Robotics Symposium. An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot. 2018. (Congresso).
  5. Palestra.Indústria 4.0: manufatura aditiva (impressão 3D) e Internet das Coisas. 2018. (Outra).
  6. XXVI Jornada de Jovens Investigadores da AUGM.A 100 años de la Reforma Universitaria; asberte hace libre. 2018. (Encontro).
  7. 1o Workshop do Grupo de Pesquisa em Manufatura Inteligente,. 2017. (Simpósio).
  
  

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (10)
  
  1. CAMPOS, M. ; AROCA, R.V.. 19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2019. 2019. Congresso
  2. AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; AIHARA, C. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. 2017.
  3. COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR
  4. Romero, R. A. F. ; AROCA, RAFAEL. Mini-curso de preparação para a Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. Outro
  5. COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. 2015.
  6. AROCA, R. V.. Mini-curso de manufatura aditiva (impressoras 3D). 2014. (Outro).. . 0.
  7. AROCA, R. V.; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR
  8. AROCA, R. V.. Workshop de Robótica Educacional. 2013. (Congresso).. . 0.
  9. Aroca, Rafael V.. CIENTEC - Semana de Ciência, Tecnologia e Cultura da UFRN. 2013. .. . 0.
  10. AROCA, R. V.. Ano Internacional da Astronomia. 2009. (Outro).. . 0.
  
  

Data de processamento: 20/10/2023 15:10:34

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