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Produção do Corpo Docente

Maira Martins da Silva

é Profa. Associada, em RDIDP, junto ao Departamento de Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Possui graduação (2001) e mestrado (2004) em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (EESC-USP). Obteve o doutorado (2009) em Engenharia Mecânica na Katholieke Universiteit Leuven, Bélgica, com o suporte financeiro da CAPES. Em 2010, atuou como pós-doutoranda no Depto Eng. de Prod. Mecânica na EESC-USP, com suporte financeiro da FAPESP. Em 2018, obteve a sua Livre-Docência. Já foi coordenadora da Comissão Coordenadora do Curso de Eng. Mecatrônica da EESC-USP por quatro anos e é a atual presidente da Comissão de Inclusão e Pertencimento da EESC-USP. Atualmente, coordena um projeto FAPESP sobre sistemas robóticos bioinspirados e participa de um projeto ROTA2030 sobre veículo elétricos. É editora associada da Expert System with Applications e da Engineering Applications of Artificial Intelligence. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Mecatrônica atuando principalmente nos seguintes temas: desenvolvimento de produtos mecatrônicos, simulação multifísica, controle de sistemas robóticos, otimização e técnicas de aprendizado de máquinas. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/3064071594531422 (27/03/2025)
  • Rótulo/Grupo: DEM
  • Bolsa CNPq: Nível 2
  • Período de análise:
  • Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. Av. Trabalhador São-carlense, 400 Pq Arnold Schimidt 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33738650 URL da Homepage: http://www.eesc.usp.br/sem/index.php
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Mecânica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (5)
    1. 2023-Atual. DESENVOLVIMENTO DE UM DIFERENCIAL ELETRÔNICO EM SUPORTE AO CONTROLE DIN MICO EM VEÍCULOS DE TRAÇÃO ELÉTRICA
      Descrição: O desenvolvimento de novas tecnologias em veículos elétricos e híbridos é urgente diante da necessidade de mudar a matriz energética, de combustíveis fósseis para fontes de energia renovável. A mudança da motorização cria novos desafios no projeto de tais veículos, e habilita possibilidades de inovação na automação e no controle de propulsão. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo desenvolver e avaliar tecnologia inovadora de motores elétricos independentes, internos ou não às rodas, acoplados a um diferencial eletrônico. O uso dessa tecnologia, sob controle de modelos e métodos embarcados, não apenas reduz a massa total do veículo pela ausência de um diferencial mecânico, como pode resultar em melhor desempenho dinâmico e melhor estabilidade em curva.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Integrante / Vinicius Abrão da Silva Marques - Integrante / Flavio Celso Trigo - Coordenador / Roberto Bortolussi - Integrante / FLEURY, AGENOR - Integrante.
      Membro: Maira Martins da Silva.
    2. 2022-Atual. Melhorando a Manobrabilidade de Robôs Macios Aquáticos Bioinspirados por meio de Mecanismos Multi-estáveis
      Descrição: Há uma demanda cada vez maior por inspeções submarinas para avaliar riscos ambientais e eventos extremos. Durante essas inspeções, os dispositivos podem adquirir dados que podem enriquecer essas análises. Robôs subaquáticos podem realizar essa tarefa e para isso eles precisam apresentar manobrabilidade e eficiência energética. Locomoção em ambientes complexos e não-estruturados são grandes motivadores do desenvolvimento da robótica macia. Neste contexto, o presente projeto apresenta uma sistema robótico macio, aquático e bioinspirado capaz de mimetizar movimentos ondulatórios e oscilatórios. Recentemente, a proponente por este projeto construiu uma estrutura feita em fibra de carbono e atuada por pares de Compósitos de Macro-Fibra Piezelétricas capaz de realizar tais movimentos. No entanto, devido à sua construção, a manobrabilidade desta estrutura é limitada. Uma estratégia promissora para a melhoria da habilidade de realizar manobras desse sistema é o uso de mecanismos multi-estáveis. Esses mecanismos, que podem ser fabricados por impressão 3D, podem ser responsáveis por controlar a direção em que a propulsão agirá. Ao atrelar-se as condições de estabilidade estrutural com as direções estratégicas de propulsão, tais robôs podem executar manobras a um baixo custo energético e a um baixo acréscimo de massa. Através de simulações numéricas e validações experimentais, um sistema robótico composto por mecanismos multi-estáveis e estruturas acionadas por MFC será projetado e construído. Para esse sistema, uma estratégia baseada em Modelo de Controle Preditivo será projetada e implementada. O objetivo do movimento será o alcance de um alvo a ser identificado por visão computacional.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Matheus Araujo Kurokawa - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro: Maira Martins da Silva.
    3. 2019-2022. Alcançando altas acelerações com manipuladores paralelos, Fase II: Instrumentação, Modelagem e Controle de um Manipulador Flexível
      Descrição: Projetos de manipuladores de alto desempenho requerem não somente uma escolha adequada da arquitetura cinemática do sistema, mas também a redução da inércia e o uso de estratégias de controle mais avançadas. Apesar dos manipuladores paralelos apresentarem alta capacidade dinâmica, a complexidade de seus sistemas de controle ainda impõe uma dificuldade técnica importante para o seu uso. Essa complexidade surge devido à falta de uma medição direta da posição do efetuador do manipulador. Isso pode ser ainda mais crítico se os manipuladores sob estudo estiverem sujeitos a vibrações devido à flexibilidade de seus componentes. Nesse projeto, alternativas para o controle da posição do efetuador de um manipulador planar 3RRR com elos flexíveis serão investigadas. O projeto de sistemas de controle para esse tipo de sistema requer estimativas mais precisas dos estados a serem utilizados na retroalimentação ou na alimentação direta. Essas estimativas podem ser feitas de maneira indireta a partir das informações obtidas usando sensores instalados no sistema (encoders, extensômetros e câmera) e modelos dinâmicos. Os dados adquiridos com o uso desses sensores serão tratados usando técnicas de Fusão Sensorial. Esses dados poderão ser utilizados para o melhor entendimento dos compromissos de projeto, para a melhoria do desempenho e da estabilidade do sistema usando técnicas de controle, para diagnósticos da operação da máquina, entre outros.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Fernanda Thais Colombo - Integrante / Tiago Oliva - Integrante / Fabio Felix - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP - Auxílio financeiro.
      Membro: Maira Martins da Silva.
    4. 2018-Atual. FAPESP 2018/15894-0: Periodic Structure Design and Optimization for Enhanced VIBROacoustic Performance ? ENVIBRO
      Descrição: Este projeto combina esforços de grupos de pesquisa da Universidade de São Paulo, Universidade do Estado de São Paulo, Universidade de Campinas e Instituto Tecnológico de Aeronáutica, assim como de colaboradores internacionais, para pesquisas relacionadas a estruturas periódicas no contexto de materiais fonônicos e metamateriais elásticos/acústicos. Materiais fonônicos e metamateriais possuem comportamentos exóticos, como capacidade de reorganizar propagação de ondas, realizar mecanismos similares a diodos, apresentar bandgaps em determinadas faixas de frequência e capacidade de localização/concentração de energia, que não são observados em materiais naturais. Eles possuem grande potencial para substituir materiais tradicionais em aplicações desafiadoras na engenharia assim como viabilizar soluções inovadoras para diferentes problemas de engenharia. O projeto é organizado em quatro pacotes de trabalho com o intuito de solucionar desafios científicos relacionados com estruturas quase periódicas e acopladas, projeto e otimização de metaestruturas, estruturas periódicas não lineares e metaestruturas inteligentes. As interseções entre os pacotes de trabalho e os resultados deles esperados têm grande potencial para gerar novos conhecimentos e também aplicações com inovações científicas e tecnológicas relevantes em engenharia mecânica e aeroespacial. * Participo como pesquisadora colaboradora. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira - Integrante / Paulo J. Paupitz Gonçalves - Integrante / Carlos De Marqui - Integrante / José Arruda - Integrante.
      Membro: Maira Martins da Silva.
    5. 2017-2019. Torque Calculado no Espaço da Tarefa em Manipuladores Paralelos Planos utilizando Servovisão
      Descrição: As estratégias clássicas de controle para manipuladores robóticos precisam ser readequadas quando se trata do projeto de manipuladores robóticos de arquitetura cinemática paralela. Entre tais estratégias podemos destacar: (i) o controle no espaço das juntas e (ii) o controle no espaço da tarefa. A primeira estratégia (i) demanda o cálculo da cinemática inversa do manipulador pois o controle é efetuado através da medida da posição das juntas ativas. Amplamente utilizada em manipuladores de cadeia cinemática serial, essa estratégia pode não ser adequada para manipuladores paralelos devido à complexidade dos cálculos envolvidos. Essa complexidade impõe sérias dificuldades, tais como: falta de velocidade e desempenho, problemas de estabilidade, entre outras. A segunda estratégia (ii) demanda a medição da posição do atuador que realiza a tarefa pois o controle é realizado através dessa medida. Dessa maneira, apesar de ser matematicamente mais simples, esta escolha impõe um desafio técnico importante. Propõe-se com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente o controle através do torque calculado no espaço da tarefa para um manipulador planar de cinemática paralela. Para isso, a posição do atuador será estimada através de algoritmos de processamento de imagens. A avaliação experimental será realizada em um protótipo disponível no Laboratório de Dinâmica na EESC-USP. Esse protótipo, denominado de 3RRR, consiste de um manipulador paralelo planar de 3 cadeias cinemáticas atuado através de três servomotores. Esse projeto de pesquisa pretende contribuir na evolução do projeto de controladores para manipuladores de cinemática paralela, uma vez resultados experimentais na literatura ainda são poucos devido as dificuldades técnicas encontradas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Maira Martins da Silva - Coordenador / Fernanda Thais Colombo - Integrante / Tiago Oliva - Integrante / Ricardo Vidal Mota Peixoto - Integrante. Financiador(es): CNPq - Auxílio financeiro.
      Membro: Maira Martins da Silva.

Prêmios e títulos

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (19)
    1. The 16th IFToMM World Congress [WC2023]. Dynamic Model of a Macro Fiber Composite-Actuated Bio-inspired Robotic System. 2023. (Congresso).
    2. Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023),. Model-based and Model-free Control of a Parallel Manipulator with Flexible Links. 2023. (Congresso).
    3. Workshop THUS The Future.Exploiting digital twins and artificial intelligence in robust/adaptive control of complex robotic systems. 2023. (Encontro).
    4. 6º Congresso de Graduação da USP. Uso do Python nas Aulas de Sistema de Controle e Modelos Dinâmicos: Aulas Invertidas em Tempos de Pandemia. 2021. (Congresso).
    5. ABCM Jovem.Desafios na carreira profissional e acadêmica: Mulheres na engenharia. 2021. (Seminário).
    6. USP e as Profissões | Feira USP e as Profissões (Capital) | Feira USP e as Profissões. USP e as Profissões | Feira USP e as Profissões (Capital) | Feira USP e as Profissões. 2021. (Exposição).
    7. Semana Internacional de Ingeniería 2020.Alternatives for designing a sustainable and high dynamic performance robotic manipulator. 2020. (Simpósio).
    8. Iftomm 2019 - the 15th IFToMM world congress. Redundancy Resolution Schemes for kinematically redundant parallel manipulator. 2019. (Congresso).
    9. WinX - IEEE/WIE.Mesa Redonda - Encontro Veteranas e Bixetes. 2019. (Encontro).
    10. Feira das Profissões USP - Capital. Você leva jeito para engenharia?. 2018. (Feira).
    11. Feira das Profissões USP - Interior. Mecatrônica X Mecânica: diferenças entre os cursos. 2018. (Feira).
    12. 15ª Feira USP e as Profissões ? Campi Interio. Você leva jeito para Engenharia?. 2017. (Feira).
    13. 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe.Torwards a Servovision based control for a planar parallel manipulator. 2017. (Simpósio).
    14. Feira da Profissões. Você leva jeito para Engenharia?. 2016. (Feira).
    15. Feira das Profissões. Engenharia na EESC/USP. 2016. (Feira).
    16. Feira das Profissões USP. Você leva jeito para Engenharia?. 2016. (Feira).
    17. SEMATRON.O que é engenharia mecatrônica?. 2016. (Encontro).
    18. ICEDyn 2015 - Int. Conf on Structural En. Dynamics. NUMERICAL MODELS ON NONLINEAR DYNAMIC BEHAVIOR OF CHATTER IN TURNING AND BORING PROCESSES. 2015. (Congresso).
    19. SEMATRON.O que é engenharia mecatrônica?. 2015. (Encontro).

Organização de eventos

  • Total de organização de eventos (0)

    Lista de colaborações

    • Colaborações endôgenas (8)
      • Maira Martins da Silva ⇔ Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira (7.0)
        1. DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; Barbosa, Arthur Silva ; SAVIO, THIAGO LIQUITA ; DE OLIVEIRA, LEOPOLDO PISANELLI RODRIGUES. MFC-Based Propulsion System for Body/Caudal Fin Robotic Fish Locomotion: Experimental and Numerical Results. Journal Of Vibration Engineering & Technologies. v. 13, p. 1-13, issn: 2523-3939, 2025.
        2. DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS ; DE OLIVEIRA, GUSTAVO CORRÊA ; DE OLIVEIRA, LEOPOLDO PISANELLI RODRIGUES. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. MECHANISM AND MACHINE THEORY. v. 191, p. 105508, issn: 0094-114X, 2024.
        3. SESTITO, GUILHERME SERPA ; ÁLVAREZ-BRICEÑO, RICARDO ; RIBATSKI, GHERHARDT ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; DE OLIVEIRA, LEOPOLDO PISANELLI RODRIGUES. Vibration-based multiphase-flow pattern classification via machine learning techniques. FLOW MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION. v. 89, p. 102290, issn: 0955-5986, 2023.
        4. SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. HoHep, issn: 0034-8082, 2020.
        5. RODRIGUES, GABRIEL K. ; SILVA, MAÍRA M. DA ; OLIVEIRA, LEOPOLDO P.R. DE. Modular modeling approach for FDM printed structures and piezo disks for metamaterial design. Latin American Journal of Solids and Structures. v. 16, p. 1/14-14/14, issn: 1679-7825, 2019.
        6. DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; Barbosa, Arthur Silva ; DE OLIVEIRA, LEOPOLDO PISANELLI RODRIGUES. Dynamic Model of a Macro Fiber Composite-Actuated Bio-inspired Robotic System. Mechanisms and Machine Science. 1ed. Em: IFToMM WC 2023. (Org.). Advances in Mechanism and Machine Science. 1ed.Ramanujan. : Springer Nature Switzerland. 2023.v. 1, p. 1-10.
        7. Ruiz, A. G. ; FONTES, J. V. C. ; de Oliveira, Leopoldo P.R. ; Coelho, R. T. ; da Silva, M.M.. Efficient Kinematic architectures for parallel manipulators. Em: Wim Desmet, Bert Pluymers, Simona Moschini. (Org.). EMVeM - Energy efficiency management for vehicles and machines. 1ed.Leuven. : KU leuven. 2016.v. 1, p. 85-98.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Carlos Alberto Fortulan (3.0)
        1. LOVO, JOÃO FIORE PARREIRA ; FORTULAN, CARLOS ALBERTO ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. Optimal deposition orientation in fused deposition modeling for maximizing the strength of three-dimensional printed truss-like structures. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE. v. 233, p. 095440541877460-10, issn: 0954-4054, 2018.
        2. Lovo, J.F.P. ; Pedroso, M.P.G. ; da Silva, M.M. ; Fortulan, C.A.. POSICIONAMENTO DE UM COMPONENTE PARA FABRICAÇÃO POR FDM BASEADO EM OTIMIZAÇÃO. Em: 9º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, v. 1, p. 1-6, 2017.
        3. PEDROSO, M. P. G. ; da Silva, M.M. ; FORTULAN, C. A.. OTIMIZAÇÃO DE ENTRADAS HARMÔNICAS PARA A USINAGEM DE ESFERAS CERÂMICAS. Em: 1o SiPGEM ? 1º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, p. 1-6, 2016.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Flávio Donizeti Marques (3.0)
        1. CAMACHO, E. A. R. ; DA SILVA, M. M. ; SILVA, A. R. R. ; MARQUES, F. D.. Real-time optimization of wing drag and lift performance using a movable leading edge. PHYSICS OF FLUIDS. v. 36, p. 1-11, issn: 1070-6631, 2024.
        2. DOS SANTOS, CARLOS RENAN ; DA SILVA, MAIRA MARTINS ; Marques, Flávio D.. Optimization of energy harvesting from stall-induced oscillations using the multidimensional Kriging metamodel. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. v. 1, p. 1-10, issn: 1555-1423, 2019.
        3. DOS SANTOS, CARLOS RENAN ; DA SILVA, MAIRA MARTINS ; Marques, F. D.. Metamodel-based optimization of an energy harvester from stall-induced pitching oscillations of airfoils. Em: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA 2018, v. 1, p. 505-514, 2018.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (2.0)
        1. PEREIRA, D. C. M. ; SILVA, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Optimal tuning of a proportional controller for DC motor position control via Fibonacci Search Method. Journal of Mechatronics Engineering. v. 4, p. 12-21, issn: 2595-3230, 2021.
        2. SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. HoHep, issn: 0034-8082, 2020.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Alessandro Roger Rodrigues (1.0)
        1. SESTITO, GUILHERME SERPA ; VENTER, GIULIANA SARDI ; RIBEIRO, KANDICE SUANE BARROS ; RODRIGUES, ALESSANDRO ROGER ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS. In-process chatter detection in micro-milling using acoustic emission via machine learning classifiers. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. v. 120, p. 7293-7303, issn: 0268-3768, 2022.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Gherhardt Ribatski (1.0)
        1. SESTITO, GUILHERME SERPA ; ÁLVAREZ-BRICEÑO, RICARDO ; RIBATSKI, GHERHARDT ; DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; DE OLIVEIRA, LEOPOLDO PISANELLI RODRIGUES. Vibration-based multiphase-flow pattern classification via machine learning techniques. FLOW MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION. v. 89, p. 102290, issn: 0955-5986, 2023.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Paulo Sergio Varoto (1.0)
        1. DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; VENTER, GIULIANA SARDI ; VAROTO, PAULO SÉRGIO ; COELHO, REGINALDO TEIXEIRA. Experimental results on chatter reduction in turning through embedded piezoelectric material and passive shunt circuits. Mechatronics (Oxford). v. 29, p. 78-85, issn: 0957-4158, 2015.

      • Maira Martins da Silva ⇔ Reginaldo Teixeira Coelho (1.0)
        1. DA SILVA, MAÍRA MARTINS ; VENTER, GIULIANA SARDI ; VAROTO, PAULO SÉRGIO ; COELHO, REGINALDO TEIXEIRA. Experimental results on chatter reduction in turning through embedded piezoelectric material and passive shunt circuits. Mechatronics (Oxford). v. 29, p. 78-85, issn: 0957-4158, 2015.




    (*) Relatório criado com produções desde 2015 até 2025
    Data de processamento: 03/04/2025 20:54:10