Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP

Produção do Corpo Docente

Adriano Almeida Goncalves Siqueira

possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/2935052598064187 (23/03/2023)
Rótulo/Grupo: DEM
Bolsa CNPq: Nível 2
Período de análise:
Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. Avenida do Trabalhador Saocarlense, 400 Centro 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33739398 URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br
Grande área: Engenharias
Área: Engenharia Mecânica
Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (36)
1. AMORIM, MARCIO L. M. ; GINJA, GABRIEL AUGUSTO ; CARMO, JOÃO PAULO ; MOREIRA, MELKZEDEKUE MORAES ALCÂNTARA ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONCALVES ; AFONSO, JOSE A.. Low-Cost/High-Precision Smart Power Supply for Data Loggers. Energies. v. 16, p. 278, issn: 1996-1073, 2023.
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2. ESCALANTE, FELIX M. ; SANTOS, LEONARDO F. DOS ; MORENO, YECID ; Siqueira, Adriano A. G. ; Terra, Marco H. ; BOAVENTURA, THIAGO. Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 8, p. 544-551, issn: 2377-3766, 2023.
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3. DE GAITANI, F. H. M. ; DOS SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Performance Analysis of a Compact Series Elastic Actuator for Exoskeletons. Journal Of Control Automation And Electrical Systems. v. 1, p. 1, issn: 2195-3880, 2022.
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4. FRANCELINO, EDSON ; PEREIRA, MATEUS ; INOUE, ROBERTO ; TERRA, MARCO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; NOGUEIRA, SAMUEL. Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE). v. 104, p. 1-12, issn: 1573-0409, 2022.
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5. GARCIA, FRANCISCO A. ; PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G.. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 22, p. 1-1, issn: 1530-437X, 2022.
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6. IBAÑEZ-GÓMEZ, LUISA FERNANDA ; ALBARRACÍN-QUINTERO, SEBASTIAN ; CÉSPEDES-ZULUAGA, SANTIAGO ; MONTES-PÁEZ, ERIK ; ANDO JUNIOR, OSWALDO HIDEO ; CARMO, JOÃO PAULO ; RIBEIRO, JOÃO EDUARDO ; MOREIRA, MELKZEDEKUE MORAES ALCÂNTARA ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONCALVES ; GUERRERO-MARTIN, CAMILO ANDRÉS. Process Optimization of the Flaring Gas for Field Applications. Energies. v. 15, p. 7655, issn: 1996-1073, 2022.
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7. ESCALANTE, FELIX M. ; JUTINICO, ANDRES L. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G.. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. ASIAN JOURNAL OF CONTROL. v. 1, p. 1-13, issn: 1561-8625, 2022.
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8. ESCALANTE, FELIX M ; JUTINICO, ANDRES L ; CAMPO, JONATHAN ; TERRA, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano A. G.. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. v. 26, p. 491-502, issn: 1083-4435, 2021.
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9. PEREIRA, D. C. M. ; SILVA, M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Optimal tuning of a proportional controller for DC motor position control via Fibonacci Search Method. Journal of Mechatronics Engineering. v. 4, p. 12-21, issn: 2595-3230, 2021.
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10. NOPPENEY, V. T. ; CUNHA, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 1-11, issn: 1678-5878, 2021.
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11. JUTINICO, ANDRES L. ; FLÓREZ-CEDIEL, OSCAR ; Siqueira, Adriano A.G.. Complementary Stability of Markovian Systems: Series Elastic Actuators and Human-Robot Interaction. IFAC-PAPERSONLINE. v. 54, p. 112-117, issn: 2405-8963, 2021.
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12. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; KREBS, HERMANO IGO. Real-Time Identification of Gait Events in Impaired Subjects Using a Single-IMU Foot-Mounted Device. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 20, p. 2616-2624, issn: 1530-437X, 2020.
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13. LEAL-JUNIOR, ARNALDO ; AVELLAR, LETICIA ; JAIMES, JONATHAN ; DÍAZ, CAMILO ; DOS SANTOS, WILIAN ; Siqueira, Adriano A. G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; MARQUES, CARLOS ; FRIZERA, ANSELMO. Polymer Optical Fiber-Based Integrated Instrumentation in a Robot-Assisted Rehabilitation Smart Environment: A Proof of Concept. SENSORS. v. 20, p. 3199, issn: 1424-8220, 2020.
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14. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy and Parkinson?s Disease Subjects using Inertial Sensors: A Supervised Learning Approach. IEEE Sensors Journal. v. 20, p. 1-1, issn: 1558-1748, 2020.
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15. PIREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy Subjects and with Parkinson?s Disease using Inertial Sensors: An Adaptive Unsupervised Learning Approach. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING. v. 28, p. 2933-2943, issn: 1534-4320, 2020.
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16. NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Evaluation of Motor Primitive-based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI. v. 7, p. 1-13, issn: 2296-9144, 2020.
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17. SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. 1-6, issn: 0034-8082, 2020.
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18. PEÑA, GUIDO G. ; CONSONI, LEONARDO J. ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A.G.. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. v. 112, p. 98-108, issn: 0921-8890, 2019.
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19. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SILVA-COUTO, MARCELA A. ; DE RUSSO, THIAGO L. ; KREBS, HERMANO I.. Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE Robotics and Automation Letters. v. 4, p. 185-192, issn: 2377-3766, 2019.
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20. LEAL-JUNIOR, A. G. ; THEODOSIOU, A. ; MIN, R. ; CASAS, J. ; DIAZ, C. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONTES, M. J. ; FRIZERA NETO, A. ; KALLI, K. ; MARQUES, C.. Quasi-Distributed Torque and Displacement Sensing on a Series Elastic Actuator?s Spring Using FBG Arrays Inscribed in CYTOP Fibers. IEEE Sensors Journal. v. 19, p. 4054-4061, issn: 1558-1748, 2019.
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23. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G.. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects? motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. v. 4, p. 25-30, issn: 2456-219X, 2019.
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24. NUNES, P. F. ; PENA, G. G. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control of Exoskeleton for Lower Limbs and Influence on Kinetic and Muscular Properties by using Motor Primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. v. 4, p. 31-38, issn: 2456-219X, 2019.
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25. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, GABRIELA L. ; RUSSO, THIAGO L.. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation. v. 26, p. 1-9, issn: 1074-9357, 2019.
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27. LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; SCHNEIDER, FELIPE B.A. ; Siqueira, Adriano A.G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; FRIZERA, ANSELMO. POF-IMU sensor system: A fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems. OPTICAL FIBER TECHNOLOGY. v. 43, p. 82-89, issn: 1068-5200, 2018.
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28. LEAL, ARNALDO G. ; FRIZERA, ANSELMO ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; BO, ANTONIO P. ; Siqueira, Adriano A. G. ; PONTES, MARIA JOSE. Polymer Optical Fiber Sensors in Wearable Devices: Towards Novel Instrumentation Approaches for Gait Assistance Devices. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 18, p. 1-1, issn: 1530-437X, 2018.
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29. SANCHEZ, MANUEL R. A. ; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; SEGATTO, MARCELO V. ; MARQUES, CARLOS ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G. ; FRIZERA, ANSELMO. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator?s spring. APPLIED OPTICS. v. 57, p. 7883-7890, issn: 1559-128X, 2018.
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30. MOSCONI, DENIS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; NUNES, POLYANA FERREIRA. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering. v. 1, p. 12-19, issn: 2595-3230, 2018.
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31. BARBIERI, D. F. ; SANTOS, W. M. ; INOUE, ROBERTO S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; MATHIASSEN, S. E. ; SRINIVASAN, D. ; NOGUEIRA, H. C. ; OLIVEIRA, A. B.. Sit-Stand Tables With Semi-Automated Position Changes: A New Interactive Approach for Reducing Sitting in Office Work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. v. 1, p. 1-8, issn: 2472-5846, 2017.
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32. NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, R. S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
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33. JUTINICO, ANDRES L. ; JAIMES, JONATHAN C. ; ESCALANTE, FELIX M. ; PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G.. Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. Frontiers in Neurorobotics. v. 11, p. 1-16, issn: 1662-5218, 2017.
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34. DOS SANTOS, WILIAN M. ; CAURIN, GLAUCO A.P. ; Siqueira, Adriano A.G.. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary Series Elastic Actuator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 58, p. 307-318, issn: 0967-0661, 2017.
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35. LAMBRECHT, STEFAN ; NOGUEIRA, SAMUEL ; BORTOLE, MAGDO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO ; ROCON, EDUARDO ; PONS, JOSÉ. Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. Sensors (Basel). v. 16, p. 235, issn: 1424-8220, 2016.
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36. SIQUEIRA, A. A. G. ; CID, R. ; LARH, G. G. L. ; CARDOSO, A. C. ; STANLEY, K.. Comparative Analysis of Screw Loosening in Titanium and Zirconia Implant-Supported Abutments-An In vitro Study. EC Dental Science. v. 1, p. 83-89, issn: 9999-999X, 2015.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (3)
1. PEREIRA, D. C. M. ; LUIZETE, C. E. ; SIQUEIRA, A. A. G.. DIRECT COLLOCATION METHOD FOR SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS. Em: Leonardo de Carvalho Vidal; Nilmara Almeida Guimarães; Juliana Ribas Monteiro; Maxmiller Silva Laviola. (Org.). ENGENHARIAS - AUTOMAÇÃO, ROBÓTICA, METROLOGIA E ENERGIA: ESTUDOS E TENDÊNCIAS. 1ed. 2023.v. 1, p. 246-264.
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2. PEREIRA, D. C. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. HUMAN-EXOSKELETON COMPUTATIONAL MODEL: AN APPROACH TO THE HUMAN-MACHINE INTERACTION PROBLEM IN ROBOTIC ASSISTED THERAPY. Em: Julianno Pizzano Ayoub; Marcel Ricardo Nogueira de Oliveira. (Org.). ENGENHARIAS MECÂNICA E INDUSTRIAL: TECNOLOGIAS E TENDÊNCIAS EM PESQUISA. 1ed.São Paulo. : Editora Científica Digital. 2022.v. 1, p. 87-99.
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3. DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G.. Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. Em: Carrozza M.; Micera S.; Pons J.. (Org.). Biosystems Biorobotics. 1ed. : Springer International Publishing. 2019.v. 22, p. 175-179.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (64)
1. MOREIRA, M. M. A. C. ; GINJA, G. ; PEREIRA, D. C. M. ; SOARES, I. N. ; SOUSA, F. S. I. ; NORDI, T. M. ; ALTAFIM, R. A. P. ; ALTAFIM, R. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CARMO, J. P.. Piezoelectric-based insole for gait analysis. Em: IX International Conference on Computational Bioengineering, v. 1, p. 1-6, 2022.
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2. PEREIRA, D. C. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Towards optimal trajectories for knee flexion-extension training. Em: XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMáTICA, v. 1, p. 1-6, 2022.
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3. SANTOS, W. M. ; ORTEGA, F. M. E. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série para o Acionamento da Junta do Quadril do Exoesqueleto Exo-TAO. Em: XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMáTICA, v. 1, p. 1-6, 2022.
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4. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Development of a flexible algorithm for simulations with human-exoskeleton models: an approach to the robot-assisted therapy. Em: IX Congresso Latino-Americano de Engenharia Biomédica (CLAIB 2022) e o XXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia de Engenharia Biomédica (CBEB 2022), v. 1, p. 1-6, 2022.
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5. VILLAMIZAR, J. Y. M. ; ORTEGA, F. M. E. ; CUNHA, T. B. ; TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G.. ReRobApp: A modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. Em: 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics Biomechatronics, v. 1, p. 1-6, 2022.
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6. OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Haptic Feedback Interface based on Cascade Admittance-Impedance Controller. Em: 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics Biomechatronics, v. 1, p. 1-6, 2022.
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7. SANTOS, L. F. ; ORTEGA, F. M. E. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CUNHA, T. B.. IMU-Based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. Em: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), v. 1, p. 1-6, 2022.
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8. PEREIRA, D. C. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. MODELO COMPUTACIONAL HUMANO-EXOESQUELETO PARA PROJETO E SIMULAÇÃO DE CONTROLES DE INTERAÇÃO APLICADOS À NEUROREABILITAÇÃO ROBÓTICA DE MEMBROS INFERIORES. Em: ENEBI 2022 ? VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2022.
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9. MOSCONI, DENIS ; Siqueira, Adriano A. G.. Simulation of impedance control applied to lower limb exoskeletons: assessment of its effectiveness in assisting disabled people during gait swing phase. Em: 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC), v. 1, p. 4694-1, 2021.
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11. MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR ; SIQUEIRA, ADRIANO. Active Knee Orthosis Adaptive Impedance Control Based on the Human Impedance Determined by Polynomial Method. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, 2021.
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12. BORGONOVI, LUCA ; MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR ; SIQUEIRA, ADRIANO. EMG-Driven Human-Exoskeleton Interaction Model for Knee Flexion and Extension Rehabilitation. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, 2021.
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13. ZINK, DAVID ; OSTAN, ÍCARO ; SIQUEIRA, ADRIANO. Virtual Reality Application for Squat Exercise with Robotic Exoskeleton. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, 2021.
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15. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. Em: 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1, 2020.
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16. PEREZ-IBARRA, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I.. Adaptive Gait Phase Segmentation Based on the Time-Varying Identification of the Ankle Dynamics: Technique and Simulation Results. Em: 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1, 2020.
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17. ORTEGA, F. M. E. ; PEREZ IBARRA, J. C. ; JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique. Robust Markovian Impedance Control applied to a Modular Knee-Exoskeleton. Em: 21st IFAC World Congress, v. 1, p. 1, 2020.
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18. GAITANI, F. H. M. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Projeto e Análise de Desempenho de um Atuador Elástico em Série Compacto para Exoesqueletos. Em: XXIII Congresso Brasileiro de Automática, v. 1, p. 1-6, 2020.
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19. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Modeling and simulation of a fuzzy-based human control using an interaction model between human and active knee orthosis. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
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20. NUNES, P. F. ; PEREIRA, D. C. M. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Design Inspired by Motor Primitives to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
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21. NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Analysis of Matrix Factorization Techniques for Extraction of Motion Motor Primitives. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
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22. VILLAMIZAR, J. Y. M. ; OSTAN, I. ; ORTEGA, D. A. E. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Remote Control Architecture for Virtual Reality Application for Ankle Therapy. Em: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), v. 1, p. 1-6, 2020.
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23. JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Estimativa de Torque para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores: Prova de Conceito. Em: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), v. 1, p. 1-4, 2019.
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24. JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Preliminary Evaluation of Disturbance Torque Estimation Approaches for Lower-Limb Robotic Rehabilitation. Em: 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019), v. 1, p. 1-6, 2019.
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25. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; PEÑA, GUIDO G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Human-Exoskeleton Interaction Model Applied to Robotic Neurorehabilitation of Lower Limbs. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1, 2019.
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26. MAITAN, L. N. ; MATUMOTO, R. ; JAIMES, J. C. ; PEREZ-IBARRA, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Foot-Mounted Wearable Device for Online Identification of Gait Phases. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1, 2019.
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27. OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Motion Capture of a Lower Limbs Exoskeleton for Virtual Reality Application with a Treadmill. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1, 2019.
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28. JAIMES, J. C. ; LEAL-JUNIOR, A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; FRIZERA NETO, A.. Instrumentation and Validation of Polymer Optical Fiber Sensor Technology on a Passive Knee Exoskeleton. Em: International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC), v. 1, p. 1-6, 2019.
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29. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, v. 1, p. 1-6, 2019.
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30. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, G. L. ; RUSSO, T. L.. Effects of a Robotic Therapy Game on the Sensory-Motor Control of Healthy Adults' Ankle. Em: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2018.
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31. CONSONI, L. J. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Patient Torque Estimation for Optimal Control of a Robotic Rehabilitation Device. Em: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2018.
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32. NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Influência de um Exoesqueleto sobre as Características Cinéticas e Musculares Durante a Marcha Utilizando Primitivas de Movimento. Em: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1-6, 2018.
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33. NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. Em: 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018), v. 1, p. 1-6, 2018.
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34. ORTEGA, F. M. E. ; ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, Marco Henrique. Robust Kalman Filter and Robust Regulator For Discrete-time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators. Em: 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, v. 1, p. 1-6, 2018.
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35. PEREZ-IBARRA, J. C. ; WILLIAMS, H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I.. Real-Time Identification of Impaired Gait Phases using a Single Foot-Mounted Inertial Sensor: Review and Feasibility Study. Em: 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1-6, 2018.
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36. ALARCON, A. L. J. ; ORTEGA, F. M. E. ; JAIMES, J. C. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Markovian compliance control: The robust Kalman filter, the robust regulator, and electromyographic signals. Em: 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1-6, 2018.
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37. SANTOS, W. M. ; Siqueira, Adriano A. G.. Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. Em: 4th International Symposium on Wearable Robotics, v. 22, p. 175, 2018.
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38. PASQUAL, T. B. ; SILVA-COUTO, M. A. ; Caurin, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Comparison Between Performance in Game and Cognitive Level: Tests with Healthy Subjects. Em: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, v. 1, p. 1-6, 2018.
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39. SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; PENA, G. G. ; IBARRA, J. C. P. ; CONSONI, L. J.. Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking. Em: DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, v. 1, p. 1-10, 2017.
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40. IBARRA, J. C. P. ; ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. Em: 2017 American Control Conference, v. 1, 2017.
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41. MITSCHKA, C. M. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Application of Markovian Theory for the Development of Control Strategies in Rehabilitation Robotics. Em: 2017 American Control Conference, v. 1, 2017.
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42. ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; IBARRA, J. C. P. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Recursive Robust Regulator for Discrete-Time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators. Em: 2017 IFAC Worls Congress, v. 1, 2017.
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43. IBARRA, J. C. P. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Comparison of Kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. Em: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), v. 1, 2017.
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44. CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I.. Compensating for Telecommunication Delays During Robotic Telerehabilitation. Em: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), v. 1, 2017.
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45. SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; OLIVEIRA, G. C. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. Em: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), v. 1, 2017.
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46. NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Analyzing Motor Primitives of Healthy Subjects Wearing a Lower Limb Exoskeleton. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, v. 1, 2017.
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47. JAIMES, J. C. ; PEREZ-IBARRA, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; JUTINICO, ANDRES L. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. H-infinity and Adaptive Control of a Series Elastic Actuator for Robotic Rehabilitation: Preliminary Results. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, v. 1, 2017.
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48. PENA, G. G. ; SANTOS, W. M. ; CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Neural Network-based EMG-driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. Em: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP, v. 1, 2017.
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49. CONSONI, L. J. ; PASQUAL, T. B. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Robotic Telerehabilitation Game System for Multiplayer Activities. Em: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.
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50. SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M.. Optimal Impedance Control for Robot-Aided Rehabilitation of Walking Based on Estimation of Patient Behavior. Em: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.
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51. PASQUAL, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P.. Serious Game Development for Ankle Rehabilitation Aiming at User Experience. Em: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, 2016.
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52. LARH, G. G. L. ; SOARES, J. V. R. ; GARCIA, H. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P.. Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots. Em: 13th Latin-America Robotics Symposium, v. 1, p. 1, 2016.
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53. SANTOS, W. M. ; OLIVEIRA, G. C. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento de um Exoesqueleto Modular para Membros Inferiores. Em: Congresso Brasilerio de Automática, v. 1, p. 1-6, 2016.
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54. IBARRA, J. C. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M.. Controle Adaptativo de um Robô para a Reabilitação do Tornozelo. Em: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1, 2015.
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55. CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Jogos Computacionais para Reabilitação Robótica. Em: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, v. 1, p. 1, 2015.
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56. IBARRA, J. C. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I.. Assist-as-needed Ankle Rehabilitation based on Adaptive Impedance Control. Em: 2015 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), v. 1, p. 1-6, 2015.
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57. MIRANDA, A. B. W. ; COELHO, T. A. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CORDERO, A. F.. Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton. Em: 2015 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), v. 1, p. 1-6, 2015.
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58. MITSCHKA, C. M. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Single and Double Inverted Pendulum as Subject to a Markovian Controller. Em: 54th Conference on Decision and Control, v. 1, 2015.
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59. MITSCHKA, C. M. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Derivation of a Markovian Controller for an Exoskeleton by overcome the Benchmark of a Double Inverted pendulum. Em: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), v. 1, 2015.
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60. JAUREGUI, B. S. ; PENA, G. G. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. An Optimized EMG-Driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.
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61. PENA, G. G. ; JAUREGUI, B. S. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Adaptive Impedance Control for Rehabilitation Robotics based on an EMG-driven Muscle Force Model. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
62. CONSONI, L. J. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Distributed Game System for Robotic Telerehabilitation. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.
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63. NOGUEIRA, S. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G.. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. Em: DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, 2015.
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64. IBARRA, J. C. P. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Estimation of patient participation during therapeutic movements using the Anklebot: technique and preliminary results. Em: LARS 2015 ? 12th Latin American Robotics Symposium, 2015.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (3)
1. PEREIRA, D. C. M. ; DEL MONTE, F. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Simulação do movimento de extensão do joelho utilizando OpenSim Moco. Em: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), 2021, Virtual Conference. Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, v. 1, p. 1-6, 2021.
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2. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Human-Exoskeleton Computer Model to Simulation of Interaction Controls for Robotic Assisted Rehabilitation. Em: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), 2019, Buenos Aires, Argentina. X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), v. 1, p. 1, 2019.
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3. NUNES, P. F. ; PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Design Inspired by Primitive Motors to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation. Em: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), 2019, Buenos Aires, Argentina. X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), v. 1, p. 1, 2019.
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Resumos publicados em anais de congressos (1)
1. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Forward Dynamics-based Simulation Algorithm for Robotic Rehabilitation Purposes. Em: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2021, Virtual Conference. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), v. 1, p. 1-6, 2021.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (2)
1. SIQUEIRA, A. A. G.. Adaptive Control Strategies for Lower Limb Exoskeletons. 2019. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. SIQUEIRA, A. A. G.. Rehabilitation Robotics. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (2)
1. SIQUEIRA, A. A. G.. Introdução à Biomecatrônica. 2019. Curso de curta duração ministrado/Outra
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2. TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Controle tolerante a falhas em manipuladores - Minicurso apresentado no Congresso Brasileiro de Automática. 0. CBA2000
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (4)
1. José Yecid Moreno Villamizar. Estratégias Adaptativas Híbridas Baseadas em FES para Exoesqueletos de Membros Inferiores. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Denis Cesar Mosconi Pereira. Human-Robot Interaction Models for Robotic Rehabilitation. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Melkzedekue Moraes de Alcantara Calabrese Moreira. Design and validation of an instrumented insole for gait phase detection. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
4. Jonathan Campo Jaimes. Torque Estimation for Lower-Limb Robotic Exoskeletons. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2018.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dissertação de mestrado (1)
1. Jhon Paul Feliciano Charaja Casas. Estratégias Adaptativas Híbridas Baseadas em FES para Exoesqueletos de Membros Inferiores. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (5)
1. Bárbara Fernandes Madera. Estudo de Técnicas Inteligentes para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Gabriel Patti Sanches Coelho. Desenvolvimento de Andador com Suporte de Peso para Avaliação de Exoesqueleto de Membro Inferior. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Luca Borgonovi. Modelo de Interação Paciente-Exoesqueleto Considerando Movimentos de Flexão e Extensão do Joelho. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
4. Mariana Schiavo Thompson de Paula. Avaliação de técnicas de controle de exoesqueleto de membros inferiores para fisioterapia com realidade virtual. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2021.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
5. David Zink. Realimentação Háptica utilizando Realidade Virtual e Exoesqueleto de Membros Inferiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2020.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (2)
1. Wilian Miranda dos Santos. . Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Marcela de Abreu Silva Couto. . Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Tese de doutorado (10)

Polyana Ferreira Nunes. Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control Algorithms for Lower Limb Exoskeletons. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Adaptive Passivity Control for Haptic Transparency Enhancement of Multilateral Robotic Telerehabilitation in Virtual Reality Environments. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Felix Mauricio Escalante Ortega. Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto de joelho durante o caminhar. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juan Carlos Perez Ibarra. Identificação em Tempo Real das Fases da Marcha para Indivíduos com Deficiência usando Sensores Inerciais Montados no Pé. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Andres Leonardo Jutinico Alarcon. Controle de Impedância Robusto Markoviano para Atuadores Elásticos em Série na Reabilitação da Marcha. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo Aplicado à Reabilitação Robótica do Caminhar. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Guido Gómez Peña. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Marcela de Abreu Silva Couto. ADAPTAÇÕES SENSÓRIO-MOTORAS EM CURTO PRAZO APÓS UMA ÚNICA SESSÃO DE TERAPIA ROBÓTICA ASSOCIADA À VIDEOGAME. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Christoph Michael Mitschka. Regulação de Sistemas de Reabilitação Robóticos não Lineares via Controle Markoviano. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Samuel Lourenço Nogueira. Sistemas Markovianos para Estimativa de Ângulos Absolutos em Exoesqueletos de Membros Inferiores. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dissertação de mestrado (8)

Jose Yecid M. Villamizar. Hybrid Framework for Robotic Rehabilitation Strategies and Applications. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2022.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ícaro Ostan. Haptic Feedback through Lower Limbs Exoskeleton for Rehabilitation Robotics with Virtual Reality. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Denis César Mosconi Pereira. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Jonathan Campo Jaimes. Estimativa de Torque no Tornozelo para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Thales Bueno Pascal. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Adaptable System for Robotic Telereabilitation with Serious Games. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Boris S. S. Jaúregui. Método de Estimativa de Torque da Articulação do Joelho Baseada em EMG. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Paulo Roberto Chiarolanza Vilela. Modelagem, Simulação e Otimização Dinâmica Aplicada a um Processo de Fermentação Alcoólica em Batelada Alimentada. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (9)

Leonardo Costa Ramos. Controle de um Sistema Bola-Plataforma Utilizando Visão Computacional. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Camila Lumi Sakata. Modelagem de Ambiente em Realidade Virtual Utilizando um Exoesqueleto para os Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
André Gomes Cecchi. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Diogo Yano Sato. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ícaro Ostan. IMERSÃO DE EXOESQUELETO ROBÓTICO DE MEMBROS INFERIORES EM AMBIENTE DE REALIDADE VIRTUAL. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Kaique de Oliveira/Naira Audi. Modelagem e simulação de órtese de membros inferiores no software OpenSim. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juan José Chambers Lópes. Implementação de Sistema de Telereabilitação Robótica em Plataformas Baseadas em Comunicação Sem Fio. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2016.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rita de Cássia Granzotto Araújo. Controle PID de um Sistema de Suporte de Peso Corpóreo para Reabilitação Locomotora. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ramon Raito Philot Mathias. Automação de uma Linha de Calibração de Medidores de Vazão. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Iniciação científica (10)

Fábio Henrique Masetto de Gaitani. Desenvolvimento de Atuadores Elásticos em Série Compactos para Exoesqueletos. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Laryssa Debora Calegaro Maria. Viabilidade da Terapia Robótica com Ênfase no Tornozelo para Indivíduos Portadores da Doença de Parkinson. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rafael Akihiro Matumoto. Sistema de identificação das fases do caminhar utilizando IMUs. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Lucca Neves Maitan. Plataforma de Aquisição e Processamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo Luís da Silva. Projeto Mecânico de uma Cadeira para Reabilitação Robótica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Valter Teodoro da Silva Júnior. Sensoriamento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
André Gomes Cecchi. Integração de Sensores para um Exoesqueleto de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Diogo Yano Sato. Análise da Influência de um Exoesqueleto de Membros Inferiores no Caminhar Humano. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Gustavo Capalbo de Oliveira. Desenvolvimento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Pedro Rogério de Paula Guimarães. Plataforma de Aquisição e Condicionamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (6)

2022-Atual. EXO-FOTON - Plataformas roboticas inteligentes com dispositivos fotonicos integrados para monitoramento, reabilitacao e auxilio a locomocao
Descrição: Este Projeto propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Wilian MIranda dos Santos - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante / Arnaldo G. Leal-Junior - Coordenador / Maria José Pontes - Integrante / Raphael Milanezi de Andrade - Integrante. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2020-Atual. Estrategias Adaptativas Hibridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos, como por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (RV). Especificamente, pretende-se desenvolver um sistema integrado de RV e exoesqueletos de membros inferiores, considerando a caminhada em esteira e no solo. Este sistema será utilizado em conjunto com os sistemas de identificação das fases do caminhar e de estimativa da fadiga muscular para fornecer informações necessárias ao sistema de controle adaptativo de FES. Este último sistema atuará em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os algoritmos de estimativa e estratégias adaptativas híbridas serão avaliados com voluntários saudáveis e com pacientes com sequelas decorrentes de acidente vascular cerebral (AVC) ou lesão medular incompleta.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Wilian M. dos Santos - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Thiago L. Russo - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Marcela Abreu Silva-Couto - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 3 / Número de orientações: 2
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2020-Atual. Controle de impedancia de atuadores hidraulicos para robos com pernas e bracos
Descrição: Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade de potência mais elevada que atuadores elétricos, conseguindo satisfazer as demandas de força e velocidade com dispositivos mais compactos e leves, sem a necessidade de engrenagens adicionais. Ainda assim, a pesquisa dessa tecnologia aplicada a área de robótica no Brasil é praticamente inexistente, inclusive na USP. Logo, esse projeto de pesquisa tem como objetivo preencher essa lacuna e alavancar o uso tanto da hidráulica quanto de robôs com pernas e braços no estado de São Paulo e no Brasil, se encaixando assim na modalidade Jovem Pesquisadores em Centro Emergente. O foco do projeto é no controle desse tipo de atuadores em robôs, principalmente o controle de força e impedância quando em contato com o ambiente ou pessoas durante tarefas de locomoção e/ou manipulação. Diversas abordagens de controle serão implementadas em robôs hidráulicos de diferentes complexidades, incluindo um brac'o robótico e um robôs quadrúpede. O projeto engloba ainda uma análise sistemática de características importantes para o sistema de malha fechada, como frequências de amostragem e controle, e rigidez da transmissão hidráulica. Os mesmos algoritmos serão também implementados em plataformas atuadas eletricamente para uma metódica comparação de desempenho e estabilidade, ressaltando prós e contras de cada sistema de atuação. Este projeto tem 4 anos de duração e conta também com o considerável apoio financeiro, tecnológico e intelectual de 7 parceiros internacionais e 1 nacional de grande prestígio na área. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Paulo Sergio Varoto - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Vivian Suzano Medeiros - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2018-2020. Robotica Colaborativa e Neuronavegacao Aplicados a Neurocirurgia
Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Antonio Adilton Oliveira Carneiro - Integrante / Carlo Rondinoni - Integrante / Helio Rubens Machado - Integrante / Oswaldo Baffa Filho - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2016-2018. Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking (MIT-FAPESP)
Descrição: The objective is to evaluate an adaptive system for robotic telerehabilitation which considers the performance and forces generated by the players during a cooperative game and changes the level of assistance of each robot. The proposal is to have one Anklebot at MIT (commanded by the student, during his visit to MIT) and one at the Rehabilitation Robotics Laboratory at São Carlos, with an internet communication transmitting the data from each robot to the other.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Hermano I. Krebs - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T A: 4
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.
2015-Atual. CEPOF - Centro de Pesquisa em Optica e Fotonica
Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Goncalves Siqueira.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Concurso de Teses e Dissertações em Robótica - 1º lugar, Dissertação de Mestrado, CTDR 2021 - LARS/SBR 2021, Denis Mosconi e Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (orientador)., SBR/LARS 2021 - SBC.. 2021.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (19)

16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019). Preliminary Evaluation of Disturbance Torque Estimation Approaches for Lower-Limb Robotic Rehabilitation. 2019. (Congresso).
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019).Estimativa de Torque para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores: Prova de Conceito. 2019. (Simpósio).
Workshop on Physical Robot Interaction - International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2019.Workshop on Physical Robot Interaction. 2019. (Simpósio).
10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018).Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. 2018. (Simpósio).
4th International Symposium on Wearable Robotics.Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. 2018. (Simpósio).
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Exoesqueleto Modular para Membros Inferiores. 2018. (Encontro).
15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017). Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. 2017. (Congresso).
2017 American Control Conference. Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. 2017. (Congresso).
DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Adaptive Variable Impedance Applied To Robotic Rehabilitation Of Walking. 2017. (Congresso).
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP. Neural Network-based EMG-driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. 2017. (Congresso).
Congresso Brasilerio de Automática. DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO MODULAR PARA MEMBROS INFERIORES. 2016. (Congresso).
XIX Semana de Estudos de Terapia Ocupacional UFSCar.XIX Semana de Estudos de Terapia Ocupacional UFSCar. 2016. (Seminário).
2015 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Assist-as-needed Ankle Rehabilitation based on Adaptive Impedance Control. 2015. (Congresso).
23rd International Congress of Mechanical Engineering. AN ADAPTIVE IMPEDANCE CONTROL BASED ON EMG ? DRIVEN MODEL FOR ROBOT ? AIDED REHABILITATION. 2015. (Congresso).
9a. Feira de Profissões da USP. Engenharia Mecatrônica. 2015. (Feira).
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROBÔ PARA A REABILITAÇÃO DO TORNOZELO. 2015. (Encontro).
Encontro Nacional de Pesquisadores em Tecnologia Assistiva.Projeto TAO - Transparente Active Orthoses for Assisstance and Rehabilitation of Walking. 2015. (Encontro).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. 2015. (Simpósio).
XXII Simpósio de Fisioterapia da UFSCar.O auxílio robótico no tratamento fisioterápico: novos rumos da Fisioterapia. 2015. (Simpósio).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (1)

SIQUEIRA, A. A. G. ; SILVEIRA, Z. C. ; SILVA, J. V. L. ; NORITOMI, P.. 6º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA. 2018. Congresso

Data de processamento: 20/10/2023 15:10:34

Relatório gerado por scriptLattes V8.11. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: posgrem@sc.usp.br

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