Produção do Corpo Docente

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Adriano A. G. Siqueira é Professor Associado da Escola de Engenharia de São Carlos da USP, com atuação destacada em robótica, exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica e controle robusto. Possui graduação em Engenharia Mecânica (1999) e doutorado em Engenharia Elétrica (2004), ambos pela USP. Realizou pós-doutorado na USP (2005) e no Massachusetts Institute of Technology, MIT (2012). Obteve o título de Livre-Docente em 2011, com foco em exoesqueletos para reabilitação. Possui Bolsa de Produtividade em Pesquisa PQ - B, do CNPq. Foi coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP (2021-2025) e diretor do Centro de Engenharia Aplicada à Saúde (2020-2024). Tem forte atuação em projetos de pesquisa financiados por agências como FAPESP, CAPES e CNPq, com ênfase em reabilitação robótica, exoesqueletos e controle robusto. Atua como revisor e membro de corpo editorial em periódicos internacionais e é editor associado da Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Recebeu diversos prêmios nacionais e internacionais por orientação de trabalhos premiados e por sua produção científica, além de ter recebido diversos prêmios como melhor aluno de graduação, incluindo a Láurea de Excelência Acadêmica da USP. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/2935052598064187 (07/09/2026)

Rótulo/Grupo: DEM

Bolsa CNPq: Nível B

Período de análise:

Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. Avenida do Trabalhador Saocarlense, 400 Centro 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33739398 URL da Homepage: http://www.sem.eesc.usp.br

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Mecânica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (39)
1. JAIMES, JONATHAN C. ; ESCALANTE, FELIX M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. POF-based Sensor Device for Assessment of Human-Robot Interaction Forces. IEEE Sensors Journal. v. 1, p. 1-1, issn: 1558-1748, 2026.[doi]
2. GINJA, GABRIEL AUGUSTO ; NETO, MATEUS CARPENA ; MOREIRA, M. M. A. C. ; AMORIM, M. L. M. ; TITA, VOLNEI ; ALTAFIM, R. A. P. ; ALTAFIM, R. A. C. ; CORREIA, MIGUEL VELHOTE ; QUEIROZ, ALVARO A. A. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; DO CARMO, JOÃO PAULO PEREIRA. Electromechanical Characterization and Experimental Sensor Modeling of Thermoformed FEP Piezoelectrets for Dynamic Force Environments. IEEE Sensors Journal. v. 25, p. 28110-28118, issn: 1558-1748, 2025.[doi]
3. AMORIM, MARCIO L. M. ; GINJA, GABRIEL AUGUSTO ; MOREIRA, MELKZEDEKUE DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE ; ANDO JUNIOR, OSWALDO HIDEO ANDO ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONCALVES ; MONTEIRO, VITOR ; AFONSO, JOSÉ A. ; CARMO, JOÃO P. P. DO ; AFONSO, JOÃO L.. Development and Evaluation of a Piezoelectret Insole for Energy Harvesting Applications. ELECTRONICS. v. 14, p. 4254, issn: 2079-9292, 2025.[doi]
4. MOSCONI, DENIS ; MORENO, YECID ; SIQUEIRA, ADRIANO. Exploring Human-Exoskeleton Interaction Dynamics: An In-Depth Analysis of Knee Flexion-Extension Performance across Varied Robot Assistance-Resistance Configurations. SENSORS. v. 24, p. 2645-2656, issn: 1424-8220, 2024.[doi]
5. JAIMES, JONATHAN C. ; ORJUELA-CAÑÓN, ALVARO D. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 46, p. 554, issn: 1678-5878, 2024.[doi]
6. AMORIM, MARCIO L. M. ; GINJA, GABRIEL AUGUSTO ; CARMO, JOÃO PAULO ; MOREIRA, MELKZEDEKUE MORAES ALCÂNTARA ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONCALVES ; AFONSO, JOSE A.. Low-Cost/High-Precision Smart Power Supply for Data Loggers. Energies. v. 16, p. 278, issn: 1996-1073, 2023.[doi]
7. ESCALANTE, FELIX M. ; SANTOS, LEONARDO F. DOS ; MORENO, YECID ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, Marco H. ; BOAVENTURA, THIAGO. Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 8, p. 544-551, issn: 2377-3766, 2023.[doi]
8. ESCALANTE, FELIX M. ; JUTINICO, ANDRES L. ; Terra, Marco H. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. ASIAN JOURNAL OF CONTROL. v. 25, p. 2564-2576, issn: 1561-8625, 2023.[doi]
9. DE GAITANI, F. H. M. ; DOS SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Performance Analysis of a Compact Series Elastic Actuator for Exoskeletons. Journal Of Control Automation And Electrical Systems. v. 1, p. 1, issn: 2195-3880, 2022.[doi]
10. FRANCELINO, EDSON ; PEREIRA, MATEUS ; INOUE, ROBERTO ; TERRA, MARCO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; NOGUEIRA, SAMUEL. Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE). v. 104, p. 1-12, issn: 1573-0409, 2022.[doi]
11. GARCIA, FRANCISCO A. ; PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 22, p. 1-1, issn: 1530-437X, 2022.[doi]
12. IBAÑEZ-GÓMEZ, LUISA FERNANDA ; ALBARRACÍN-QUINTERO, SEBASTIAN ; CÉSPEDES-ZULUAGA, SANTIAGO ; MONTES-PÁEZ, ERIK ; ANDO JUNIOR, OSWALDO HIDEO ; CARMO, JOÃO PAULO ; RIBEIRO, JOÃO EDUARDO ; MOREIRA, MELKZEDEKUE MORAES ALCÂNTARA ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONCALVES ; GUERRERO-MARTIN, CAMILO ANDRÉS. Process Optimization of the Flaring Gas for Field Applications. Energies. v. 15, p. 7655, issn: 1996-1073, 2022.[doi]
13. ESCALANTE, FELIX M ; JUTINICO, ANDRES L ; CAMPO, JONATHAN ; TERRA, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. v. 26, p. 491-502, issn: 1083-4435, 2021.[doi]
14. PEREIRA, D. C. M. ; SILVA, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Optimal tuning of a proportional controller for DC motor position control via Fibonacci Search Method. Journal of Mechatronics Engineering. v. 4, p. 12-21, issn: 2595-3230, 2021.[doi]
15. NOPPENEY, V. T. ; CUNHA, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 1-11, issn: 1678-5878, 2021.[doi]
16. JUTINICO, ANDRES L. ; FLÓREZ-CEDIEL, OSCAR ; Siqueira, Adriano A.G.. Complementary Stability of Markovian Systems: Series Elastic Actuators and Human-Robot Interaction. IFAC-PAPERSONLINE. v. 54, p. 112-117, issn: 2405-8963, 2021.[doi]
17. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, HERMANO IGO. Real-Time Identification of Gait Events in Impaired Subjects Using a Single-IMU Foot-Mounted Device. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 20, p. 2616-2624, issn: 1530-437X, 2020.[doi]
18. LEAL-JUNIOR, ARNALDO ; AVELLAR, LETICIA ; JAIMES, JONATHAN ; DÍAZ, CAMILO ; DOS SANTOS, WILIAN ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; MARQUES, CARLOS ; FRIZERA, ANSELMO. Polymer Optical Fiber-Based Integrated Instrumentation in a Robot-Assisted Rehabilitation Smart Environment: A Proof of Concept. SENSORS. v. 20, p. 3199, issn: 1424-8220, 2020.[doi]
19. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy and Parkinson?s Disease Subjects using Inertial Sensors: A Supervised Learning Approach. IEEE Sensors Journal. v. 20, p. 1-1, issn: 1558-1748, 2020.[doi]
20. PIREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy Subjects and with Parkinson?s Disease using Inertial Sensors: An Adaptive Unsupervised Learning Approach. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING. v. 28, p. 2933-2943, issn: 1534-4320, 2020.[doi]
21. NUNES, P. F. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Evaluation of Motor Primitive-based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI. v. 7, p. 1-13, issn: 2296-9144, 2020.[doi]
22. SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. 1-6, issn: 0034-8082, 2020.
23. PEÑA, GUIDO G. ; CONSONI, LEONARDO J. ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A.G.. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. v. 112, p. 98-108, issn: 0921-8890, 2019.[doi]
24. PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SILVA-COUTO, MARCELA A. ; DE RUSSO, THIAGO L. ; KREBS, HERMANO I.. Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE Robotics and Automation Letters. v. 4, p. 185-192, issn: 2377-3766, 2019.[doi]
25. LEAL-JUNIOR, A. G. ; THEODOSIOU, A. ; MIN, R. ; CASAS, J. ; DIAZ, C. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONTES, M. J. ; FRIZERA NETO, A. ; KALLI, K. ; MARQUES, C.. Quasi-Distributed Torque and Displacement Sensing on a Series Elastic Actuator?s Spring Using FBG Arrays Inscribed in CYTOP Fibers. IEEE Sensors Journal. v. 19, p. 4054-4061, issn: 1558-1748, 2019.[doi]
26. MOSCONI, DENIS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; FONSECA, EVERTHON SILVA. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design. Journal of Mechatronics Engineering. v. 2, p. 2, issn: 2595-3230, 2019.[doi]
27. DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A.G.. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 93, p. 104177, issn: 0967-0661, 2019.[doi]
28. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects? motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. v. 4, p. 25-30, issn: 2456-219X, 2019.
29. NUNES, P. F. ; PENA, G. G. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control of Exoskeleton for Lower Limbs and Influence on Kinetic and Muscular Properties by using Motor Primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. v. 4, p. 31-38, issn: 2456-219X, 2019.
30. SILVA-COUTO, M. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, GABRIELA L. ; RUSSO, THIAGO L.. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation. v. 26, p. 1-9, issn: 1074-9357, 2019.[doi]
31. LEAL-JUNIOR, A. G. ; FRIZERA NETO, A. ; MARQUES, C. ; SANCHEZ, M. R. A. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SEGATTO, M. V. ; PONTES, M. J.. Polymer Optical Fiber for Angle and Torque Measurements of a Series Elastic Actuator's Spring. JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY. v. 36, p. 1-1, issn: 0733-8724, 2018.[doi]
32. LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; SCHNEIDER, FELIPE B.A. ; Siqueira, Adriano A.G. ; PONTES, MARIA JOSÉ ; FRIZERA, ANSELMO. POF-IMU sensor system: A fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems. OPTICAL FIBER TECHNOLOGY. v. 43, p. 82-89, issn: 1068-5200, 2018.[doi]
33. LEAL, ARNALDO G. ; FRIZERA, ANSELMO ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; BO, ANTONIO P. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONTES, MARIA JOSE. Polymer Optical Fiber Sensors in Wearable Devices: Towards Novel Instrumentation Approaches for Gait Assistance Devices. IEEE SENSORS JOURNAL. v. 18, p. 1-1, issn: 1530-437X, 2018.[doi]
34. SANCHEZ, MANUEL R. A. ; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G. ; SEGATTO, MARCELO V. ; MARQUES, CARLOS ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; FRIZERA, ANSELMO. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator?s spring. APPLIED OPTICS. v. 57, p. 7883-7890, issn: 1559-128X, 2018.[doi]
35. MOSCONI, DENIS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; NUNES, POLYANA FERREIRA. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering. v. 1, p. 12-19, issn: 2595-3230, 2018.[doi]
36. BARBIERI, D. F. ; SANTOS, W. M. ; INOUE, ROBERTO S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; MATHIASSEN, S. E. ; SRINIVASAN, D. ; NOGUEIRA, H. C. ; OLIVEIRA, A. B.. Sit-Stand Tables With Semi-Automated Position Changes: A New Interactive Approach for Reducing Sitting in Office Work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. v. 1, p. 1-8, issn: 2472-5846, 2017.[doi]
37. NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, R. S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.[doi]
38. JUTINICO, ANDRES L. ; JAIMES, JONATHAN C. ; ESCALANTE, FELIX M. ; PEREZ-IBARRA, JUAN C. ; TERRA, MARCO H. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. Frontiers in Neurorobotics. v. 11, p. 1-16, issn: 1662-5218, 2017.[doi]
39. DOS SANTOS, WILIAN M. ; CAURIN, GLAUCO A.P. ; Siqueira, Adriano A.G.. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary Series Elastic Actuator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 58, p. 307-318, issn: 0967-0661, 2017.[doi]
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (9)
1. PEREIRA, D. C. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A computational framework for modeling and control of human?exoskeleton interaction in neurorehabilitation. Em: Edson Denner Leonel; José Carlos de Melo Vieira Júnior. (Org.). Avanços recentes em Ciências da Engenharia: volume 2. 1ed.SAO CARLOS. : Universidade de São Paulo. Escola de Engenharia de São Carlos. 2026.v. 2, p. 1.
2. MARTINS, J. O. ; VILLAMIZAR, J. Y. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Estratégias adaptativas híbridas para exoesqueleto de membros inferiores. Em: Edson Denner Leonel; José Carlos de Melo Vieira Júnior. (Org.). Iniciação científica e tecnológica: avanços e contribuições para a Engenharia. 1ed. 2025.v. 1, p. 98-105.
3. MOSCONI, DENIS ; MORENO, YECID ; SIQUEIRA, ADRIANO. Human-Exoskeleton Interaction During Knee Flexion-Extension Under Different Configurations of Robot Assistance-Resistance. Em: Ebrahim Samer El Youssef; Mohammad Osman Tokhi; Manuel F. Silva; Leonardo Mejia Rincon. (Org.). Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.Cham, Switzerland. : Springer Nature Switzerland. 2024.v. 2, p. 336-344.
4. SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; PEREIRA, D. C. M.. Development of a Flexible Algorithm for Simulations with Human-Exoskeleton Models: An Approach to the Robot-Assisted Therapy. IFMBE Proceedings. 1ed. Em: . : Springer Nature Switzerland. 2024.p. 299-309.
5. PEREIRA, D. C. M. ; LUIZETE, C. E. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. DIRECT COLLOCATION METHOD FOR SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS. Em: Leonardo de Carvalho Vidal; Nilmara Almeida Guimarães; Juliana Ribas Monteiro; Maxmiller Silva Laviola. (Org.). ENGENHARIAS - AUTOMAÇÃO, ROBÓTICA, METROLOGIA E ENERGIA: ESTUDOS E TENDÊNCIAS. 1ed. 2023.v. 1, p. 246-264.
6. NUNES, P. F. ; PEREIRA, D. C. M. ; OSTAN, I. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Design Inspired by Motors Primitives to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation. Em: Bastos-Filho, T.F.; de Oliveira Caldeira, E.M.; Frizera-Neto, A.. (Org.). Control Design Inspired by Motors Primitives to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation. 1ed.São Paulo. : Springer. 2023.v. 83, p. 1-6.
7. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Modeling and Simulation of a Fuzzy-Based Human Control Using an Interaction Model Between Human and Active Knee Orthosis. Em: Bastos-Filho, T.F.; de Oliveira Caldeira, E.M.; Frizera-Neto, A.. (Org.). XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering. CBEB 2020. IFMBE Proceedings. 2ed. 2023.p. 1.
8. PEREIRA, D. C. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. HUMAN-EXOSKELETON COMPUTATIONAL MODEL: AN APPROACH TO THE HUMAN-MACHINE INTERACTION PROBLEM IN ROBOTIC ASSISTED THERAPY. Em: Julianno Pizzano Ayoub; Marcel Ricardo Nogueira de Oliveira. (Org.). ENGENHARIAS MECÂNICA E INDUSTRIAL: TECNOLOGIAS E TENDÊNCIAS EM PESQUISA. 1ed.São Paulo. : Editora Científica Digital. 2022.v. 1, p. 87-99.
9. DOS SANTOS, WILIAN M. ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. Em: Carrozza M.; Micera S.; Pons J.. (Org.). Biosystems & Biorobotics. 1ed. : Springer International Publishing. 2019.v. 22, p. 175-179.
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (91)
1. ALVES, M. A. C. ; VILLAMIZAR, J. Y. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Hybrid FES-Exoskeleton Control Based on Quasi-LPV Representation: A Simulation Study. Em: 11th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, v. 1, 2026.[doi]
2. MARAFA, N. A. ; TERRENOS, R. H. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Impedance Control of Lower-Limb Exoskeletons Using Bayesian Optimization for Adaptive Human-Robot Interaction. Em: 11th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, v. 1, 2026.
3. MOREIRA, M. M. A. C. ; VILLAMIZAR, J. Y. M. ; MARAFA, N. A. ; BURBANO-GUSMAN, M. J. ; JAIMES, J. C. ; PEREIRA, D. C. M. ; GINJA, GABRIEL AUGUSTO ; CARMO, J. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Comparative Evaluation of Commercial Piezoelectric Film and Piezoelectret Insoles for Gait Sensing. Em: 11th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics, v. 1, 2026.
4. VILLAMIZAR, J. Y. M. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; MARAFA, N. A. ; JAIMES, J. C. ; ESCALANTE, FELIX M ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Feasibility of a Telerehabilitation System Using a Knee Exoskeleton. Em: International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2026), v. 1, 2026.
5. MARAFA, N. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Human?Exoskeleton Co?Learning Framework for Adaptive and Synergistic Interaction in Rehabilitation Settings. Em: 2nd Brazilian Conference on Robotics (CROS), v. 1, 2026.
6. MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR ; MORENO, YECID ; DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE MOREIRA, MELKZEDEKUE ; SIQUEIRA, ADRIANO. Impact of Exoskeletons on Neuromusculoskeletal Dynamics During Gait: A Simulation Approach. Em: XX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2025.[doi]
7. MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR ; MORENO, YECID ; DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE MOREIRA, MELKZEDEKUE ; SIQUEIRA, ADRIANO. Impact of Actuator Dynamics on Human-Exoskeleton Interaction: An In Silico Study of Movement Performance and Muscle Activation. Em: XX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2025.[doi]
8. MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR ; MORENO, YECID ; DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE MOREIRA, MELKZEDEKUE ; SIQUEIRA, ADRIANO. Exploring Swing Phase Dynamics in Human Gait Using Optimal Control-based Computational Simulation. Em: XX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2025.[doi]
9. ALMEIDA PINHEIRO, MARIA EDUARDA ; GONÇALVES SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA ; DOS SANTOS, WILIAN MIRANDA. Design and Control of an Exoskeleton with Flexible Links for Upper Limb Movement Rehabilitation. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
10. DE OLIVEIRA, GABRIEL WOLSCHICK ; BECKER, MARCELO ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA G.. Development of Control Systems for Valve Rotation Operations using Quadruped Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
11. ACOSTA, L. P. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; JAIMES, J. C. ; VILLAMIZAR, J. Y. M. ; MARAFA, N. A. ; GOROSO, G. ; FARFAN, F. D. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Kinematic Evaluation of a Series Elastic Actuator-Powered Prosthetic Knee Joint. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 1, 2025.
12. MARAFA, N. A. ; ACOSTA, L. P. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; TERRENOS, R. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Integrated Dynamics and Control Framework for Human?Exoskeleton Interaction in Lower Limb Rehabilitation Applications. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 1, 2025.
13. MOREIRA, M. M. A. C. ; ACOSTA, L. P. ; BURBANO-GUSMAN, M. J. ; MARAFA, N. A. ; PEREIRA, D. C. M. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Stability and Performance Analysis of Pneumatic Levitation System Using a State-Space Approach. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 1, 2025.
14. COELHO, G. P. S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Development of Anatomical Robotic Exoskeleton with Multiaxial Hip Joints. Em: XIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP2025), v. 1, p. 1, 2025.
15. SILVA, T. A. ; MOREIRA, M. M. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Development Of A Robotic Device For Upper Limb Rehabilitation. Em: 28th INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM), v. 1, p. 1, 2025.
16. OLIVEIRA, G. W. ; JAIMES, J. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. CARTESIAN CONTACT FORCE ESTIMATION FOR ROBOTIC VALVE TURNING. Em: 28th INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM), v. 1, p. 1, 2025.
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24. PEREIRA, D. C. M. ; ORTEGA, F. M. E. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. Em: International Federation of Automatic Control World Congress, v. 1, p. 1-6, 2023.
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28. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Modelo de interação entre humanos e exoesqueletos e algoritmo de simulação aplicados à neurorreabilitação robótica de vítimas de AVC. Em: 14º CONGRESSO DE INOVAÇÃO, v. 1, p. 1-6, 2023.
29. MOREIRA, M. M. A. C. ; GINJA, G. ; PEREIRA, D. C. M. ; SOUSA, F. S. I. ; NORDI, T. M. ; CARMO, J. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Palmilha de Base Polimérica de Sensores Piezoelétricos para Análise de Marcha. Em: XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP 2023, v. 1, p. 1-6, 2023.
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32. ALARCON, A. L. J. ; RODRIGUEZ, D. S. ; SANDINO, J. A. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; ORTEGA, F. M. E.. Estabilidad Cuadrática Media de un Exoesqueleto de Miembro Inferior. Em: XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP 2023, v. 1, p. 1-6, 2023.
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40. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Bipedal human-exoskeleton model for simulations of squat-to-stand movement. Em: 27th International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-6, 2023.
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43. MOREIRA, M. M. A. C. ; GINJA, G. ; PEREIRA, D. C. M. ; SOARES, I. N. ; SOUSA, F. S. I. ; NORDI, T. M. ; ALTAFIM, R. A. P. ; ALTAFIM, R. A. C. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CARMO, J. P.. Piezoelectric-based insole for gait analysis. Em: IX International Conference on Computational Bioengineering, v. 1, p. 1-6, 2022.
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79. ALARCON, A. L. J. ; ORTEGA, F. M. E. ; JAIMES, J. C. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Markovian compliance control: The robust Kalman filter, the robust regulator, and electromyographic signals. Em: 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, v. 1, p. 1-6, 2018.
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83. IBARRA, J. C. P. ; ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. Em: 2017 American Control Conference, v. 1, 2017.
84. MITSCHKA, C. M. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Application of Markovian Theory for the Development of Control Strategies in Rehabilitation Robotics. Em: 2017 American Control Conference, v. 1, 2017.
85. ALARCON, A. L. J. ; JAIMES, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; IBARRA, J. C. P. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Recursive Robust Regulator for Discrete-Time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators. Em: 2017 IFAC Worls Congress, v. 1, 2017.
86. IBARRA, J. C. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Comparison of Kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. Em: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), v. 1, 2017.
87. CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; KREBS, H. I.. Compensating for Telecommunication Delays During Robotic Telerehabilitation. Em: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), v. 1, 2017.
88. SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; OLIVEIRA, G. C. ; PENA, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. Em: 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), v. 1, 2017.
89. NUNES, P. F. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Analyzing Motor Primitives of Healthy Subjects Wearing a Lower Limb Exoskeleton. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, v. 1, 2017.
90. JAIMES, J. C. ; PEREZ-IBARRA, J. C. ; ORTEGA, F. M. E. ; JUTINICO, ANDRES L. ; TERRA, Marco Henrique ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. H-infinity and Adaptive Control of a Series Elastic Actuator for Robotic Rehabilitation: Preliminary Results. Em: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, v. 1, 2017.
91. PENA, G. G. ; SANTOS, W. M. ; CONSONI, L. J. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Neural Network-based EMG-driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. Em: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP, v. 1, 2017.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (5)
1. PEREIRA, D. C. M. ; BO, A. P. L. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Predictive Simulations with OpenSim Moco to Investigate the Interaction Between Human and Assistive Exoskeleton. Em: 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2023, Sidney. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), v. 1, p. 1-6, 2023.
2. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Optimal passive orthosis configuration for squat to stand assistance. Em: XIX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), 2023, Pirenópolis. XIX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), v. 1, p. 1-6, 2023.
3. PEREIRA, D. C. M. ; DEL MONTE, F. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Simulação do movimento de extensão do joelho utilizando OpenSim Moco. Em: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), 2021, Virtual Conference. Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, v. 1, p. 1-6, 2021.
4. PEREIRA, D. C. M. ; NUNES, P. F. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Human-Exoskeleton Computer Model to Simulation of Interaction Controls for Robotic Assisted Rehabilitation. Em: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), 2019, Buenos Aires, Argentina. X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), v. 1, p. 1, 2019.
5. NUNES, P. F. ; PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Control Design Inspired by Primitive Motors to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation. Em: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), 2019, Buenos Aires, Argentina. X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP), v. 1, p. 1, 2019.
Resumos publicados em anais de congressos (3)
1. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Bipedal neuromusculoskeletal model for biomechanical simulations of sit-to-stand movement. Em: X International Conference on Computational Bioengineering (ICCB), v. 1, p. 1-6, 2023.
2. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Bipedal neuromusculoskeletal model for biomechanical simulations of sit-to-stand movement. Em: 15th World Stroke Congress (WSC 2023), 2023, Tornto. 15th World Stroke Congress (WSC 2023). Toronto, v. 1, p. 1-6, 2023.
3. PEREIRA, D. C. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Forward Dynamics-based Simulation Algorithm for Robotic Rehabilitation Purposes. Em: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2021, Virtual Conference. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), v. 1, p. 1-6, 2021.
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (2)
1. SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; Adaptive Control Strategies for Lower Limb Exoskeletons. 2019. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; Rehabilitation Robotics. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (2)
1. SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; Introdução à Biomecatrônica. 2019. Curso de curta duração ministrado/Outra
2. TERRA, Marco Henrique ; BERGERMAN, M. ; TINOS, R. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Controle tolerante a falhas em manipuladores - Minicurso apresentado no Congresso Brasileiro de Automática. 0. CBA2000
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (2)
1. Jonathan Campo Jaimes. . Universidade de São Paulo., . Início: 2024.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese Moreira. . Universidade de São Paulo., . Início: 2024.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Tese de doutorado (3)
1. Maria José Burbano Guzmán. Estimativa usando IA da Fadiga Muscular Após Estimulação Elétrica Neuromuscular. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2024.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Nasiru Adamu Marafa. Estratégias de Controle Avançadas para Exoesqueletos de Reabilitação. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2023.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. José Yecid Moreno Villamizar. Estratégias Adaptativas Híbridas Baseadas em FES para Exoesqueletos de Membros Inferiores. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dissertação de mestrado (2)
1. Cristina Luciana Rodrigues Saraiva Leão. Estratégias Híbridas Baseadas em Neuromodulação para Reabiltiação Robótica de Membros Inferiores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2025.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Gabriel Wolschick de Oliveira. Desenvolvimento e Validação de um Controle Robusto para Operações de Rotação de Válvulas em Ambientes Offshore Utilizando Robô Quadrúpede. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2024.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (5)
1. Alexandre Bueno Zapaterra Filho. Desenvolvimento de uma Plataforma de Software em Realidade Virtual para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2026.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Marcos Aranon da Costa Alves. Controle Robusto Aplicado a Estratégias Híbridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Isabela Floriano. Estudo e Implementação de Melhorias Tecnológicas em Dispositivos Robóticos de Reabilitação. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2025.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
4. Eduardo Henrique Wenceslau Santana. Estudo e Implementação de Novas Configurações de Controle em Dispositivos Robóticos de Reabilitação. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2025.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
5. Lucas Cordebello Marcolino. Construção e Avaliação de Exoesqueleto Robótico Anatômico com Junta Multiaxial no Quadril. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2025.
  Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (3)
1. Wilian Miranda dos Santos. . Universidade de São Paulo, . 2024.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2. Wilian Miranda dos Santos. . Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
3. Marcela de Abreu Silva Couto. . Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Tese de doutorado (12)

Denis Cesar Mosconi Pereira. Robotic Neurorehabilitation of Gait Assisted by Human-exoskeleton Interaction Models and Optimal Control-based Predictive Simulations. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Jonathan Campo Jaimes. Sensor Technology Development for Human Robot Interaction and Joint Misalignment Assessment. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Melkzedekue Moraes de Alcantara Calabrese Moreira. Palmilha de Piezoeletretos Multicamadas: Nova Tecnologia para Aplicações Biomédicas. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Polyana Ferreira Nunes. Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control Algorithms for Lower Limb Exoskeletons. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Adaptive Passivity Control for Haptic Transparency Enhancement of Multilateral Robotic Telerehabilitation in Virtual Reality Environments. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Felix Mauricio Escalante Ortega. Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto de joelho durante o caminhar. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juan Carlos Perez Ibarra. Identificação em Tempo Real das Fases da Marcha para Indivíduos com Deficiência usando Sensores Inerciais Montados no Pé. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Andres Leonardo Jutinico Alarcon. Controle de Impedância Robusto Markoviano para Atuadores Elásticos em Série na Reabilitação da Marcha. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Wilian Miranda dos Santos. Controle de Impedância Ótimo Aplicado à Reabilitação Robótica do Caminhar. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Guido Gómez Peña. Controle de Impedância Adaptativo Dirigido por EMG para Reabilitação Robótica. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Marcela de Abreu Silva Couto. ADAPTAÇÕES SENSÓRIO-MOTORAS EM CURTO PRAZO APÓS UMA ÚNICA SESSÃO DE TERAPIA ROBÓTICA ASSOCIADA À VIDEOGAME. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Christoph Michael Mitschka. Regulação de Sistemas de Reabilitação Robóticos não Lineares via Controle Markoviano. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Supervisor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Dissertação de mestrado (10)

Ricardo Hernet Terreros Gutarra. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2026.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Talita Alessandra da Silva. Desenvolvimento de um dispositivo robótico para reabilitação dos movimentos da mão. Dissertação (Mestrado em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo, . 2026.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Maria José Burbano Gúzman. Análise e estimativa de fadiga muscular usando algoritmos de inteligência artificial. Dissertação (Mestrado em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Jhon Paul Feliciano Charaja Casas. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Jose Yecid M. Villamizar. Hybrid Framework for Robotic Rehabilitation Strategies and Applications. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2022.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ícaro Ostan. Haptic Feedback through Lower Limbs Exoskeleton for Rehabilitation Robotics with Virtual Reality. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Denis César Mosconi Pereira. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Jonathan Campo Jaimes. Estimativa de Torque no Tornozelo para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Thales Bueno Pascal. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo José Consoni. Adaptable System for Robotic Telereabilitation with Serious Games. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (6)

Leonardo Costa Ramos. Controle de um Sistema Bola-Plataforma Utilizando Visão Computacional. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Camila Lumi Sakata. Modelagem de Ambiente em Realidade Virtual Utilizando um Exoesqueleto para os Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
André Gomes Cecchi. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Diogo Yano Sato. Sistema de Monitoramento e Controle das Juntas de um Exoesqueleto Robótico para Reabilitação de Membros Inferiores. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Ícaro Ostan. IMERSÃO DE EXOESQUELETO ROBÓTICO DE MEMBROS INFERIORES EM AMBIENTE DE REALIDADE VIRTUAL. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Kaique de Oliveira/Naira Audi. Modelagem e simulação de órtese de membros inferiores no software OpenSim. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Iniciação científica (23)

Paulo Ricardo de Sousa Nascimento. Desenvolvimento de Suporte de Peso para Estudos Clínicos com Auxílio de Exoesqueleto de Membro Inferior. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Amanda Hellen Venancio Reis. Estimativa da Fadiga Muscular Após Estimulação Elétrica Neuromuscular Associada com Exoesqueletos. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
João Gabriel Bento de Paiva. Instrumentação e Controle de Esteira para Avaliação de Exoesqueleto de Membro Inferior. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juliana de Oliveira Martins. Estratégias Adaptativas Híbridas para Reabilitação Motora Utilizando Estimulação Elétrica e Exoesqueleto. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Felipe Leite Rodrigues Correa. Estudo e Implementação de Melhorias Tecnológicas em Dispositivos Robóticos de Reabilitação. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Renan Ribeiro Machado. Desenvolvimento de uma junta robótica bio-inspirada para aplicações em exoesqueleto de reabilitação. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Marcus Vinicius Castroviejo. Utilização de Sensores IMUs para a Caracterização e Correção de Gestos Esportivos Específicos. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Juliana de Oliveira Martins. Estratégias Adaptativas Híbridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rodrigo Barros Salmon. Desenvolvimento de Dispositivo Vestível para Análise da Marcha Humana. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Gabriel Wolschick de Oliveira. Desenvolvimento de Sistema Sensorial Vestível para Análise da Atividade Física Humana. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Bárbara Fernandes Madera. Estudo de Técnicas Inteligentes para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Gabriel Patti Sanches Coelho. Desenvolvimento de Andador com Suporte de Peso para Avaliação de Exoesqueleto de Membro Inferior. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Luca Borgonovi. Modelo de Interação Paciente-Exoesqueleto Considerando Movimentos de Flexão e Extensão do Joelho. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Mariana Schiavo Thompson de Paula. Avaliação de técnicas de controle de exoesqueleto de membros inferiores para fisioterapia com realidade virtual. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Fábio Henrique Masetto de Gaitani. Desenvolvimento de Atuadores Elásticos em Série Compactos para Exoesqueletos. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Laryssa Debora Calegaro Maria. Viabilidade da Terapia Robótica com Ênfase no Tornozelo para Indivíduos Portadores da Doença de Parkinson. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
David Zink. Realimentação Háptica utilizando Realidade Virtual e Exoesqueleto de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2020.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Rafael Akihiro Matumoto. Sistema de identificação das fases do caminhar utilizando IMUs. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Lucca Neves Maitan. Plataforma de Aquisição e Processamento de Sinais para Exoesqueletos de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Leonardo Luís da Silva. Projeto Mecânico de uma Cadeira para Reabilitação Robótica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Valter Teodoro da Silva Júnior. Sensoriamento de um Exoesqueleto para Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
André Gomes Cecchi. Integração de Sensores para um Exoesqueleto de Membros Inferiores. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Diogo Yano Sato. Análise da Influência de um Exoesqueleto de Membros Inferiores no Caminhar Humano. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2017.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
Orientações de outra natureza (1)

Luis Antonio Bautista Hernandez. Desenvolvimento de ensaios mioelétricos e de realimentação transcutânea. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (8)

2025-Atual. Centro para Inteligência Artificial em Gestão de Saúde
Descrição: Os sistemas de Saúde formam uma estrutura complexa cuja compreensão e modelagem envolve múltiplos fatores e suas relações. A diversidade demográfica do Brasil compõe um cenário ainda mais desafiador para a Gestão em Saúde. Por outro lado, a superação deles pode produzir avanços significativos para a Saúde no Brasil e no mundo. Métodos avançados em Inteligência Artificial (IA) têm gerado descobertas significativas e de impacto socioeconômico para diversos problemas complexos. Essa proposta de Centro busca catalisar o conhecimento de grupos de excelência da USP e de outras instituições de pesquisa do estado de SP para desenvolver métodos avançados de IA capazes de superar tais desafios. Para isso, os projetos do Centro devem inovar nas principais frentes de pesquisa de IA, como Aprendizado Profundo (Graph Neural Networks, Large Language Models e Diffusion Models), Modelos Estruturais Interpretáveis e Causais, e Tomada de Decisão Multicritério, de forma a lidar com múltiplas modalidades de dados, com a demanda por interoperabilidade dos sistemas e com dados de saúde não-estruturados, buscando melhorar a eficiência, o custo-benefício e a qualidade dos serviços em Saúde, para a micro- e a macro-gestão (hospitais públicos, privados e instituições de saúde) gerando modelos consistentes e interpretáveis que possibilitem a tomada de decisão confiável.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Renato Tinos - Integrante / Alexandre C. B. Delbem - Coordenador / Paulo Mazzoncini de Azevedo Marques - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2024-Atual. Centro de Tecnologías Assistivas para as Atividades da Vida Diária
Descrição: O projeto do Centro de Tecnologia Assistiva para as Atividades de Vida Diária tem como objetivo prover soluções para restaurar ou manter a mobilidade pessoal das pessoas com deficiências ou limitações motoras, causadas por problemas como lesão medular, acidente vascular cerebral, doenças como Parkinson ou envelhecimento. O projeto é uma iniciativa multidisciplinar e multimodal, baseada na experiência de trabalho conjunto de diferentes unidades da Universidade de São Paulo, além de novos parceiros estratégicos, como o IMREA e o IPT. O projeto visa superar os desafios do custo elevado e da falta de adaptação das tecnologias assistivas às necessidades específicas dos usuários, seguindo os princípios da Convenção dos Direitos da Pessoa com Deficiência. O projeto foca na mobilidade, como um fator essencial para a qualidade de vida, o bem-estar e a inclusão social. Para isso, serão desenvolvidas soluções baseadas em cadeiras de rodas e em exoesqueletos de membros inferiores, que possam ser personalizados e ajustados conforme as demandas dos usuários.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Linamara Rizzo Battistella - Integrante / Arturo Forner Cordero - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2024-Atual. Desenvolvimento de Pesquisa para Ferramentas Robóticas para Inspeção e Manutenção em Instalações Petrolíferas
Descrição: Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em instalações petrolíferas (offshore e onshore). Será criada a infraestrutura laboratorial e serão adquiridos os equipamentos necessários para o desenvolvimento de pesquisas nessa área através da submissão de projeto de infraestrutura junto com este projeto de pesquisa. Propõem-se inicialmente o emprego de softwares de simulação para a avaliação de performance dos robôsterrestres e aéreos em ambientes típicos de instalações petrolíferas e avaliação do emprego de diferentes técnicas para controladores (softwares) e sistemas de navegação e percepção embarcados. Para acelerar a execução do projeto, estão previstas visitas à ETH, EPFL, UZH e fornecedores de robôs na Suíça para atualização do grupo de pesquisadores quanto às últimas versões dos robôs que serão adquiridos e empregados neste projeto e em eventuais continuidades do mesmo.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Thiago Boaventura Cunha - Integrante. Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2022-Atual. Núcleo de Excelência em Sensoriamento Avançado e Inteligência Computacional
Descrição: Tendo em vista os avanços recentes da ciência e a revolução mundial causada pela interconexão de dispositivos diversos através do paradigma da Internet das Coisas, o presente Projeto de Pesquisa prevê a criação do Núcleo de Excelência em Sensoriamento Avançado e Inteligência Computacional conformado por pesquisadores de diferentes áreas e Grupos de Pesquisa de instituições nacionais e internacionais. Com o foco no fortalecimento das competências locais nas tecnologias associadas à Fotônica, Robótica e Inteligência Artificial, propõe-se a disseminação de tais tecnologias através do desenvolvimento de novos produtos e serviços tecnológicos nas áreas da Indústria e de Robótica de Reabilitação. Três temas principais serão abordados: (i) o desenvolvimento de sensores em fibras ópticas para monitoramento de processos industriais e manutenção preditiva de equipamentos no setor industrial; (ii) o desenvolvimento de sensores em fibras ópticas para sistemas vestíveis e flexíveis que viabilizem o avanço e a popularização dos soft robots e dos têxteis inteligentes e (iii) a implementação de técnicas de Inteligência Artificial para as diferentes aplicações relacionadas com monitoramento inteligente de processos industriais e com os sistemas robóticos autônomos para reabilitação e assistência. Combinando as linhas temáticas propostas, pretende-se que o Núcleo de Excelência em Sensoriamento Avançado e Inteligência Computacional seja fonte geradora e transformadorade conhecimento para o desenvolvimento de pesquisa e inovação relevantes para o desenvolvimento do Estado do Espírito Santo e com abrangência nacional e internacional. EDITAL FAPES N 019/2022 CHAMADA DE APOIO A NÚCLEOS CAPIXABAS DE EXCELÊNCIA EM PESQUISA.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Coordenador / Edurado Rocon de Lima - Integrante / Arnaldo G. Leal-Junior - Integrante / Ricardo C. de Mello - Integrante.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2022-Atual. EXO-FOTON - Plataformas robóticas inteligentes com dispositivos fotônicos integrados para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção
Descrição: Este Projeto propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Wilian MIranda dos Santos - Integrante / Màrcio Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dorea - Integrante / Arnaldo G. Leal-Junior - Coordenador / Maria José Pontes - Integrante / Raphael Milanezi de Andrade - Integrante. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2020-2022. Estratégias Adaptativas Híbridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos, como por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (RV). Especificamente, pretende-se desenvolver um sistema integrado de RV e exoesqueletos de membros inferiores, considerando a caminhada em esteira e no solo. Este sistema será utilizado em conjunto com os sistemas de identificação das fases do caminhar e de estimativa da fadiga muscular para fornecer informações necessárias ao sistema de controle adaptativo de FES. Este último sistema atuará em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os algoritmos de estimativa e estratégias adaptativas híbridas serão avaliados com voluntários saudáveis e com pacientes com sequelas decorrentes de acidente vascular cerebral (AVC) ou lesão medular incompleta.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Wilian M. dos Santos - Integrante / Anselmo Frizera NEto - Integrante / Thiago L. Russo - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Marcela Abreu Silva-Couto - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 5
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2020-Atual. Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços
Descrição: Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade de potência mais elevada que atuadores elétricos, conseguindo satisfazer as demandas de força e velocidade com dispositivos mais compactos e leves, sem a necessidade de engrenagens adicionais. Ainda assim, a pesquisa dessa tecnologia aplicada a área de robótica no Brasil é praticamente inexistente, inclusive na USP. Logo, esse projeto de pesquisa tem como objetivo preencher essa lacuna e alavancar o uso tanto da hidráulica quanto de robôs com pernas e braços no estado de São Paulo e no Brasil, se encaixando assim na modalidade Jovem Pesquisadores em Centro Emergente. O foco do projeto é no controle desse tipo de atuadores em robôs, principalmente o controle de força e impedância quando em contato com o ambiente ou pessoas durante tarefas de locomoção e/ou manipulação. Diversas abordagens de controle serão implementadas em robôs hidráulicos de diferentes complexidades, incluindo um brac'o robótico e um robôs quadrúpede. O projeto engloba ainda uma análise sistemática de características importantes para o sistema de malha fechada, como frequências de amostragem e controle, e rigidez da transmissão hidráulica. Os mesmos algoritmos serão também implementados em plataformas atuadas eletricamente para uma metódica comparação de desempenho e estabilidade, ressaltando prós e contras de cada sistema de atuação. Este projeto tem 4 anos de duração e conta também com o considerável apoio financeiro, tecnológico e intelectual de 7 parceiros internacionais e 1 nacional de grande prestígio na área. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Paulo Sergio Varoto - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Vivian Suzano Medeiros - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2018-2020. Robótica Colaborativa e Neuronavegação Aplicados à Neurocirurgia
Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Antonio Adilton Oliveira Carneiro - Integrante / Carlo Rondinoni - Integrante / Helio Rubens Machado - Integrante / Oswaldo Baffa Filho - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Silver Certificate - Best paper correlated with Synergetic Cooperation between Robots and Humans, 26th International Conference on Climbing and Walking Robots., CLAWAR 2023.. 2023.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (21)

11th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics. Hybrid FES-Exoskeleton Control Based on Quasi-LPV Representation: A Simulation Study. 2026. (Congresso).
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2026), w. Design and Feasibility of a Telerehabilitation System Using a Knee Exoskeleton. 2026. (Congresso).
2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA). 2025. (Congresso).
VIII Congresso Brasileiro de Fisioterapia Neurofuncional (COBRAFIN). Avanços e desafios na reabilitação robótica da marcha: Transformando vidas com tecnologia. 2025. (Congresso).
XIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP). Development of Anatomical Robotic Exoskeleton with Multiaxial Hip Joints.. 2025. (Congresso).
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). 2024. (Congresso).
IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024). Controlling Human Elbow Movements Using Electrical Stimuli and Deep Reinforcement Learning. 2024. (Congresso).
VIII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica ? ENEBI 2024.HOW THE USE OF REFERENCE TRAJECTORIES INFLUENCES THE PERFORMANCE OF KNEE REHABILITATION EXERCISES. 2024. (Encontro).
27th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2023. How an active orthosis interferes with the movement, muscles recruitment and activations during knee flexion-extension. 2023. (Congresso).
XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP 2023. Chair de Sessão Palestrante. 2023. (Congresso).
XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMáTICA. Towards optimal trajectories for knee flexion-extension training. 2022. (Congresso).
16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019). Preliminary Evaluation of Disturbance Torque Estimation Approaches for Lower-Limb Robotic Rehabilitation. 2019. (Congresso).
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019).Estimativa de Torque para Reabilitação Robótica de Membros Inferiores: Prova de Conceito. 2019. (Simpósio).
Workshop on Physical Robot Interaction - International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2019.Workshop on Physical Robot Interaction. 2019. (Simpósio).
10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018).Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons. 2018. (Simpósio).
4th International Symposium on Wearable Robotics.Design and Control of a Transparent Lower Limb Exoskeleton. 2018. (Simpósio).
Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Exoesqueleto Modular para Membros Inferiores. 2018. (Encontro).
15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017). Design and Evaluation of a Modular Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation. 2017. (Congresso).
2017 American Control Conference. Design and Analysis of H-infinity Force Control of a Series Elastic Actuator for Impedance Control of an Ankle Rehabilitation Robotic Platform. 2017. (Congresso).
DINAME 2017 ? XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Adaptive Variable Impedance Applied To Robotic Rehabilitation Of Walking. 2017. (Congresso).
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP. Neural Network-based EMG-driven Model for Patient Torque Estimation Applied to Rehabilitation Robotics. 2017. (Congresso).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (5)

SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P. ; FRIZERA NETO, A. ; LIMA, E. R.. XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP 2023. 2023. Congresso
MENEGALDO, L. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. 7º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA. 2022. Congresso
SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; SILVEIRA, Z. C. ; SILVA, J. V. L. ; NORITOMI, P.. 6º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA. 2018. Congresso
SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; 22nd International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2013. 2013. (Congresso).. . 0.
SIQUEIRA, A. A. G.; SIQUEIRA, A. A. G. ; 4o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. 2013. (Congresso).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (4)

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira ⇔ Thiago Boaventura Cunha (4.0)
ESCALANTE, FELIX M. ; SANTOS, LEONARDO F. DOS ; MORENO, YECID ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, Marco H. ; BOAVENTURA, THIAGO. Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 8, p. 544-551, issn: 2377-3766, 2023.[doi]
NOPPENEY, V. T. ; CUNHA, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 1-11, issn: 1678-5878, 2021.[doi]
VILLAMIZAR, J. Y. M. ; ORTEGA, F. M. E. ; CUNHA, T. B. ; TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. ReRobApp: A modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. Em: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), v. 1, p. 1-6, 2022.[doi]
DOS SANTOS, LEONARDO F. ; ESCALANTE, FELIX M. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; Boaventura, Thiago. IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. Em: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), v. 1, p. 2594, 2022.[doi]

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira ⇔ Marcelo Becker (3.0)
DE OLIVEIRA, GABRIEL WOLSCHICK ; Becker, Marcelo ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA G.. Development of Control Systems for Valve Rotation Operations using Quadruped Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
MOREIRA, M. M. A. C. ; ACOSTA, L. P. ; BURBANO-GUSMAN, M. J. ; MARAFA, N. A. ; PEREIRA, D. C. M. ; HERNANDES, A. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Stability and Performance Analysis of Pneumatic Levitation System Using a State-Space Approach. Em: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 384-390, 2025.[doi]
OLIVEIRA, G. W. ; JAIMES, J. C. ; BECKER, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. COBEM2025-2136 - Cartesian Contact Force Estimation for Robotic Valve Turning: Concept and Validation in Simulation. Em: International Congress of Mechanical Engineering ABCM-COBEM 2025, v. 1, p. 1-6, 2025.

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira ⇔ Maira Martins da Silva (2.0)
PEREIRA, D. C. M. ; SILVA, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Optimal tuning of a proportional controller for DC motor position control via Fibonacci Search Method. Journal of Mechatronics Engineering. v. 4, p. 12-21, issn: 2595-3230, 2021.[doi]
SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. HoHep, issn: 0034-8082, 2020.[doi]

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira ⇔ Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira (1.0)
SILVA, M. ; JAIMES, J. C. ; OLIVEIRA, L. P. R. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. A Project-Based Learning Experience for Introducing Internet of Things: the Design of a Smart Coffee Machine. Revista de Educacion. v. 390, p. HoHep, issn: 0034-8082, 2020.[doi]

(*) Relatório criado com produções desde 2017 até 2026
Data de processamento: 11/09/2026 10:58:09

Relatório gerado por scriptLattes V.2025.09. Os resultados podem ser afetados por possíveis falhas decorrentes de inconsistências no preenchimento dos Currículos Lattes. E-mail de contato: secsem@sc.usp.br