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Produção do Corpo Docente

Glauco Augusto de Paula Caurin

Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor do Depart. de Eng. Mecânica da EESC - USP entre 2002 a 2017. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas mecatrônicos autônomos, inteligência de máquina, sistemas embarcados de tempo real, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e produção de aeronaves. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/4944670560700547 (04/12/2024)
  • Rótulo/Grupo: DEM
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise:
  • Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Avenida João Dagnone Santa Angelina 13563120 - São Carlos, SP - Brasil - Caixa-postal: 359 Telefone: (16) 33739419 URL da Homepage: http://www.mecatronica.eesc.usp.br/meca
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Mecânica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (8)
    1. 2024-Atual. OTIC Centro de Inovação em Tecnologia Offshore
      Descrição: O "offshore of tomorrow" está sendo definido em nossa geração. Despertados pelas mudanças climáticas, fomos conscientizados de que a exploração de combustíveis fósseis para uso exclusivo de energia térmica não pode ser sustentável em um futuro distante. O efeito que a humanidade tem desempenhado na mudança do clima do planeta pela emissão de gases de efeito estufa é uma agenda premente para muitos, senão todos os países comprometidos com o futuro de suas gerações. A COP26 em Glasgow 2021 foi fundamental - especialmente durante a pandemia - para garantir que as mudanças climáticas devem ser enfrentadas por uma transição intensiva na geração e consumo de energia. Está bem estabelecido que a humanidade continuará consumindo cada vez mais energia pelo simples fato de que a população mundial crescerá e a demanda de energia sempre aumentará. Mas a transição de um mix de energia baseado em carbono para um mix de energia completamente limpo é algo que não podemos alcançar em um momento; requer um processo que começa com geração de energia mais limpa e substituição por processos mais eficientes. A indústria offshore é primordial para essa transição, não apenas porque explora petróleo e gás alimentando hidrocarbonetos em nossos sistemas, mas também porque mostra um enorme potencial para desempenhar um papel significativo na transição energética. Assim, o "offshore de amanhã" não significa o fim da exploração offshore. Pelo contrário, significa o renascimento de um setor com mais ciência e tecnologia, aplicando novas operações, produtos e processos. Muitos acreditam que a energia do futuro será fortemente baseada no hidrogênio. Muitos terão como alvo a descarbonização dos processos atuais, enquanto o desenvolvimento de novos processos para capturar, armazenar e transformar carbono está em desenvolvimento.Em cooperação com BG EP Brasil (Grupo Shell). Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Kazuo Nishimoto - Coordenador / Eduardo Auon Tannuri - Integrante / Celso Pupo Pesce - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
    2. 2023-Atual. Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF)
      Descrição: A presente proposta visa a implantação do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro, tendo o ITA como instituição sede, a Embraer como empresa parceira, e contando com participação de pesquisadores da Unicamp e da EESC/USP. O Centro tem por objetivo geral a realização de trabalhos de pesquisa e desenvolvimento que deverão contribuir para suplantar desafios que se apresentam para a mobilidade aérea nas próximas décadas. Estes desafios são determinados pela necessidade da redução de emissão de poluentes e de ruído, aumento da eficiência de processos de fabricação, além da proposição de novas configurações de aeronaves para operação em ambientes urbanos e viagens de curta distância. Foram definidas cinco linhas de pesquisa para serem desenvolvidas na primeira fase de operação do Centro, a saber: Controle de Máquinas para Propulsão Elétrica; Integração Aeropropulsiva em Aeronaves Elétricas; Métodos de Tomada de Decisão em Sistemas Autônomos; Projeto Avançado para Manufatura Aditiva Metálica; Montagem Final Inteligente de Aeronaves. Cada uma destas linhas de pesquisa será desenvolvida por uma equipe formada por docentes-pesquisadores das ICTs, por engenheiros da Embraer, com forte atuação de pesquisadores bolsistas de graduação e pós-graduação (IC, mestrado, doutorado e pós-doutorado). O número total de pesquisadores é de aproximadamente 130. Dada a complexidade e diversidade dos temas de pesquisa, a constituição do Centro é vista, por todos os parceiros, com sendo uma forma viável e sustentável de se estabelecerem projetos de pesquisa de mais longa duração, com aporte contínuo de recursos financeiros.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Domingos Alves Rade - Integrante.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
    3. 2021-2024. Emissão de gases de efeito estufa na Amazônia e sistema de análise de dados e serviços
      Descrição: Determinar as fontes, sumidouros e processos que controlam as emissões de gases de efeito estufa na Amazônia, e desenvolver um sistema e serviços baseado na ciência de dados e inteligência artificial para modelagem, análise e visualização destes processos.Projeto em parceria com a empresa Shell. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Jose Reinaldo Silva - Coordenador / Paulo Artaxo - Integrante / Pedro Pizzigatti Correa - Integrante / Luciana Rizzo - Integrante / Alan Calheiros - Integrante / Thiago Martins - Integrante / Marcos Sales Guerra Tsuzuki - Integrante / Sergio Frascino Almeida - Integrante.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
    4. 2021-Atual. Veículos Aéreo e Terrestre Autônomos Usados na Inspeção de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica
      Descrição: Em termos gerais, a infraestrutura de transporte urbano tem ficado saturada em várias cidades de vários países. Soluções alternativas para o transporte de pessoas têm sido desenvolvidas. Uma solução possível de médio e longo prazo, é o carro voador. Aspectos relacionados com treinamento, segurança, ambiente, navegação, infraestrutura, logística/sustentabilidade, segurança cibernética e fatores humanos, têm sido pesquisados. A viabilidade desta tecnologia tem se verificado cada vez mais devido aos recentes avanços tecnológicos que têm barateado sensores, sistemas automáticos de navegação, motores e inversores voltados para essa classe de veículos aéreos. Soluções tecnológicas baseadas nos mesmos fundamentos científicos são fortes candidatas também para resolver problemas relacionados ao monitoramento de linhas de transmissão de energia elétrica. Tecnologias relacionadas com Veículos Aéreos não Tripulados e carros autônomos serão consideradas neste projeto. Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) vêm sendo utilizados na inspeção de linhas de transmissão como uma alternativa às inspeções convencionais com carros e com helicópteros tripulados. Eles reduzem a intensidade do trabalho e aumentam a eficiência quando comparados à inspeção por via terrestre. Melhoram a segurança, reduzem custos e aprimoram a flexibilidade da inspeção quando comparados exclusivamente com a inspeção por helicóptero. Várias abordagens têm sido adotadas para a navegação de VANTs para inspeção de linhas de transmissão, dentre elas duas se destacam. As que utilizam coordenadas GPS (Global Positioning System) dos postes de eletricidade, que necessitam do mapa georreferenciado da rede de energia. E as baseadas na detecção da linha de transmissão através das imagens obtidas pela câmera do VANT. Por outro lado, temos visto um avanço considerável no desenvolvimento de carros voadores e VANTs com capacidade para carregar pessoas. Há um cenário bastante interessante relacionado com carros voadores. Que podem levar trabalhadores para reparar linhas de transmissão em lugares de difícil acesso.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Ettore Apolonio de Barros - Integrante / Fernando Martini Catalano - Integrante. Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
    5. 2019-Atual. Cooperação para uso da nuvem como ferramenta de pesquisa e ensino
      Descrição: Projeto multidisciplinar envolvendo vários sub-projetos de unidades diferentes, com escopo distinto, visando o estudo do diferencial na eficiência de projetos de pesquisa e ensino pelo uso do suporte de serviços de nuvem. Explora-se ainda a interação entre os diferentes projetos em clusters multidisciplinares. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / BECKER, M. - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Jose Reinaldo Silva - Coordenador / Pedro Pizzigatti Correa - Integrante / Chao Lung Wen - Integrante.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
    6. 2018-Atual. ROBÓTICA COLABORATIVA E NEURONAVEGAÇÃO APLICADOS À NEUROCIRURGIA
      Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / SIQUEIRA, ADRIANO A. G. - Integrante.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
      Descrição: Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no desafio de atingir áreas cerebrais doentes e que precisam ser retiradas com o menor risco de sequelas. Do ponto de vista de engenharia propomos a implementação e a análise de um sistema automático de modulação do comportamento do conjunto dinâmico formado pelo robô, cirurgião e paciente em contato físico. A estabilidade e desempenho desse conjunto dependem das características desse conjunto dinâmico. Nossa abordagem une simulação computacional e experimentos em um cenário cirúrgico semi-estruturado. A integração visuo-motora faz uso ainda de métodos de aprendizagem por demonstração e inteligência artificial.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Antonio Adilton Oliveira Carneiro - Integrante / Carlo Rondinoni - Integrante / Helio Rubens Machado - Integrante / Oswaldo Baffa Filho - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
    7. 2015-2016. Manipulação e Instalação Automática de Colares em Aeronaves
      Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Gustavo Franco Barbosa - Integrante.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
    8. 2015-Atual. CEPOF - Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica
      Descrição: Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais... Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Cristina Kurachi - Integrante / Euclydes Marega Junior - Integrante / Philippe Wilhelm Courteille - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Marcos Cesar de Oliveira - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro: Glauco Augusto de Paula Caurin.
      Descrição: O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investigação fundamental ou aplicada, com impacto comercial e social relevante, contribuir para a inovação por meio de transferência de tecnologia e oferecer atividades de extensão para professores e alunos do ensino fundamental e médio e para o público em geral. As missões do CePOF são: Desenvolver ciência báscia e aplicada, promover avanços tecnológicos na área de óptica bem como promover uma ampla e profunda colaboração interdisciplinar entre o Centro, empresas privadas, e parceiros internacionais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Adriano Almeida Goncalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Vanderlei Salvador Bagnato - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (0)

    Participação em eventos

    • Total de participação em eventos (0)

      Organização de eventos

      • Total de organização de eventos (8)
        1. CAURIN, G. A. P.. International Congress of Mechanical Engineering. 2013. (Congresso).. . 0.
        2. CAURIN, G. A. P.. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2001. (Concurso).. . 0.
        3. CAURIN, G. A. P.. CONAI - Congresso Nacional de Automação Industrial. 2000. (Congresso).. . 0.
        4. CAURIN, G. A. P.. IASTED Robotics and Applications (RA'99). 1999. (Congresso).. . 0.
        5. CAURIN, G. A. P.. 5th International Conference on Advances in Surface Engineering. 1998. (Congresso).. . 0.
        6. CAURIN, G. A. P.. 14 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 1997. (Congresso).. . 0.
        7. CAURIN, G. A. P.. III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1996. (Congresso).. . 0.
        8. CAURIN, G. A. P.. II Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1995. (Congresso).. . 0.

      Lista de colaborações

      • Colaborações endôgenas (5)
        • Glauco Augusto de Paula Caurin ⇔ Marcelo Becker (5.0)
          1. VIRGOLINO SOARES, JOÃO CARLOS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; ABATI, GABRIEL FISCHER ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; GATTASS, MARCELO ; MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO. Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 109, p. 95-115, issn: 0921-0296, 2023.
          2. GODOY, R. ; Lahr, Gustavo Jose Giardini ; DWIVEDI, A. ; REIS, T. J. S. ; POLEGATO, P. H. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; LIAROKAPIS, M.. Electromyography-Based, Robust Hand Motion Classification Employing Temporal Multi-Channel Vision Transformers. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 1, p. 10200-10207, issn: 2377-3766, 2022.
          3. GODOY, RICARDO V. ; REIS, THARIK J. S. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; POLEGATO, PAULO H. ; Becker, Marcelo ; MAGALHAES, DANIEL V. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; MACHADO, HELIO R. ; SANTOS, MARCELO V.. Redundant Robot Kinematics Error Analysis for Neurosurgical Procedures. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1029-1035, 2021.
          4. LACERDA, CHRISTIAN M. F. ; MELO, LUCAS D. P. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. Em: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), v. 1, p. 1011-1017, 2021.
          5. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158-163, 2018.

        • Glauco Augusto de Paula Caurin ⇔ Thiago Boaventura Cunha (5.0)
          1. LAHR, GUSTAVO JOSE GIARDINI ; SILVA, THIAGO HENRIQUE SEGRETO ; MOREIRA, GUILHERME RIBEIRO ; Boaventura, Thiago ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA ; AJOUDANI, ARASH. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. DATA IN BRIEF. v. 51, p. 109674, issn: 2352-3409, 2023.
          2. LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; AJOUDANI, ARASH ; Boaventura, Thiago ; CAURIN, GLAUCO A. P.. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. Em: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 1426, 2022.
          3. HIGA, FELIPE Y. G. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; Boaventura, Thiago. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. Em: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 9516, 2019.
          4. MOREIRA, GUILHERME R. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Boaventura, Thiago ; SAVAZZI, JOSE O. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Online prediction of threading task failure using Convolutional Neural Networks. Em: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 2056, 2018.
          5. GIARDINI LAHR, GUSTAVO JOSE ; COSTA, LUCAS ; Boaventura, Thiago ; CAURIN, GLAUCO. Modelling and control of a macro-micro system using interaction controllers. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2017.

        • Glauco Augusto de Paula Caurin ⇔ Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (1.0)
          1. PASQUAL, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Caurin, G. A. P.. Serious game development for Ankle rehabilitation aiming at user experience. Em: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob 2016, p. 1007, 2016.

        • Glauco Augusto de Paula Caurin ⇔ Carlos Alberto Fortulan (1.0)
          1. Elui, V.M.C. ; Laino K ; CAURIN, Glauco Augusto de Paula ; Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Interinstitucional Brazilian Journal of Occupational Therapy. v. 1, p. 482-489, issn: 2526-3544, 2017.

        • Glauco Augusto de Paula Caurin ⇔ Mario Luiz Tronco (1.0)
          1. LUNA, L. S. ; Glauco Caurin ; TRONCO, M. L.. USAGE OF MQTT, ROS, AND AWS IN THE MANUFACTURING PROCESS OF AIRCRAFTS. Em: 32nd congress of the international council of the aeronautical sciences icas 2021, 2021.




      (*) Relatório criado com produções desde 2015 até 2025
      Data de processamento: 03/04/2025 20:54:10