Produção do Corpo Docente

Thiago Boaventura Cunha

Thiago Boaventura se formou em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina, em 2009. Em 2013 ele terminou seu doutorado em Robótica através de uma parceria entre o Instituto Italiano de Tecnologia e a Universidade de Gênova, na Itália. Então, ele trabalhou por 4 anos como post-doc no Laboratório de Robótica Ágil e Destra, ETH Zurich, Suíça. Lá, ele se envolveu principalmente no projeto BALANCE, financiado pelo programa FP7 da União Européia, com foco no controle de impedância colaborativa em robôs exoesqueleto. Thiago é Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica (SEM) da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da Universidade de São Paulo (USP), onde fundou o Grupo de Robôs com Pernas (LEGRO). Atualmente é o coordenador do Laboratório de Robótica do SEM-EESC-USP. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8745661045162614 (30/07/2026)

Rótulo/Grupo: DEM

Bolsa CNPq: Nível C

Período de análise:

Endereço: Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. Avenida Trabalhador Sancarlense, 400 Parque Arnold Schimidt 13566590 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33739387

Grande área: Outros

Área: Robótica, Mecatrônica e Automação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (11)
1. DOS SANTOS, LEONARDO F. ; ZANETTE, CÍCERO ; VERGAMINI, ELISA G. ; MAITAN, LUCCA ; Boaventura, Thiago. Impedance Space Method: Time-Independent Parametric Ellipses for Robot Compliant Control. IEEE Latin America Transactions. v. 23, p. 1081-1089, issn: 1548-0992, 2025.[doi]
2. Medeiros, Vivian S. ; DESSY, GIOVANNI B. ; Boaventura, Thiago ; Becker, Marcelo ; Semini, Claudio ; Barasuol, Victor. Load-Bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 10, p. 12971-12978, issn: 2377-3766, 2025.[doi]
3. VERGAMINI, ELISA G. ; ZANETTE, CÍCERO ; MAITAN, LUCCA ; D, LEONARDO F. ; SANTOS, OS ; NOSTRANI, MARCOS P. ; Boaventura, Thiago. Quantitative analyses of the influence of practical aspects on hydraulic force control performance. International Journal Of Hydromechatronics. v. 8, p. 359-386, issn: 2515-0464, 2025.[doi]
4. NOPPENEY, VICTOR ; ESCALANTE, FELIX M. ; MAGGI, LUCAS ; Boaventura, Thiago. HuMAn - the Human Motion Anticipation Algorithm Based on Recurrent Neural Networks. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 9, p. 11521-11528, issn: 2377-3766, 2024.[doi]
5. Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves ; BERMUDEZ, GABRIEL ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros ; Boaventura, Thiago. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. SENSORS. v. 24, p. 3825, issn: 1424-8220, 2024.[doi]
6. ESCALANTE, FELIX M. ; SANTOS, LEONARDO F. DOS ; MORENO, YECID ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, Marco H. ; BOAVENTURA, THIAGO. Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 8, p. 544-551, issn: 2377-3766, 2023.[doi]
7. LAHR, GUSTAVO JOSE GIARDINI ; SILVA, THIAGO HENRIQUE SEGRETO ; MOREIRA, GUILHERME RIBEIRO ; Boaventura, Thiago ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA ; AJOUDANI, ARASH. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. DATA IN BRIEF. v. 51, p. 109674, issn: 2352-3409, 2023.[doi]
8. NOPPENEY, VICTOR T ; BOAVENTURA, THIAGO ; MEDEIROS, KLAUS ; VAROTO, PAULO. A tutorial on a multi-mode identification procedure based on the complex-curve fitting method. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL. v. 1, p. 107754632110576-18, issn: 1077-5463, 2022.[doi]
9. ABU-DAKKA, FARES J. ; SAVERIANO, MATTEO ; HUBER, MEGHAN E. ; Boaventura, Thiago. Editorial Variable Impedance Control and Learning in Complex Interaction Scenarios: Challenges and Opportunities. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 7, p. 12158-12160, issn: 2377-3766, 2022.[doi]
10. OKLE, JAN ; NOPPENEY, VICTOR TAMASSIA ; Boaventura, Thiago. Certification of linear closed-loop controllers using the nu-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 366, issn: 1678-5878, 2021.[doi]
11. NOPPENEY, V. T. ; CUNHA, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 1-11, issn: 1678-5878, 2021.[doi]
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (7)
1. Medeiros, Vivian S. ; ESCALANTE, FELIX M. ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. Impedance Control Analysis for Legged Locomotion in Oscillating Ground. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed. Em: . : Springer Nature Switzerland. 2024.v. 811, p. 197-208.
2. Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves ; Cunha, Thiago Boaventura ; Júnior, Pedro Américo Almeida Magalhães ; Freitas, Gustavo Medeiros. Planar Motion Control of a Quadruped Robot. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed. Em: . : Springer Nature Switzerland. 2024.v. 811, p. 171-184.
3. BERMUDEZ, G. ; PEDRO, G. D. G. ; MEDEIROS, V. S. ; BOAVENTURA, T.. Comparative Analyses of ROS Local Planners for Quadrupedal Locomotion: A Study in Real and Simulated Environments. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed. Em: . : Springer Nature Switzerland. 2024.p. 294-303.
4. BOAVENTURA, T.; SEMINI, C.. Hydraulic Actuation. Em: Ang, Marcelo H; Khatib, Oussama; Siciliano, Bruno. (Org.). Encyclopedia of Robotics. 1ed.Berlin, Heidelberg. : Springer Berlin Heidelberg. 2022.p. 1-10.
5. LAHR, G. J. G. ; MARAO, L. A. ; GARCIA, H. B. ; BOAVENTURA, T. ; CAURIN, G. A. P.. Genetic Approach for Coupled Dynamics Optimization in a Multiple Degree-of-Freedom System. ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics. 1ed. Em: . 2020.p. 1-7.
6. Boaventura, Thiago; Hammer, Lisa ; Buchli, Jonas. Interaction Force Estimation for Transparency Control on Wearable Robots Using a Kalman Filter. Biosystems & Biorobotics. 1ed.Cham. Em: . : Springer International Publishing. 2017.p. 489-493.
7. BUCHLI, J. ; BOAVENTURA, T.. Impedance Control for Bioinspired Robots. Em: Maziar A. Sharbafi; André Seyfarth. (Org.). Bioinspired Legged Locomotion: Models, Concepts, Control and Applications. 1ed.Oxford. : Butterworth-Heinemann. 2017.p. 223-238.
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (23)
1. MAITAN, LUCCA ; VERGAMINI, ELISA G. ; THEMA, MASA ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; NEGRI, JULIANO DECICO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; Boaventura, Thiago. Optimizing Inner Force Control Loop for PMLSM Using Reinforcement Learning. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
2. ROCCA MARTINS, MATHEUS DELLA ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. Performance Comparison of Different Localization Methods for Legged Robots In Indoor Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
3. VECCHIONE, ANDRÉ ; Boaventura, Thiago. Performance Comparison of Common Low-level State Estimators for Legged Robots. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
4. BERMUDEZ, GABRIEL ; NETO, HÉLIO JACINTO CRUZ ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; BARBOSA, JOÃO AUGUSTO FERNANDES ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. A Comparative Study of Model-Based and Learning-Based Locomotion Control for Quadruped Robots in Oscillatory Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
5. ZANETTE, CÍCERO ; VERGAMINI, ELISA G. ; DOS SANTOS, LEONARDO F. ; MAITAN, LUCCA ; NETO, HÉLIO J. CRUZ ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; Boaventura, Thiago. Pressure-Based Force Control for Hydraulic Actuators with Proportional Flow Valves. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
6. BERMUDEZ, GABRIEL ; DO CARMO ALVES, MATHEUS A. ; PEDRO, GABRIEL D. G. ; Boaventura, Thiago. Heat It Up: Using Robo-gym to Warm-up Deep Reinforcement Learning Algorithms. Em: 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 1, 2024.[doi]
7. SHIME, VICTOR ; NETO, JOSÉ L. MONTANDON ; Boaventura, Thiago. Force Control Benchmarking in the Gap Metric. Em: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), p. 373, 2023.[doi]
8. MONTANDON NETO, J. L. ; VECCHIONE, A. ; BOAVENTURA, T.. A Tutorial On Linear Gap Metrics For Robust Control. Em: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023.[doi]
9. FERNANDES, A. A. ; ARIAS, G. A. B. ; VECCHIONE, A. ; BOAVENTURA, T.. Experimental estimation of the moisture content of cotton bales through required hydraulic force. Em: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023.[doi]
10. VERGAMINI, E. G. ; DOS SANTOS, LEONARDO F. ; ZANETTE, C. L. A. ; MORENO, YECID ; ESCALANTE, FELIX M. ; BOAVENTURA, T.. Construction Of An Impedance Control Test Bench. Em: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023.[doi]
11. LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; AJOUDANI, ARASH ; Boaventura, Thiago ; CAURIN, GLAUCO A. P.. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. Em: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 1426, 2022.[doi]
12. VILLAMIZAR, J. Y. M. ; ORTEGA, F. M. E. ; CUNHA, T. B. ; TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. ReRobApp: A modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. Em: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), v. 1, p. 1-6, 2022.[doi]
13. MONTANDON NETO, JOSE LUIZ ; BOAVENTURA, T.. Robust Controller Model Order Reduction Of A Chemical Reactor Using Topological Spaces. Em: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP, 2022.
14. DOS SANTOS, LEONARDO F. ; ESCALANTE, FELIX M. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; Boaventura, Thiago. IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. Em: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), v. 1, p. 2594, 2022.[doi]
15. VICARIO, RUDY ; CALANCA, ANDREA ; DIMO, ELDISON ; MURR, NOÈ ; MENEGHETTI, MATTEO ; FERRO, RAFAEL ; SARTORI, ENRICO ; Boaventura, Thiago. Benchmarking Force Control Algorithms. Em: PETRA '21: The 14th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, p. 359, 2021.[doi]
16. CALANCA, ANDREA ; DIMO, ELDISON ; PALAZZI, EMANUELE ; FERRO, RAFAEL ; VICARIO, RUDY ; MURR, NOE' ; MENEGHETTI, MATTEO ; COSTANZI, DAVIDE ; LUZI, LUCA ; VERTECHY, ROCCO ; Boaventura, Thiago. Toward Personal Affordable Exoskeletons With Force Control Capabilities. Em: PETRA '21: The 14th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, p. 156, 2021.[doi]
17. HIGA, FELIPE Y. G. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; Boaventura, Thiago. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. Em: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 9516, 2019.[doi]
18. MONTANDON NETO, JOSE LUIZ ; Boaventura, Thiago. A Gap Metric Approach for Controller Certification of a Hydraulically-Actuated Legged Robot. Em: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.[doi]
19. MONTANDON NETO, J. L. ; BOAVENTURA, T.. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. Em: DINCON 2019 - Conferência Brasileira de Dinâmica, 2019.
20. POLEGATO, P. H. ; REZENDE, M. B. ; BOAVENTURA, T. ; CAURIN, G. A. P.. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. Em: IV Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), 2019.
21. MONTANDON NETO, J. L. ; BOAVENTURA, T.. A Brief Survey of the Gap Metric for Stability Analysis. Em: IV Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM/EESC-USP), 2019.
22. MOREIRA, GUILHERME R. ; LAHR, GUSTAVO J. G. ; Boaventura, Thiago ; SAVAZZI, JOSE O. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Online prediction of threading task failure using Convolutional Neural Networks. Em: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 2056, 2018.[doi]
23. GIARDINI LAHR, GUSTAVO JOSE ; COSTA, LUCAS ; Boaventura, Thiago ; CAURIN, GLAUCO. Modelling and control of a macro-micro system using interaction controllers. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.[doi]
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (1)
1. MONTANDON NETO, J. L. ; BOAVENTURA, T.. Uncertainty Analysis Using the Gap Metric Approach for a Single Leg of a Quadruped Robot. Em: XXXIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2019, Uberlândia. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, v. 7, 2019.
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (1)
1. Boaventura, Thiago; VENEMAN, J. ; Buchli, Jonas ; KOOIJ, H. V. D.. On the Forefront of Control for Wearable Robots. 2017. Editoração/Coletânea
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (3)
1. Marcelo Vitor da Silveira. . Universidade de São Paulo., . Início: 2025.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
2. Abdulrahman Kerim. . Universidade de São Paulo., . Início: 2025.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
3. Matheus Aparecido do Carmo Alves. . Universidade de São Paulo., . Início: 2024.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
Tese de doutorado (8)
1. Lucca Neves Maitan. Controle de robôs quadrúpedes para inspeção de refinarias. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2026.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
2. Cícero Luiz Alves Zanette. Whole-body Impedance Control applied to Mobile manipulation. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2025.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
3. Elisa Gamper Vergamini. Transparency Control Framework for Exoskeleton Robots. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2024.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
4. Gabriel Duarte Gonçalves Pedro. Integração de percepção na locomoção de robôs quadrúpedes. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
5. Gabriel Alberto Bermudez Arias. Manipulação móvel. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2022.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
6. André Vecchione Segura. Controle de robôs com pernas e rodas. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2022.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
7. Leonardo Felipe Lima Santos dos Santos. Benchmark de controladores de impedância. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2021.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
8. Victor Takao Bernardino Shime. Investigação da influência de aspectos práticos no desempenho de controladores. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Dissertação de mestrado (1)
1. Lucas Toschi de Oliveira. Mobile manipulation with quadruped robots. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . Início: 2025.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (1)
1. Gabriel de Oliveira Cançado. Inspeção visual utilizando robôs quadrúpedes. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e Química. Início: 2024.
  Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (4)
1. Marcelo Vitor da Silveira. . Universidade de São Paulo, . 2024.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
2. Hélio Jacinto da Cruz Neto. . Universidade de São Paulo, Pró-reitoria de Pesquisa e Inovação da USP. 2023.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
3. Felix Mauricio Escalante Ortega. . Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
4. Felix Mauricio Escalante Ortega. . Universidade de São Paulo, . 2022.
  Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
Tese de doutorado (2)

José Luiz Montandon Neto. ?A Data-Driven Gap Metric Framework for Controller Certification in Robotic Actuators. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2026.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Gustavo Jose Giardini Lahr. Robotic assembly of threaded fasteners: controller optimization and failure detection with machine learning. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Dinâmica e Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Supervisor: Thiago Boaventura Cunha.
Dissertação de mestrado (6)

Elisa Gamper Vergamini. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Cícero Luiz Alves Zanette. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Lucas Oliveira Maggi. Metrics and Tools for Legged Robots: Model-based and Learned Control Policies approaches. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Lucca Neves Maitan. Controle de Força de um Atuador Hidráulico: Uma Avaliação Comparativa de Estratégias Baseadas em Modelo, em Aprendizado e em Otimização. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Victor Tamassia Noppeney. Transparency-inspired tools for wearable robots. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
José Luiz Montandon Neto. A Study of the Gap Metric Theory Applied to Control Problems. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2020.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (10)

Letícia Ivaoka Shimizu. Benchmarking de estabilidade e passividade em controle de impedância. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Matheus Della Rocca Martins. Navegação Autônoma de Robô Quadrúpede para Inspeção de Falhas Estruturais em Ambiente Industrial. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Thallys Simões de Morais Oliveira. Aprendizado de máquinas aplicado ao controle de locomoção de robôs quadrúpedes. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Tatiana Peralta Sánchez. Automação industrial e suas estratégias: implementação de sistema de acomodação para despacho de pallets de cimento. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Ariel Alejandro Arce Maciel. Projeto de um centro de usinagem e pregagem de flanges para carretéis de madeira. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Eduardo Leandro Moura Santos Junior. Processamento de imagens aplicado à inspeção na indústria metalúrgica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Giovana Fernandes Nogueira. Análise de Business Intelligence para Aplicações de Robótica. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Lorena Colautto Borges. Análise de Business Intelligence para Aplicações de Robótica. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Victor Tamassia Noppeney. Sistemas de prensagem eletrônica. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2019.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Kevin Borges de Souza Okamura. Desenvolvimento de interface grafica para controle de bancada didatica. (Graduação em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo, . 2018.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Iniciação científica (14)

Alexandre Silva de Gênova. Controller certification using the gap metric. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Leandro Theodoro Cruz Andrade. Montagem e Testes dos Componentes Eletrônicos do Robô Quadrúpede Solo. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Bianca Gomes Sitta. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Matheus Della Rocca Martins. Navegação Autônoma de Robô Quadrúpede para Inspeção de Falhas Estruturais em Ambiente Industrial. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Letícia Ivaoka Shimizu. Benchmarking de estabilidade e passividade em controle de impedância. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Vitor Eduardo de Souza Costa. Análise experimental de sensores de umidade de fardos de algodão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e à Química. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Rafael Vieira Póvoa. Programação de sistemas embarcados para controle de sistemas hidráulicos. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio à Física e à Química. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Thallys Simões de Morais Oliveira. Desenvolvimento de sensores baseados em microondas para o beneficiamento de algodão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e à Química. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Amanda Piovani Monteiro. Análise da literatura para terapias com crianças do espectro autista assistidas por robôs. (Graduando em Psicologia) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio à Física e à Química. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Caíque Augusto de Cerqueira Dioceser. Eletrônica aplicada à sensores de umidade de fardos de algodão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Apoio à Física e à Química. 2022.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Andre Araujo Fernandes. Desenvolvimento e testes de metodologia para o desenvolvimento de algoritmos de estimativa de umidade em algodão. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, . 2022.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
João Gabriel Ninni. Análise da influência de modos de vibração estrutural na passivi- dade de controladores de impedância. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Vitor da Costa Matias. Benchmarking de sistemas de tempo-real. (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2021.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Felipe Yukio Goya Higa. Estimativa da região de passividade de um manipulador robótico industrial. (Graduando em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Orientações de outra natureza (3)

Luis Henrique Ferreira Cardoso de Mello. Software para controle e aquisição de dados de plataformas experimentais com acionamentos hidráulicos e elétricos. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, . 2025.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Victor Tamassia Noppeney. Software para controle e aquisição de dados de plataformas experimentais com acionamentos hidráulicos e elétricos. Orientação de outra natureza - Universidade de São Paulo, . 2024.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.
Yasmin Malheiros Nunes. Desenvolvimento e montagem de uma bancada de testes para atuadores elétricos e hidráulicos rotativos. (Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2023.
Orientador: Thiago Boaventura Cunha.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (5)

2024-Atual. Pilotos com robôs de solo em plataformas e refinarias - NRL
Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de frotas com a finalidade de explorar as capacidades de um conjunto de robôs terrestres no desempenho das tarefas de análise e inspeção de dados de operação de plantas de produção de óleo e gás. Desta forma, o sistema deve ser capaz de (i) gerenciar a navegação de múltiplos agentes de forma autônoma em ambiente de produção e refino de petróleo offshore e onshore, identificando e desviando de obstáculos; (ii) obter dados que permitam inspecionar equipamentos e instrumentos; (iii) detectar e quantificar possíveis não-conformidades, além de criar e atualizar a base de dados padronizada para elaboração e definição de rotina de manutenção preditiva a ser definida pela contratante. Neste escopo, está prevista uma fase de levantamento do ambiente de operação, a construção de um ambiente de simulação utilizando modelos CAD de plataformas de petróleo e refinarias, a realização de simulações das missões previstas no projeto, e por fim experimentos em laboratório e também em plantas de produção de óleo e gás.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (16) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (8) . Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Integrante / Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Integrante. Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
Membro: Thiago Boaventura Cunha.
2023-2024. Sistema de navegação e inspeção autônoma de pátios de armazenamento de bobinas utilizando robôs quadrúpedes
Descrição: O objetivo principal do projeto é a implementação de um sistema de navegação para robôs quadrúpedes que viabilize a inspeção autônoma da base de suporte das bobinas de chapas de aço industriais. O sistema de navegação consiste de um módulo de mapeamento e localização, e planejamento de trajetória com desvio de obstáculos estáticos e dinâmicos, para lidar com ambientes em que haja pessoas e outros objetos móveis. A implementação consiste ainda no desenvolvimento de um simulador para testes em mapas pré-computados obtidos a partir do modelo do ambiente real de aplicação. Por fim, o projeto prevê um sistema de inspeção de bobinas baseado em visão computacional para identificação automática de defeitos nos suportes de bobinas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Marcelo Becker - Integrante / Vivian Suzano Medeiros - Integrante / SIQUEIRA, ADRIANO A. G. - Integrante / Helio Jacinto da Cruz Neto - Integrante. Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
Membro: Thiago Boaventura Cunha.
2022-2024. Desenvolvimento de sensores para a gestão e automação da umidade no beneficiamento de algodão
Descrição: O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados empropriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas einfravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivosecundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado deumidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado demáquinas para otimização de processos.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / André Vecchione Segura - Integrante / Gabriel Alberto Bermudez Arias - Integrante / Cícero L. A. Zanette - Integrante. Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Thiago Boaventura Cunha.
Descrição: O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados em propriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas e infravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivo secundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado de umidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado de máquinas para otimização de processos.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) . Integrantes: Marcelo Becker - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Coordenador. Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Membro: Marcelo Becker.
2020-Atual. Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços
Descrição: Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade de potência mais elevada que atuadores elétricos, conseguindo satisfazer as demandas de força e velocidade com dispositivos mais compactos e leves, sem a necessidade de engrenagens adicionais. Ainda assim, a pesquisa dessa tecnologia aplicada a área de robótica no Brasil e praticamente inexistente. Logo, esse projeto de pesquisa tem como objetivo preencher essa lacuna e alavancar o uso tanto da hidráulica quanto de robôs com pernas e braços no estado de São Paulo e no Brasil, se encaixando assim na modalidade Jovem Pesquisadores em Centro Emergente. O foco do projeto é no controle desse tipo de atuadores em robôs, principalmente o controle de força e impedância quando em contato com o ambiente ou pessoas durante tarefas de locomoção e/ou manipulação. Diversas abordagens de controle serão implementadas em robôs hidráulicos de diferentes complexidades, incluindo um braço robótico e um robô quadrúpede. O projeto engloba ainda uma análise sistemática de características importantes para o sistema de malha fechada, como frequências de amostragem e controle, e rigidez da transmissão hidráulica. Os mesmos algoritmos serão também implementados em plataformas atuadas eletricamente para uma metódica comparação de desempenho e estabilidade, ressaltando prós e contras de cada sistema de atuação. Este projeto tem 5 anos de duração e conta também com o considerável apoio financeiro, tecnológico e intelectual de 7 parceiros internacionais e 1 nacional de grande prestígio na área.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Marcelo Becker - Integrante / Vivian Suzano Medeiros - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2
Membro: Thiago Boaventura Cunha.
Descrição: Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade de potência mais elevada que atuadores elétricos, conseguindo satisfazer as demandas de força e velocidade com dispositivos mais compactos e leves, sem a necessidade de engrenagens adicionais. Ainda assim, a pesquisa dessa tecnologia aplicada a área de robótica no Brasil é praticamente inexistente, inclusive na USP. Logo, esse projeto de pesquisa tem como objetivo preencher essa lacuna e alavancar o uso tanto da hidráulica quanto de robôs com pernas e braços no estado de São Paulo e no Brasil, se encaixando assim na modalidade Jovem Pesquisadores em Centro Emergente. O foco do projeto é no controle desse tipo de atuadores em robôs, principalmente o controle de força e impedância quando em contato com o ambiente ou pessoas durante tarefas de locomoção e/ou manipulação. Diversas abordagens de controle serão implementadas em robôs hidráulicos de diferentes complexidades, incluindo um brac'o robótico e um robôs quadrúpede. O projeto engloba ainda uma análise sistemática de características importantes para o sistema de malha fechada, como frequências de amostragem e controle, e rigidez da transmissão hidráulica. Os mesmos algoritmos serão também implementados em plataformas atuadas eletricamente para uma metódica comparação de desempenho e estabilidade, ressaltando prós e contras de cada sistema de atuação. Este projeto tem 4 anos de duração e conta também com o considerável apoio financeiro, tecnológico e intelectual de 7 parceiros internacionais e 1 nacional de grande prestígio na área. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Paulo Sergio Varoto - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Thiago Boaventura Cunha - Coordenador / Vivian Suzano Medeiros - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.
2018-Atual. CePOF
Descrição: Nesta proposta visamos estabelecer um Centro de Ótica e Fotônica, no qual ciência básica e aplicada deverão conviver de forma sinérgica. Será estabelecido uma moderna infraestrutura para estudo de tópicos relevantes em óptica, e assumido de forma adequada a missão de transferência de conhecimento para o setor produtivo e a realização de um vasto programa de difusão de ciência. A proposta incorpora modernos aspectos da óptica, física atômica, materiais e biofotônica. Será estabelecido um programa padrão que aceita modernos desafios científicos e assume responsabilidades sociais Na parte de pesquisa, a proposta contempla 3 frentes: Átomos frios, plasmônica e bíofotônica. Estes campos estão ligados pelo interesse comum de interação de luz com a matéria em diferentes aspectos bem como sua exploração tanto a nível básico, como aplicados. Tópicos como turbulência quântica, redes ópticas, metrologia de tempo e frequência e espalhamentos em amostras de átomos frios constituem o principal foco do primeiro bloco. Em plasmônica, o estabelecimento de uma moderna facilidade de produção de estruturas tornara o país capacitado para o avanço desta área. Estudos teóricos de estruturas especiais serão realizados. Em biofotônica, nossos planos estão focalizados no diagnostico e tratamento de doenças usando técnicas ópticas. Cobriremos desde aspectos básicos da interação de luz com tecidos biológico passando por provas de princípios, até suas aplicações clinicas. Pesquisas laboratoriais e clinicas constituem nosso elenco de atividades. Paralelamente às pesquisas cientificas, resultados e conhecimentos gerados, serão usados como principais ingredientes para um programa de Inovação Tecnológica, que permitira desenvolver novos produtos, criar novas empresas e colaborar com empresas existentes. Um ousado programa de divulgação de ciência usando um canal de TV próprio, operando 24h/dia e um vasto elenco de atividades deverão cobrir todos os níveis educacionais, levando o entusiasmo da ciência desde estudantes na fase pré-escolar, do nível fundamental, médio e universitário até, cidadãos comuns. Proposta é justificada pela modernidade dos tópicos, pelo sinergismo que gera e principalmente pelo histórico de sucesso dos membros participantes. Temos um contexto de inserção internacional com da atração de estudantes, pós-docs e estabelecimento de programas de cooperação. Os recursos deste projeto serão a alavanca para outros muitos que buscaremos durante a execução deste plano... Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Thiago Boaventura Cunha - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Daniel Varela Magalhães - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / CAURIN, GLAUCO A. P. - Integrante / Vanderlei S. Bagnato - Coordenador / Cristina Kurachi - Integrante / John Weiner - Integrante / Débora Marcondes Bastos Pereira Milori - Integrante / Orlando de Castro e Silva Junior - Integrante / Ana Cláudia Pavarina - Integrante / Ben-Hur Viana Borges - Integrante / Jarbas Caiado de Castro Neto - Integrante / Luis Gonçalves Neto - Integrante / Sérgio Ricardo Muniz - Integrante / Luciano Bachmann - Integrante.
Membro: Thiago Boaventura Cunha.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Finalista da categoria Academic Research do MIT Energy Summit Awards, MIT Energy Summit.. 2025.
Membro: Thiago Boaventura Cunha.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (12)

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2024. (Congresso).
SPRINT Robotics Inspection & Maintenance Forum. 2024. (Simpósio).
SPRINT Robotics World Conference for Inspection & Maintenance Robotics. 2024. (Congresso).
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. (Congresso).
International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 2023. (Congresso).
Transpórtate al futuro con robótica disruptiva: Técnicas modernas de control y aprendizaje de máquina para robótica y locomoción.Research and funding opportunities in legged robotics in Brazil. 2023. (Seminário).
2022 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Energy-based modeling and control of mechanical systems: theory and applications. 2022. (Congresso).
2022 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. 2022. (Congresso).
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022. (Congresso).
2022 Robotics: Science and Systems (RSS). Basic principles of physical interaction control. 2022. (Congresso).
6th Workshop on Innovative Engineering for Fluid Power (WIEFP 2022).Force and Impedance Control of Hydraulically-Actuated Robots. 2022. (Simpósio).
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019. (Congresso).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (1)

BOAVENTURA, T.; ABU-DAKKA, F. J. ; SAVERIANO, M. ; HUBER, M. E.. III Tutorial & Workshop on Variable Impedance Robotic Skills: From the Foundations to the Current Challenges and Perspectives. 2022. Outro

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (3)

Thiago Boaventura Cunha ⇔ Marcelo Becker (5.0)
Medeiros, Vivian S. ; DESSY, GIOVANNI B. ; Boaventura, Thiago ; Becker, Marcelo ; Semini, Claudio ; Barasuol, Victor. Load-Bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 10, p. 12971-12978, issn: 2377-3766, 2025.[doi]
Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves ; BERMUDEZ, GABRIEL ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA ; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; PESSIN, GUSTAVO ; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros ; Boaventura, Thiago. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. SENSORS. v. 24, p. 3825, issn: 1424-8220, 2024.[doi]
MAITAN, LUCCA ; VERGAMINI, ELISA G. ; THEMA, MASA ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; NEGRI, JULIANO DECICO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; Becker, Marcelo ; CAURIN, GLAUCO ; Boaventura, Thiago. Optimizing Inner Force Control Loop for PMLSM Using Reinforcement Learning. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
BERMUDEZ, GABRIEL ; NETO, HÉLIO JACINTO CRUZ ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; BARBOSA, JOÃO AUGUSTO FERNANDES ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. A Comparative Study of Model-Based and Learning-Based Locomotion Control for Quadruped Robots in Oscillatory Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]
ROCCA MARTINS, MATHEUS DELLA ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; DO CARMO ALVES, MATHEUS APARECIDO ; GONÇALVES PEDRO, GABRIEL DUARTE ; Becker, Marcelo ; Boaventura, Thiago. Performance Comparison of Different Localization Methods for Legged Robots In Indoor Environments. Em: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), p. 1, 2025.[doi]

Thiago Boaventura Cunha ⇔ Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (4.0)
ESCALANTE, FELIX M. ; SANTOS, LEONARDO F. DOS ; MORENO, YECID ; Siqueira, Adriano A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, Marco H. ; BOAVENTURA, THIAGO. Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. v. 8, p. 544-551, issn: 2377-3766, 2023.[doi]
NOPPENEY, V. T. ; CUNHA, T. B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 43, p. 1-11, issn: 1678-5878, 2021.[doi]
VILLAMIZAR, J. Y. M. ; ORTEGA, F. M. E. ; CUNHA, T. B. ; TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; SIQUEIRA, A. A. G.. ReRobApp: A modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. Em: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), v. 1, p. 1-6, 2022.[doi]
DOS SANTOS, LEONARDO F. ; ESCALANTE, FELIX M. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; Boaventura, Thiago. IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. Em: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), v. 1, p. 2594, 2022.[doi]

Thiago Boaventura Cunha ⇔ Paulo Sergio Varoto (1.0)
NOPPENEY, VICTOR T ; BOAVENTURA, THIAGO ; MEDEIROS, KLAUS ; VAROTO, PAULO. A tutorial on a multi-mode identification procedure based on the complex-curve fitting method. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL. v. 1, p. 107754632110576-18, issn: 1077-5463, 2022.[doi]

(*) Relatório criado com produções desde 2017 até 2026
Data de processamento: 11/09/2026 10:58:09

Relatório gerado por scriptLattes V.2025.09. Os resultados podem ser afetados por possíveis falhas decorrentes de inconsistências no preenchimento dos Currículos Lattes. E-mail de contato: secsem@sc.usp.br